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    PLC程序的經(jīng)驗設計法的特點：
    經(jīng)驗設計法對于一些比較簡單程序設計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設計人員的經(jīng)驗進行設計，所以對設計人員的要求也就比較高，特別是要求設計者有一定的實踐經(jīng)驗，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗設計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復修改和完善才能符合設計要求，所以設計的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。
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    將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
    1 )了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。
    2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。
     繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。   畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應的輸入繼電器的元件號X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點。
    3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應的梯形圖中的繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
    第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號之間的對應關(guān)系。為梯形圖的設計打下了基礎(chǔ)。
    4)根據(jù)上述對應關(guān)系畫出梯形圖。
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    PLC程序設計的基本方法：
    用邏輯法設計梯形圖，必須在邏輯函數(shù)表達式與梯形圖之間  建立一種一一對應關(guān)系，即梯形圖中常開觸點用原變量（元件）表示，常閉觸點用反變量（元件上加一小橫線）表示。觸點（變量）和線圈（函數(shù)）只有兩個取值“1”與“0”，1表示觸點接通或線圈有電，0表示觸點斷開或線圈無電。觸點串聯(lián)用邏輯“與”表示，觸點并聯(lián)用邏輯“或”表示，其他復雜的觸點組合可用組合邏輯表示，他們的對應關(guān)系如下表所示。
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    PCL經(jīng)驗設計法如果用來設計復雜系統(tǒng)梯形圖，存在以下問題：
    1)．考慮不周、設計麻煩、設計周期長
    用經(jīng)驗設計法設計復雜系統(tǒng)的梯形圖程序時，要用大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時，很可能會對系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響，往往花了很長時間，還得不到一個滿意的結(jié)果。
    2)．梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難
    用經(jīng)驗設計法設計的梯形圖是按設計者的經(jīng)驗和習慣的思路進行設計。因此，即使是設計者的同行，要分析這種程序也非常困難，更不用說維修人員了，這給PLC系統(tǒng)的維護和改進帶來許多困難。
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