伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。伺服驅(qū)動器的作用:1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換;2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入;3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能;4、再生制動、動態(tài)制動功能;5、系統(tǒng)電壓,低壓警告功能;6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、、示波器功能。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:(1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了較低可測轉(zhuǎn)速;(2)用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。伺服驅(qū)動器工作原理:目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。伺服電動機(jī)分為:1、交流伺服電動機(jī);2、直流伺服電動機(jī)伺服電機(jī)特點(diǎn):在有控制信號輸入時(shí),伺服電動機(jī)就轉(zhuǎn)動;沒有控制信號輸入,它就停止轉(zhuǎn)動。改變控制電壓的大小和相位(或性)就可改變伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。我公司本著“以誠信為本、信譽(yù)至上"的經(jīng)營理念和“價(jià)格優(yōu)、服務(wù)佳"的競爭優(yōu)勢。贏得了廣大客戶的信任和支持。
產(chǎn)品價(jià)格:面議
發(fā)貨地址:遼寧沈陽包裝說明:不限
產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 臺產(chǎn)品規(guī)格:不限
信息編號:187760561公司編號:13788662
相關(guān)產(chǎn)品:沈陽廢紙回收,沈陽廢舊電纜回收
本頁鏈接:http://www.westyellowstonecomfortinn.com/wvs187760561.html
以上信息由企業(yè)自行發(fā)布,該企業(yè)負(fù)責(zé)信息內(nèi)容的完整性、真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性。免費(fèi)黃頁網(wǎng)對此不承擔(dān)任何責(zé)任。
馬上查看收錄情況:
百度
360搜索
搜狗