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    湖南省西門子變頻器經(jīng)銷商

  • 作者:潯之漫智控技術(上海)有限公司 2023-03-17 12:01 130
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    PLC的電源單元通常是將220V的單相交流電源轉換成CPU、存儲器等電路工作所需的直流電,它是整個PLC系統(tǒng)的能源供給中心,電源的好壞直接影響PLC的穩(wěn)定性和可靠性。對于小型整體式PLC,其內(nèi)部有一個高質量的開關穩(wěn)壓電源,為CPU、存儲器、I/O單元提供5V直流電源,還可為外部輸入單元提供24V直流電源。
    1.2.1.5 通信接口
    為了實現(xiàn)微機與PLC、PLC與PLC間的對話,PLC配有多種通信接口,如打印機、上位計算機、編程器等接口。
    1.2.1.6 I/O擴展接口
    I/O擴展接口用于將擴展單元或特殊功能單元與基本單元相連,使PLC的配置加靈活,以滿足不同控制系統(tǒng)的要求。
    1.2.2 PLC的工作原理
    PLC雖然以微處理器為,具有微型計算機的許多特點,但它的工作方式卻與微型計算機有很大不同。微型計算機一般采用等待命令或中斷的工作方式,如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式,當有鍵按下或I/O動作,則轉入相應的子程序或中斷服務程序;無鍵按下,則繼續(xù)掃描等待。而PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,即“順序掃描,不斷循環(huán)”。
    用戶程序通過編程器或其它輸入設備輸入存放在PLC的用戶存儲器中。當PLC開始運行時,CPU根據(jù)系統(tǒng)監(jiān)控程序的規(guī)定順序,通過掃描,完成各輸入點狀態(tài)采集或輸入數(shù)據(jù)采集、用戶程序的執(zhí)行、各輸出點狀態(tài)的新、編程器鍵入響應和顯示器新及CPU自檢等功能。
    PLC的掃描可按固定順序進行,也可按用戶程序規(guī)定的順序進行。這不僅僅因為有的程序不需要每掃描一次,執(zhí)行一次,也因為在一個大控制系統(tǒng),需要處理的I/O點數(shù)較多。通過不同的組織模塊的安排,采用分時分批掃描執(zhí)行方法,可縮短掃描周期和提高控制的實時性。
    PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,減少了外界干擾的影響。PLC的循環(huán)掃描過程分為輸入采樣(或輸入處理)、程序執(zhí)行(或程序處理)和輸出刷新(或輸出處理)三個階段。
    (1)輸入采樣階段
    在輸入采樣階段,PLC以掃描方式按順序將所有輸入端的輸入狀態(tài)進行采樣,并將采樣結果分別存入相應的輸入映像寄存器中,此時輸入映像寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行期間即使輸入狀態(tài)變化,輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變,輸入狀態(tài)的變化只在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新采樣到。
    (2)程序執(zhí)行階段
    在程序執(zhí)行階段,PLC是按順序對程序進行掃描執(zhí)行,如果程序用梯形圖表示,則總是按先上后下、先左后右的順序進行。若遇到程序跳轉指令時,則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,PLC從輸入映像寄存器將上一階段采樣的輸入端子狀態(tài)讀出,從元件映像寄存器中讀出對應元件的當前狀態(tài),并根據(jù)用戶程序進行相應運算,然后將運算結果再存入元件寄存器中,對于元件映像寄存器來說,其內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而發(fā)生改變。
    (3)輸出刷新階段
    當所有指令執(zhí)行完后,進入輸出刷新階段。此時,PLC將輸出映像寄存器中所有與輸出有關的輸出繼電器的狀態(tài)轉存到輸出鎖存器中,并通過一定的方式輸出,驅動外部負載。
    PLC工作過程除了包括上述三個主要階段外,還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作。在內(nèi)部處理階段,PLCCPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常,將監(jiān)控定時器復位,以及完成一些別的內(nèi)部工作。在通信服務階段,PLC與其它的帶微處理器的智能裝置實現(xiàn)通信。

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    PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較
    PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比,有許多相似之處,也有許多不同?,F(xiàn)將兩控制系統(tǒng)進行比較。
    (1)從控制邏輯上進行比較
    繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點數(shù)量有限,所以繼電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術,其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。PLC控制系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC中每只軟繼電器的觸點數(shù)理論上是無限制,因此其靈活性和可擴展性很好。
