Siemens伺服電機編碼器故障修理調(diào)試

修復(fù)高壓電機軸斷裂的幾種方法1。電渣焊接、焊接高溫火焰對鐵芯和繞組絕緣都有影響，同時，由于焊盤和軸心的加熱變形，焊接后很難再找到軸的基準圓。這種修理方法需要熟練的操作人員。2。聯(lián)軸器聯(lián)接的修法軸，去除軸的斷裂部分，用聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)子聯(lián)接更換新軸，這種方法需要找到軸承的中心，如果不找到，就會引起電機的振動，如果情況嚴重，則聯(lián)軸器。
螺栓將被扔掉，轉(zhuǎn)子和定子將被摩擦并損壞電機。3。熱裝修法：將軸的斷裂部分取出，用熱裝法將新軸舊軸。修復(fù)過程需要瓷磚位置和同心度，施工相對復(fù)雜。4。普通的焊接局部修復(fù)焊接方法，這種方法需要采取防止焊盤變形的軸頸表面保護措施，還需要采取焊后退火措施，沒有失效，這種方法的周期還比較短。
如何有效改善伺服電機的溫升問題？ 

可依下列步驟作做檢查及確認：
1.是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合？伺服電機的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用，在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認機構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機。
2.請確認機構(gòu)動作頻度、周期？走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新，故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。
3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。
4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。

5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高？電機溫度＝環(huán)境溫度＋電機溫升，故環(huán)境溫度較高時，電機的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風扇的方式來幫助散熱。
6.請確認電機端的接線是否正確？相位接錯將造成電機運轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。
若皆無上述原因問題時，此情況下電機溫度應(yīng)為正常，并未過熱才是，請您直接以溫度計測量電機確實溫度。以我們的驅(qū)動器來說，因為有具備過熱保護功能，故若溫度過高,保護功能將開啟，同時并將伺服電機斷電，讓客戶更能安心使用。
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到準位的調(diào)速和等功能，設(shè)備接地不良可能會造成觸電、火災(zāi)或設(shè)備損壞。

F01151  CU：超出了某一類別驅(qū)動對象的數(shù)量
F01152  CU：驅(qū)動對象類型無效
F01200  CU: 時間片管理內(nèi)部軟件錯誤
F01205  CU：時間片溢出
F01221  CU：基本周期太小
F01222  CU：基本時鐘周期太小 （沒有用于通訊的計算時間）
F01250  CU：CU-EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯
F01255  CU: 插件板 EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯
F01303  組件不支持所要求的功能
F01305  拓撲結(jié)構(gòu)：缺少組件號
F01325  拓撲結(jié)構(gòu)：設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)中不包含該組件號
F01340  拓撲結(jié)構(gòu)：一個支路上的組件過多
F01341  拓撲結(jié)構(gòu)：超出了 DRIVE-CLiQ 組件的最大數(shù)量
F01354  拓撲結(jié)構(gòu)：實際拓撲結(jié)構(gòu)存在錯誤的組件
F01355  拓撲結(jié)構(gòu)：實際拓撲結(jié)構(gòu)已更改
F01356  拓撲結(jié)構(gòu)：存在損壞的 DRIVE-CLiQ 組件

F01357  拓撲結(jié)構(gòu)：在 DRIVE-CLiQ 支路上發(fā)現(xiàn)了兩個控制單元
F01359  拓撲結(jié)構(gòu)：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360  拓撲結(jié)構(gòu)：實際拓撲結(jié)構(gòu)非法
F01375  拓撲結(jié)構(gòu)：兩個組件之間的連接重復(fù)
F01380  拓撲結(jié)構(gòu)：實際拓撲結(jié)構(gòu) EEPROM 損壞
F01451  設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)無效
F01505 (A)  BICO：無法建立連接
F01506 (A)  BICO: 無標準報文
F01510  BICO：信號源不是浮點
F01511 (A)  BICO：連接有不同定標
F01512  BICO：沒有定標
F01513 (N, A)  BICO：不同驅(qū)動對象之間的連接有不同定標
F01515 (A)  BICO: 不允許寫入?yún)?shù)，因為控制權(quán)有效
F01800  DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出錯
F01910 (N, A)  現(xiàn)場總線設(shè)定值超時
F01911 (N, A)  PB/PN 等時同步周期故障
F01915 (N, A)  PB/PN 同步運行，驅(qū)動對象 1 號出錯
F01946 (A)  PROFIBUS：和發(fā)布方的連接中斷

佛山市捷信電氣有限公司：是一家專業(yè)的變頻器維修服務(wù)專業(yè)提供商，集檢測、維修、帶負載測試、現(xiàn)場安裝調(diào)試、定期跟蹤服務(wù)、變頻器專業(yè)技術(shù)于一體，是廣大客戶變頻器維修服務(wù)的最可信賴的合作伙伴。
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　　●我司專業(yè)的現(xiàn)場服務(wù)工程師，為您解決現(xiàn)場維修、調(diào)試、安裝等的貼心技術(shù)指導(dǎo)服務(wù)。
　　●因應(yīng)您的需要，我司可派專車上門接受變頻器維修業(yè)務(wù)（限鄰近地區(qū)）。
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