佛山西門子611伺服驅(qū)動器維修

Siemens伺服電機(jī)故障修理

值得一提的是，SolidMotion系列伺服驅(qū)動器還具有過沖保護(hù)的功能，如外力強(qiáng)制使得電機(jī)停轉(zhuǎn)，而后又突然釋放，電機(jī)不會直接產(chǎn)生過沖，造成“飛車”象，而是可根據(jù)需要配置成剎車或其他安全的運(yùn)動狀態(tài)，這一點(diǎn)對于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機(jī)體等部件損壞的尤其重要。
例1．SIEMENS8MC測量系統(tǒng)故障的維修故障現(xiàn)象：一臺配套的加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時，液壓電動機(jī)自動斷開，且出現(xiàn)提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程：該機(jī)床為進(jìn)口加工中心，配套SIEMENS8MC數(shù)控系統(tǒng)列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障，因此，可以排除系統(tǒng)誤的原因。
檢查X軸在出現(xiàn)的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)（光柵）并無干涉與影響，且僅移動Y軸亦無，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象?？紤]到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來回移動。
根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動電纜線，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信 線的連接情況，終發(fā)現(xiàn)其中一根信 線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。

例2．進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS8MC的加工中心，突然斷電后開機(jī)，系統(tǒng)無法起動。分析與處理過程：經(jīng)檢查，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動，對照驅(qū)動器檢查伺服電動機(jī)和驅(qū)動裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。
檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動機(jī)床，恢復(fù)正常工作。突然斷電引起的偶發(fā)性故障。例3．故障現(xiàn)象：一臺配套系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口加工中心，在開機(jī)后，手動移動X軸，機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差。
分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn)。

根據(jù)系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4（LM301）的6腳輸出始終為0V。
對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等元器件，確認(rèn)全部元器件均無故障。
經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的；更換LM301后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，故障排除。
例4．驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差維修故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”。分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。

引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時首先在機(jī)床斷電、松開機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

F32899 (N, A)  編碼器 2：不明故障
F32905 (N, A)  編碼器 2：參數(shù)錯誤設(shè)置
F32912  編碼器 2：設(shè)備組合不允許
F32916 (N, A)  編碼器 2：參數(shù)設(shè)定出錯
F32950  編碼器 2：內(nèi)部軟件錯誤
F33125 (N, A)  編碼器 3：過調(diào)制信號 A 或者 B 振幅錯誤
F33126 (N, A)  編碼器 3: AB 振幅過高
F33142 (N, A)  編碼器 3：電池電壓故障

F33152 (N, A)  編碼器 3：超出最大輸入頻率
F33875 (N, A)  編碼器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障F32122  編碼器 2：內(nèi)部電源出錯
F32123 (N, A)  編碼器 2：單極信號電平 A/B 超出公差
F32125 (N, A)  編碼器 2：過調(diào)制信號 A 或者 B 振幅錯誤
F32126 (N, A)  編碼器 2: AB 振幅過高
F32129 (N, A)  編碼器 2：霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大

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