    (2)從工作方式上進行比較
    在繼電器控制電路中,當電源接通時,電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序,同它們在梯形圖中的位置有關,這種工作方式稱為串行工作方式。
    (3)從控制速度上進行比較
    繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作以實現(xiàn)控制,工作頻率低,觸點的開關動作一般在幾十毫秒數(shù)量級,且機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制的,一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級,因此速度較快,PLC內(nèi)部還有嚴格的同步控制,不會出現(xiàn)觸點抖動問題。
    (4)從定時和計數(shù)控制上進行比較
    繼電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作間控制,時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響,定時精度不高且調整時間困難。而PLC采用半導體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,定時范圍一般從0.1s到若干分鐘甚至長,用戶可根據(jù)需要在程序中設定定時值,修改方便,不受環(huán)境的影響。PLC具有計數(shù)功能,而繼電器控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。
    (5)從可靠性和可維護性上進行比較
    由于繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點,連線多。觸點開閉時存在機械磨損、電弧等現(xiàn)象,觸點壽命短,所以可靠性和可維護性較差。而PLC采用半導體技術,大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成,其壽命長、可靠性高,PLC還具有自診斷功能,能查出自身的故障,隨時顯示給操作人員,并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場調試和維護提供了方便。
    (6)從價格上進行比較
    繼電器控制系統(tǒng)使用機械開關、繼電器和接觸器,價格較便宜。而PLC采用大規(guī)模集成電路,價格相對較高。一般認為在少于10個繼電器裝置中,使用繼電器控制邏輯比較經(jīng)濟;在需要10個以上的繼電器場合,使用PLC比較經(jīng)濟。
    從上面的比較可知,PLC在性能上比繼電器控制系統(tǒng)優(yōu)異。特別是它具有可靠性高、設計施工、調試修改方便,且體積小、功耗低、使用維護方便的優(yōu)點,但其價格繼電器控制系統(tǒng)。
    1.3.2 PLC與微型計算機控制系統(tǒng)的比較
    雖然PLC采用了計算機技術和微處理器,但它與計算機相比也有許多不同。現(xiàn)將兩控制系統(tǒng)進行比較。
    (1)從應用范圍上進行比較
    微型計算機除了用在控制領域外,還大量用于科學計算、數(shù)據(jù)處理、計算機通信等方面,而PLC主要用于工業(yè)控制。
    (2)從工作環(huán)境上進行比較
    微型計算機對工作環(huán)境要求較高,一般要在干擾小,具有一定溫度和濕度的室內(nèi)使用,而PLC是專為適應工業(yè)控制的惡劣環(huán)境而設計的,適應于工程現(xiàn)場的環(huán)境。
    (3)從程序設計上進行比較
    微型計算機具有豐富的程序設計語言,如匯編語言、VC、VB等,其語法關系復雜,要求使用者必須具有一定水平的計算機軟硬件知識,而PLC采用面向控制過程的邏輯語言,以繼電器邏輯梯形圖為表達方式,形象直觀、編程操作簡單,可在較短時間內(nèi)掌握它的使用方法和編程技巧。
    (4)從工作方式上進行比較
    微型計算機一般采用等待命令方式,運算和響應速度快,PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,其輸入、輸出存在響應滯后,速度較慢。對于快速系統(tǒng),PLC的使用受掃描速度的限制。另外,PLC一般采用模塊化結構,可針對不同的對象和控制需要進行組合和擴展,具有很大的靈活性和很好的性能價格比,維修也簡便。
    (5)從輸入輸出上進行比較
    微型計算機系統(tǒng)的I/O設備與主機之間采用計算機聯(lián)系,一般不需要電氣隔離。PLC一般控制強電設備,需要電氣隔離,輸入輸出均用“光-電”耦合,輸出還采用繼電器、晶閘管或大功率晶體管進行功率放大。



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    PLC與單片機控制系統(tǒng)的比較
    單片機具有結構簡單、使用方便、價格便宜等優(yōu)點,一般用于弱電控制。PLC是專門為工業(yè)現(xiàn)場的自動化控制而設計的,現(xiàn)將兩控制系統(tǒng)進行比較。
    (1)從使用者學習掌握的角度進行比較
