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.中央處理單元(CPU)與一般計算機一樣,中央處理單元(CPU)是PLC的,它按PLC系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊地進行工作,其主要任務有:為背板總線提供5V電源;通過輸入信號模塊接收外部設備信息;存儲、檢查、校驗和執(zhí)行用戶程序;通過輸出信號模塊送出控制信號;通過通信處理器或自身的通信。
在此位置可以拔出鑰匙,以防程序在正常運行時被改變操作模式。③STOP:停機模式。在此模式下,CPU不執(zhí)行用戶程序,但可以通過編程設備從CPU中讀出或修改用戶程序。在此位置可以拔出鑰匙。④MRES:存儲器復位模式。
SIMATICTP177A是TP170A觸摸式面板的創(chuàng)新后續(xù)產品TP177A操作員面板可用于所有要求直接操作控制和監(jiān)控現(xiàn)場設備和安裝的應用中,不管是加工自動化,還是過程自動化或樓宇自動化。它們在各個部門中有著廣泛的應用。
(2)操作控制級通信網絡介于企業(yè)級和現(xiàn)場級之間。它的主要任務是解決車間內各個需要協(xié)調工作的不同工藝段之間的通信,從通信需求角度看,要求通信網絡能夠高速傳遞大量信息數據和少量控制數據,同時具有較強的實時性。
CPU一般包括:后備電池、DC24V連接器、模式選擇開關、狀態(tài)及故障指示器、RS-485編程接口、MPI。CPU的選擇是合理配置系統(tǒng)資源的關鍵,選擇時必須考慮控制系統(tǒng)對CPU的要求,包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等。
2.2.3模擬量輸入模塊與傳感器的連接根據測量的需要,可以將電壓、電流和電阻等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了減少電磁干擾,對于模擬信號應使用屏蔽雙絞電纜,并且模擬信號電纜的屏蔽層應該兩端接地。
本章即按照變頻器功率部分組件和控制系統(tǒng)組件介紹SINAMICSS120驅動系統(tǒng)的組件。SINAMICSS120驅動系統(tǒng)可分為以下兩個大類:AC/AC單軸驅動系統(tǒng)和DC/AC多軸驅動系統(tǒng)。下面分別介紹這兩類驅動系統(tǒng)組件結構。
5.通信接口所有的CPU模塊都有一個多點接口(MPI),有的CPU模塊有一個MPI和一個PROFIBUS-DP接口,有的CPU模塊有一個MPI/DP接口和一個DP接口。MPI用于PLC與其他西門子PLC、PG/PC(編程器或個人計算機)、OP(操作員接口)的通信。
對于PLC的學習者來說,學習PLC的最終目的就是將它應用到實際的工業(yè)控制系統(tǒng)中,亦即進行PLC控制系統(tǒng)設計,這也是PLC學習者必須掌握的技能。2.1PLC控制系統(tǒng)概述PLC控制系統(tǒng)就是使用PLC作為控制器的控制系統(tǒng),一個PLC控制系統(tǒng)一般由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。
2)旋轉磁場切割轉子導體,產生感應電勢。3)轉子繞組中感生電流。4)轉子電流在旋轉磁場中產生力,形成電磁轉矩,電動機就轉動起來了。電動機的轉速達不到旋轉磁場的轉速,否則,就不能切割磁力線,就沒有感應電勢,電動機就停下來了。
模塊化允許通過使用電氣以及光學介質模塊完全適應相關應用的要求。SCALANCEXR-300交換機適用于建立光學工業(yè)以太網的直線、環(huán)形或星形拓撲結構(帶有24個端口,可以選配電氣和/或光學雙端口介質模塊)。
而PLC采用大規(guī)模集成電路,價格相對較高。一般認為在少于10個繼電器裝置中,使用繼電器控制邏輯比較經濟;在需要10個以上的繼電器場合,使用PLC比較經濟。從上面的比較可知,PLC在性能上比繼電器控制系統(tǒng)優(yōu)異。
