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    整個(gè)被控對(duì)象包括22個(gè)工位,每個(gè)工位上包含必需的轉(zhuǎn)移電機(jī)或舉升電機(jī),此外還有32個(gè)生產(chǎn)線傳輸電機(jī)。每個(gè)工位均由一個(gè)ET200S和一個(gè)ET200eco從站組成,用于該工位的I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送以及分散控制。
    2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能
    系統(tǒng)包括操作員站、工程師站、自動(dòng)化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)I/O站等幾個(gè)部分。
    系統(tǒng)各部分功能:
    操作員站:提供全漢化人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作功能(操作、顯示、報(bào)表、報(bào)警、趨勢(shì))，并且可以在人機(jī)界面上直接查看對(duì)應(yīng)的step7源程序。
    工程師站:用于系統(tǒng)的組態(tài)和維護(hù)。
    自動(dòng)化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調(diào)節(jié)和邏輯運(yùn)算。
    現(xiàn)場(chǎng)I/O站:使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)直接采集現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào),控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
    現(xiàn)場(chǎng)總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網(wǎng)絡(luò)。
    本系統(tǒng)采用PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中，除了上述主站外，從站是由22個(gè)ET200S和22個(gè)ET200eco組成，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。
    系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個(gè)數(shù)范圍為2~12個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2~63個(gè)。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時(shí)，宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開關(guān)。
    系統(tǒng)中ET200eco從站中選用了8DI和16DI兩種模板，模板結(jié)構(gòu)緊湊，模板的供電采用7/8’電源線，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼開關(guān)用于profibus地址分配。
    網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的程度，以及生產(chǎn)線的布局來考慮選用不同防護(hù)等級(jí)?？刂葡渲械哪K采用防護(hù)等級(jí)為20的ET200S I/O模塊，對(duì)應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級(jí)為67的ET200eco模塊，置于生產(chǎn)線滾輪下方，由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場(chǎng)較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，因此需要有防水防油防塵等功能。
    3 目標(biāo)控制系統(tǒng)
    3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線是一個(gè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性，工程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以PLC為核心構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，各獨(dú)立工位控制系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享。該裝配線在整個(gè)生產(chǎn)過程中較為關(guān)鍵，由于每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn)，因此每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。從站中的每個(gè)ET200S站和其對(duì)應(yīng)的ET200eco站共同構(gòu)成一個(gè)工位, ET200eco主要是采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)之用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對(duì)于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動(dòng)方式和就地自動(dòng)方式。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不一致，操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動(dòng)切換。特殊情況下亦可通過手動(dòng)操作進(jìn)行工件位置的修正。
    安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)(主要是開關(guān)量)采集進(jìn)來，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量，通過最高速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到中央控制器，控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理，再通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制下傳給ET200S，實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程。PROFIBUS是全球應(yīng)用最廣泛的過程現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。 PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動(dòng)化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動(dòng)化;PROFIBUS-PA用于過程自動(dòng)化。使用PROFIBUS過程現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的一切領(lǐng)域，包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制等領(lǐng)域。除了安裝簡單外，它有極高的傳輸速率，可達(dá)12Mbits/s，通訊距離可達(dá)到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數(shù)十公里，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(總線型、星型、環(huán)型)可供選擇。在一個(gè)網(wǎng)段上最多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè)。
        汽車已經(jīng)是家喻戶曉人人都會(huì)開的交通工具，當(dāng)你上車用鑰匙打開啟動(dòng)開關(guān)時(shí)，整個(gè)汽車內(nèi)部的ECU電控電路供電了。此時(shí)此刻的控制電路的暫時(shí)由汽車內(nèi)部蓄電池來完成供電。

         汽車蓄電池的作用是提供啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，給起動(dòng)機(jī)提供強(qiáng)大的起動(dòng)電能（低壓大電流）。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，內(nèi)部的ECU會(huì)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來自勵(lì)恒壓給車內(nèi)需要電能的點(diǎn)火器、高壓包、水溫傳感器、油泵、噴油器、進(jìn)排氣傳感器、負(fù)壓泵等供電，完成發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的條件。