    單片機的編程語言一般為匯編語言或單片機C語言,這就要求設計人員具備一定的計算機硬件和軟件知識,對于只熟悉機電控制的技術人員來說,需要相當?shù)臅r間的學習才能掌握。PLC雖然配置上是一種微型計算機系統(tǒng),但它提供給用戶使用的是機電控制員所熟悉的梯形圖語言,使用的術語仍然是“繼電器”一類的術語,大部分指令與繼電器觸點的串并聯(lián)相對應,這就使得熟悉機電控制的工程技術人員一目了然。對于使用者來說,不必去關心微型計算機的一些技術問題,只需用較短時間去熟悉PLC的指令系統(tǒng)及操作方法,就能應用到工程現(xiàn)場。
    (2)從簡易程序上進行比較
    單片機用來實現(xiàn)自動控制時,一般要在輸入/輸出接口上做大量工作。例如要考慮現(xiàn)場與單片機的連接、接口的擴展、輸入/輸出信號的處理、接口工作方式等問題,除了要設計控制程序外,還要在單片機的外圍做很多軟硬件工作,系統(tǒng)的調試也較復雜。PLC的I/O口已經(jīng)做好,輸入接口可以與輸入信號直接連線,非常方便,輸出接口也具有一定的驅動能力。
    (3)從可靠性上進行比較
    單片機進行工業(yè)控制時,易受環(huán)境的干擾。PLC是專門應用于工程現(xiàn)場的自動控制裝置,在系統(tǒng)硬件和軟件上都采取了抗干擾措施,其可靠性較高。
    (4)從價格上進行比較
    單片機價格便宜功能強大,既可以用于價格低廉的民用產(chǎn)品也可用于昂貴復雜的特殊應用系統(tǒng),自帶完善的外圍接口,可直接連接各種外設,有強大的模擬量和數(shù)據(jù)處理能力。PLC的價格昂貴,體積大,功能擴展需要較多的模塊,并且不適合大批量重復生產(chǎn)的產(chǎn)品。
    從以析可知,PLC在數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理通用性和適應性等方面不如單片機,但PLC用于控制時穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強,使用方便。
    1.3.4 PLC與DCS的比較
    DCS(Distributed Control System),集散控制系統(tǒng),又稱分布式控制系統(tǒng),它是集計算機技術、控制技術、網(wǎng)絡通信技術和圖形顯示技術于一體的系統(tǒng)。PLC是由早期繼電器邏輯控制系統(tǒng)與微型計算機技術相結合而發(fā)展起來的,它是以微處理器為主,融計算機技術控制技術和通信技術于一體,集順序控制、過程控制和數(shù)據(jù)處理于一身的可編程邏輯控制器,現(xiàn)將PLC與DCS兩者進行比較。
    (1)從邏輯控制方面進行比較
    DCS是從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來。它側重于儀表控制,比如ABB Freelance2000 DCS系統(tǒng)甚至沒有PID數(shù)量的限制(PID,比例微分積分算法,是調節(jié)閥、變頻器閉環(huán)控制的標準算法,通常PID的數(shù)量決定了可以使用的調節(jié)閥數(shù)量)。PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來,最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力,因此,PLC從開始就強調的是邏輯運算能力。
    DCS開發(fā)控制算法采用儀表技術人員熟悉的風格,儀表人員很容易將P&I圖(Pipe-Instrumentation diagram,管道儀表流程圖)轉化成DCS提供的控制算法,而PLC采用梯形圖邏輯來實現(xiàn)過程控制,對于儀表人員來說相對困難。尤其是復雜回路的算法,不如DCS實現(xiàn)起來方便。
    (2)從網(wǎng)絡擴展方面進行比較
    DCS在發(fā)展的過程中各廠家自成體系,但大部分的DCS系統(tǒng),比如西門子、ABB、霍尼韋爾、GE、施耐德等,雖說系統(tǒng)內(nèi)部(過程級)的通信協(xié)議不盡相同,但這些協(xié)議均建立在標準串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎上。DCS操作級的網(wǎng)絡平臺不約而同選擇了以太網(wǎng)絡,采用標準或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網(wǎng)絡中,控制器、計算機均作為一個節(jié)點存在,只要網(wǎng)絡到達的地方,就可以隨意增減節(jié)點數(shù)量和布置節(jié)點位置。另外,基于Windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議,各系統(tǒng)也可很方便地通信,以實現(xiàn)資源共享。
    目前,由于PLC把專用的數(shù)據(jù)高速公路(HIGH WAY)改成通用的網(wǎng)絡,并采用專用的網(wǎng)絡結構(比如西門子的MPI總線型網(wǎng)絡),使PLC有條件和其它各種計算機系統(tǒng)和設備實現(xiàn)集成,以組成大型的控制系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)的工作任務相對簡單,因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會太大,所以PLC不會或很少使用以太網(wǎng)。




    產(chǎn)品價格:面議
    發(fā)貨地址:上海上海包裝說明:不限
    產(chǎn)品數(shù)量:1000.00 臺產(chǎn)品規(guī)格:功率模塊
    信息編號:188478913公司編號:16259835
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