擴(kuò)展模塊的使用分為如下幾步：硬件接線；總線初始化建立總線通訊連接，初始化中執(zhí)行擴(kuò)展資源的映射，分別配置軸資源和IO資源；擴(kuò)展資源配置完成可通過(guò)控制器端訪問(wèn)，擴(kuò)展軸為脈沖型，設(shè)置相關(guān)軸參數(shù)，發(fā)送運(yùn)動(dòng)命令即可控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程站點(diǎn)作為常見(jiàn)設(shè)備之一，具有特別重要的意義。并且，不同類(lèi)型的IO站點(diǎn)也會(huì)具有不同的屬性。遠(yuǎn)程IO模塊主要是指工業(yè)級(jí)的遠(yuǎn)程采集和控制模塊，該模塊主要是提供無(wú)源節(jié)點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量輸入采集和繼電器的輸出以及高頻計(jì)數(shù)器等功能?，F(xiàn)在的擴(kuò)展模塊配置簡(jiǎn)單靈活，支持模塊帶電熱插拔，不僅擴(kuò)展了模塊的診斷功能，還采用了直插式的段子以節(jié)省空間。擴(kuò)展模塊包含比較廣，有通訊模塊，IO模塊，AD模塊等一系列擴(kuò)展單元。一般是主CPU模塊（PLC）端口不足或功能不齊全才需要增加擴(kuò)展模塊，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。擴(kuò)展模塊的功能特點(diǎn)：1、支持4軸脈沖軸擴(kuò)展。2、脈沖輸出模式：方向/脈沖或雙脈沖。3、每軸至大輸出脈沖頻率10MHz。4、支持16進(jìn)+8出IO擴(kuò)展，每個(gè)脈沖軸另外各有2進(jìn)2出IO可供配置。5、脈沖軸以外的輸出口至大輸出電流達(dá)300mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。6、ECAT至快500us的刷新周期。7、單電源供電，連接主電源即可，無(wú)需IO電源。擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，內(nèi)部無(wú)電源，需要有基本單元或擴(kuò)展單元供電。由于擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊內(nèi)部無(wú)CPU，因此必須與基本單元-起使用。擴(kuò)展模塊可以實(shí)現(xiàn)一些特別的功能，比如高速脈沖的擴(kuò)展，模擬量、數(shù)字量的擴(kuò)展等、通訊上的擴(kuò)展等。當(dāng)然也有很多特別應(yīng)用的模塊，高速脈沖模塊應(yīng)用于各種高速計(jì)數(shù)，伺服控制模塊應(yīng)用于伺服電機(jī)，通訊模塊實(shí)現(xiàn)與各種設(shè)備儀器的通訊連接、高速脈沖觸發(fā)，AD模塊實(shí)現(xiàn)模擬量數(shù)字量的相互轉(zhuǎn)換。擴(kuò)展模塊的特點(diǎn)：1、提升計(jì)算性能。使用C/C++編寫(xiě)，其計(jì)算性能也是C/C++同級(jí)別的，其跨語(yǔ)言通信接口上的性能損失小到忽略不計(jì)，所以能夠提供非常好的性能支持，典型如用于科學(xué)計(jì)算的數(shù)據(jù)包，其底層調(diào)用了第三方的數(shù)學(xué)計(jì)算庫(kù)，其性能也是同級(jí)別的。2、使用多核心計(jì)算能力。通過(guò)對(duì)GIL的控制，可以使用CPU的多核心計(jì)算能力，而不會(huì)受限于純程序的單核心限制，結(jié)合多線程可以定制使用多個(gè)核心。3、系統(tǒng)組件隔離和模塊化。通過(guò)把每個(gè)C/C++函數(shù)提供給接口，使得函數(shù)之間不共享狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了良好的組件隔離，有助于開(kāi)發(fā)和測(cè)試。同時(shí)由于參數(shù)全部通過(guò)傳遞，易于打印和中斷，可調(diào)試性有很大的提高。4、使用第三方庫(kù)。對(duì)于不支持的第三方庫(kù)，需要開(kāi)發(fā)者自己編寫(xiě)擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)接。但現(xiàn)代流行的大型庫(kù)，很多都有擴(kuò)展模塊，使得應(yīng)用質(zhì)量有了較大提高。我們公司本著以人為本，用戶至上的經(jīng)營(yíng)理念；以質(zhì)取勝于人，以誠(chéng)取信于人，與各界新老朋友攜手合作，共話未來(lái)！

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