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西門子PLC博途軟件建立變量方法在博途SIMATICWinCCV12編程軟件中,建立變量的方式一般有如下幾種:1.手動輸入首先打開軟件的編輯界面,在“HMI變量”中單擊“添加新變量表”。在彈出的新窗口中,輸入變量的名稱,數據類型,連接,地址,注釋等信息。
S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。能源工業(yè)應用集團還為石油天然氣和分布式發(fā)電客戶提供服務,包括食品飲料,礦產和金屬,工業(yè)園區(qū)和市政等其他行業(yè)。新能源業(yè)務[8]西門子能源通過開發(fā)脫碳能源系統(tǒng)領域的新技術來豐富業(yè)務線。
S7-1500PLC通過負載電源(PM)進行供電,為背板總線供電的系統(tǒng)電源(PS)集成在CPU中。在進行電源選型時,首先根據自動化工程規(guī)模確定所需的自動化系統(tǒng)電源;其次根據具體系統(tǒng)組態(tài),最多可選用兩個附加系統(tǒng)電源模塊,對集成的系統(tǒng)電源進行擴展。
它有不同型號的主機和功能各異的擴展模塊供用戶選擇,主機與擴展模塊能十分方便地組成不同規(guī)模的控制系統(tǒng)。為了好地理解和認識S7-200PLC,本節(jié)將從硬件系統(tǒng)組成的角度進行介紹。(1)CPU模塊的組成CPU模塊由中央處理單元、存儲器單元、輸入輸出接口單元以及電源組成。
為了推動技術標準化的進程,一些國際性組織,如國際電工委員會(IEC),不斷為PLC的發(fā)展制定一些新的標準,對各種類型的產品做一定的歸納或定義,對PLC未來的發(fā)展制定一種方向(或框架)。模塊式結構使系統(tǒng)的構成加靈活、方便;功能明確化、專用化的復雜功能由專門模塊來完成。
常用的開關器件有絕緣柵雙型晶體管(InsulatedGateBipolarTransistor,IGBT)、功率(金屬-氧化物-半導體)場效應晶體管(Metal-Oxide-SemiconductonField-EffectTransis,MOSFET)、大功率晶體管(GiantTransisto。
同時,也強調了PLC用軟件方式實現(xiàn)的“可編程”與傳統(tǒng)控制裝置中通過硬件或硬接線的變來改變程序的本質區(qū)別。近年來,PLC發(fā)展很快,幾乎每年都推出不少新系列產品,其功能已遠遠出了上述定義的范圍。一、PLC的產生與發(fā)展在制造業(yè)和過程工業(yè)中,除了以模擬量為被控對象的反饋控制外,還存在著大量的以開關量(數字量)為主的邏輯順序控制,這一點在以改變幾何形狀和機械性能為特征的制造工業(yè)中顯得尤其突出。
3.S7-400電源模塊的指示燈定義NTF:紅色,內部故障時點亮。5VDC:綠色,只要5V電壓在容許的電壓范圍內就點亮。24VDC:綠色,只要24V電壓在容許的電壓范圍內就點亮。IBAF:紅色,如果背板總線上的電池電壓太低,并且BATTINDIC開關置于1BATT或2BATT位置,就點亮。
世界上一臺PLC于1969年由美國數字設備公司(DEC)研制成功,隨著技術的發(fā)展,PLC的功能越來越強大,不再僅限于邏輯控制,因此美國電氣制造協(xié)會于1980年對它進行重命名,稱其為可編程控制器(ProgrammableController),簡稱PC,但由于PC容易和個人計算機PC(Persona。
最后,從工程的角度,談談PLC與單片機系統(tǒng)的選用。(1)對單項工程或重復數少的項目,采用PLC方案是明智、快捷的途徑,成功率高,可靠性好,但成本較高。(2)對于量大的配套項目,采用單片機系統(tǒng)具有、效益高的優(yōu)點,但這要有相當的研發(fā)力量和行業(yè)經驗才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運行。
紅燈這個紅色指示燈表示系統(tǒng)有內部錯誤,一般這個內部錯誤為軟件錯誤。用戶可以通過減少程序量,或者將OB35的部分程序添加到OB1中來解決此問題。1F/BUS2F紅燈這兩個紅色指示燈表示從站接口故障,其中BUS1F表示一個接口,即MPI/DP端口;BUS2F表示二個接口,即DP端口。