         與此同時(shí)由安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶盤拖動(dòng)的發(fā)電機(jī)，也開始正常工作，當(dāng)發(fā)電機(jī)過載時(shí),蓄電池可 以協(xié)助發(fā)電機(jī)向用電設(shè)備供電。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速時(shí),蓄電池向用電設(shè)備供電。蓄電池還是一個(gè)大容量的電容器,可以保護(hù)汽車的用電器。

         事實(shí)上，蓄電池除了完成上述啟動(dòng)輔助功能外，汽車發(fā)電機(jī)才是真正意思上的電源。其作用是在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)（怠速以上）向所有電氣設(shè)備（起動(dòng)機(jī)除外）供電，同時(shí)向蓄電池充電，以備下一次啟動(dòng)的不時(shí)之需。
         汽車發(fā)電機(jī)品種繁多，大多數(shù)為12V的發(fā)電機(jī)，功率一般在1900W左右。汽車發(fā)電機(jī)的工作原理為下圖所示

         它是一個(gè)三線交流發(fā)電機(jī)，通過6只整流硅材料二極管組成的三相橋式整流，變成正負(fù)極輸出的整流電路給汽車電瓶充電。不過為了給汽車蓄電池正常充電，大多數(shù)汽車發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)需要一個(gè)內(nèi)搭鐵型電子調(diào)節(jié)器，見下圖所示

         大多數(shù)汽車電瓶容量是54到60Ah。發(fā)電機(jī)的直流電壓穩(wěn)定電壓應(yīng)該為14.5V。其充電電流應(yīng)該控制在6~12A區(qū)間自動(dòng)隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)的，要不然蓄電池是無法獲取充電電流的。
         不得不說汽車內(nèi)部安裝的發(fā)電機(jī)和蓄電池是相互攜程的，缺一不可的。

    1.  可編程控制器(PLC):
日本歐姆龍OMRON、法國施耐德,松下電工NAIS、三菱MITSUBISHI、富士FUJI、美國AB、GE,德國西門子SIEMENS
2   低壓電器及配電產(chǎn)品：
法國施耐德SCHNEIDER、溯高美SOCOMEC、德國金鐘-默勒MOELLER、西門子SIEMENS、
海格HAGER、臺(tái)灣士林SHIHLIN、日本富士FUJI、三菱MITSUBISHI、ABB、美國AB、LK、ATS電源轉(zhuǎn)換裝置。
3   自控器件與傳感元件：
  日本歐姆龍OMRON、法國施耐德TE、施克SICK、倍加福P+F、圖爾克TURCK、愛福門IFM、巴魯夫BALLUFF、松下
電工NAIS、和泉IDEC、富士FUJI、山武YAMATAKE、三菱MITSUBISHI、理化RKC、臺(tái)灣松菱CKC、馬可MACK、
美國AB、霍尼韋爾HONEYWELL、德國西門子SIEMENS、金鐘-默勒MOELLER、F&G。
4   變頻調(diào)速（VVVF）：
    日本松下電工NAIS、法國施耐德TE、三菱MITSUBISHI、安川YASKAMA、三肯SANKEN、富士FUJI、松下電器PANASONIC、歐姆龍OMRON、德國西門子SIEMENS、丹麥丹佛斯DANFOSS、英國CT、美國AB、瑞典ABB、韓國LG、深圳華為、
臺(tái)灣臺(tái)達(dá)DELTA。
5   開關(guān)電源：
    臺(tái)灣明緯電源MW、日本歐姆龍OMRON。
6   觸摸屏：	
    日本歐姆龍OMRON、DIGITAL、松下電工NAIS、臺(tái)灣臺(tái)達(dá)DELTA,法國施耐德.

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    相關(guān)產(chǎn)品：接觸器,變頻器,繼電器,PLC,編碼器,限位開關(guān)
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