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緊湊型CPU,即CPU31xC系列,其特征是CPU模塊上集成有輸入/輸出點、高速計數器、脈沖輸出及定位功能等,如CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、CPU313C-2DP、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP。
②CPU222主機具有8輸入/16輸出,數字量I/O點數共計24點,與CPU221相比可以進行一定的模擬量控制,增加了2個擴展模塊,適用于小點數控制的微型控制器。需要指出的是,在4種常見模塊基礎上,又派生出6種相關產品,共計10種CPU模塊。
通過使用數字技術,克服了模擬技術的缺陷,延長了通信距離,提高了信號精度。不過,由于當時計算機技術的限制,中心計算機并不可靠,一旦中心計算機出現(xiàn)故障,將會導致整個系統(tǒng)的崩潰。2.分散式控制系統(tǒng)(DCS)隨著計算機技術的發(fā)展,計算機的可靠性不斷提高,價格也大幅度下降,出現(xiàn)了PLC及多個計算機遞階構成的集中與分散相結合的集散式控制系統(tǒng)。
6.電池盒電池盒是用于安裝鋰電池的盒子,在PLC斷電時,鋰電池可以用來保證實時時鐘的正常運行,并可以在RAM中保存用戶程序和多的數據,保存的時間為1年。有的低端CPU(例如312IFM與313)沒有實時時鐘,所以沒有配備鋰電池。
熱泵及QCS、橫向產品配套的控制系統(tǒng)一般就稱為PLC??傊甈LC與DCS發(fā)展到今天,事實上都在向彼此靠攏,嚴格地說,現(xiàn)在的PLC與DCS已經不能一切,很多時候它們之間的概念已經模糊了。(1)機型豐富,選擇多該產品可以提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊。
在控制系統(tǒng)內有多個從站時,需要將所有從站使用PROFIBUS電纜連接,并且在主站和最后一個從站的DP連接頭的終端電阻撥到ON位置;在控制系統(tǒng)允許的范圍內盡量使用較低的通訊波特率;如果主站和從站之間通訊的距離過長,建議使用光纖進行連接。
因此,不要過高轉速容許值。0、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。
(3)功能塊圖功能塊圖是一種類似于數字邏輯電路的編程語言。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系,方框的左側為邏輯運算的輸入變量,右側為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,方框用導線連接在一起,能流就從左向右流動。
一般來說,選擇一個傳感器時,應注意以下幾個問題。(1)測量范圍;(2)測量精度;(3)可靠性;(4)接口類型。2.3.4控制系統(tǒng)執(zhí)行器及控制器選型1.執(zhí)行器選型執(zhí)行器相當于整個控制系統(tǒng)的“手”和“腳”,決定了系統(tǒng)的實際工作效果,其重要性不言而喻。
通常情況下,用位、字節(jié)、字和雙字所占的連續(xù)位數表示不同數據類型的數據長度,其中布爾型的數據長度為1位,字節(jié)的數據長度為8位,字的數據長度為16位,雙字的數據長度為32位。數據類型、數據長度和數據范圍2.1.2存儲器數據區(qū)劃分S7-200PLC存儲器有3個存儲區(qū),分別為程序區(qū)、系統(tǒng)區(qū)和數據區(qū)。
變頻器在長時間的存放過程中,儲存環(huán)境可能對變頻器本身產生許多不利的影響,對于潮濕、溫度、微塵及腐蝕性氣體等都有定的要求,在確保其環(huán)境符合要求的前提下,還有必要對變頻器進行定期的維護保養(yǎng)。。2.檢查風機的靈用細的木棍或其他較軟的物體撥動風葉,手感應該流暢,風機轉動應靈活,不能有卡澀的現(xiàn)象,觀察風機是否有液體滲出或潤滑油的痕跡。