湖南省西門(mén)子變頻器一級(jí)供貨商
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本公司是西門(mén)子授權(quán)代理商 自動(dòng)化產(chǎn)品,全新,西門(mén)子PLC,西門(mén)子屏,西門(mén)子數(shù)控,西門(mén)子軟啟動(dòng),西門(mén)子以太網(wǎng)西門(mén)子電機(jī),西門(mén)子變頻器,西門(mén)子直流調(diào)速器,西門(mén)子電線(xiàn)電纜我公司**供應(yīng),德國(guó)進(jìn)口
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在實(shí)際工程應(yīng)用中,中斷是不可缺少的工作方式,循環(huán)工作過(guò)程可以被某些事件中斷。S7-300和S7-400的CPU為用戶(hù)提供了多種中斷方式,以下幾種較為常用。
(1)中斷源通過(guò)外部電路的輸入進(jìn)入系統(tǒng),中斷服務(wù)程序需事先存入組織塊OB40。
(2)系統(tǒng)提供了某些組織塊為中斷工作方式服務(wù),有OB10(日期時(shí)間中斷組織塊)和OB20(延時(shí)中斷組織塊)。
總之,CPU從一條指令開(kāi)始,逐條地執(zhí)行用戶(hù)程序,并且循環(huán)重復(fù)執(zhí)行。執(zhí)行指令時(shí),從元件映像區(qū)中將有關(guān)編程元件的0/1狀態(tài)讀出來(lái),并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算,實(shí)時(shí)新映像區(qū),最后的運(yùn)算輸出到生產(chǎn)過(guò)程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。
德國(guó)西門(mén)子公司是世界上較早研制和生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的主要廠家之一,其產(chǎn)品具有多種型號(hào),以適應(yīng)各種不同的應(yīng)用場(chǎng)合,有適用于起重機(jī)械或各種氣候條件的堅(jiān)固型,也有適用于狹小空間具有高處理性能的密集型,有的運(yùn)行速度快且具有優(yōu)異的擴(kuò)展能力。它包括從簡(jiǎn)單的小型控制器到具有過(guò)程計(jì)算機(jī)功能的大型控制器,可以配置各種輸入/輸出模塊、編程器、過(guò)程通信和顯示部件等。西門(mén)子公司的PLC發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)有很多系列產(chǎn)品,如S5、S7、C7、M7系列等,本書(shū)主要以S7-300、S7-400系列為例講解PLC的理論和應(yīng)用。
S7系列PLC是在S5系列的基礎(chǔ)上研制出來(lái)的,它由S7-200、S7-300、S7-400組成。
微型S7-200PLC的結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉,適用于小型的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。其指令處理時(shí)間短,減少了循環(huán)時(shí)間,高速計(jì)數(shù)器使其可應(yīng)用于廣泛的領(lǐng)域,高速中斷處理能分別響應(yīng)各種過(guò)程事件。它對(duì)性能的擴(kuò)展提供了模塊化的擴(kuò)展能力,用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖輸出,同樣也可用于脈寬調(diào)制,為快速、方便地解決復(fù)雜的問(wèn)題提供的指令集。2.S7-300PLC
模塊化S7-300PLC適用于快速的過(guò)程處理或?qū)?shù)據(jù)處理能力有特別要求的中、小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。它具有高速的計(jì)算能力、完整的指令集、多點(diǎn)接口(MPI)和通過(guò)SINEC LAN進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的能力;它內(nèi)置多種功能,具有綜合診斷能力,它推出的口令保護(hù),簡(jiǎn)便的連接系統(tǒng)和無(wú)限的插入模塊組態(tài),使系統(tǒng)組態(tài)處理加方便。由于其快速的指令處理速度,大大縮短了系統(tǒng)循環(huán)時(shí)間。高性能模塊和多種CPU為各種各樣的需求提供了合適的解決方案。模塊擴(kuò)展能力最多可增加到3個(gè)擴(kuò)展基架(ER),高的安裝密度,背板總線(xiàn)安裝在每個(gè)模塊中,以及預(yù)先接線(xiàn)系統(tǒng)(TOP接線(xiàn)),減少了所需空間和費(fèi)用,同時(shí)為連接SIMATIC系列各種部件提供了接口,它具有對(duì)用戶(hù)友好的Windows STEP 7編程軟件和功能強(qiáng)大的編程器。3.S7-400PLC
具通信能力的S7-400 PLC適用于大、中型自動(dòng)控制系統(tǒng),它指令執(zhí)行時(shí)間短;在惡劣、不穩(wěn)定的工業(yè)環(huán)境下,堅(jiān)固、全部密封的模板依然可正常工作;無(wú)風(fēng)扇操作降低了安裝的費(fèi)用;在操作運(yùn)行過(guò)程中模板可插拔,分布式的內(nèi)部總線(xiàn)允許在CPU與中央I/O間進(jìn)行非常快速的通信(P總線(xiàn)與輸入/輸出模板間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,C總線(xiàn)可將大量數(shù)據(jù)傳送到功能模塊和通信模塊);一些CPU裝備了內(nèi)置的SINEC L2 DP接口,保證了對(duì)分布式I/O進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換,其強(qiáng)大的通信模塊允許點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,以及用SINEC L2和SINEC Hl總線(xiàn)系統(tǒng)進(jìn)行通信
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S7-1200PLC屬于小型自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域范疇,它吸納了SIMATIC S7-300系列PLC和SIMATIC S7-200系列PLC的一些特點(diǎn),并融合了SIMATIC HMI精簡(jiǎn)系列面板技術(shù),使SIMATIC S7-1200系列PLC、人機(jī)界面及工程組態(tài)軟件無(wú)縫整合和協(xié)調(diào),以滿(mǎn)足小型獨(dú)立離散自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)結(jié)構(gòu)緊湊、能處理復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)的需求。
1)高度集成的工程組態(tài)系統(tǒng)
SIMATIC S7-1200 PLC系統(tǒng)采用 SIMATIC STEP 7 Basic Totally Integrated Automation Portal V10.5(簡(jiǎn)稱(chēng)SIMATIC STEP 7 Basic V10.5或TIA Portal V10.5)工程組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)和編程。SIMATIC STEP 7 Basic V10.5中包含了可視化視窗中心SIMATIC WinCC Basic V10.5,從而可實(shí)現(xiàn)過(guò)程可視化,也就是說(shuō),可以使用TIA Portal在同一個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)中組態(tài)SIMATIC S7-1200 PLC和SIMATIC HMI精簡(jiǎn)系列面板,統(tǒng)一編程、統(tǒng)一配置硬件和網(wǎng)絡(luò)、統(tǒng)一管理項(xiàng)目數(shù)據(jù)及對(duì)已組態(tài)系統(tǒng)測(cè)試、試運(yùn)行和維護(hù)等,并且所有項(xiàng)目數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在一個(gè)公共的項(xiàng)目文件中,修改后的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)(如變量)會(huì)在整個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)(甚至跨越多臺(tái)設(shè)備)自動(dòng)新。TIA Portal V10.5中包含的系統(tǒng)編程和過(guò)程可視化組件不是相互獨(dú)立的,而是可以相互統(tǒng)一訪(fǎng)問(wèn)公共數(shù)據(jù)庫(kù)及其編輯器,可以使用一個(gè)適合項(xiàng)目中所有任務(wù)的公共用戶(hù)界面來(lái)訪(fǎng)問(wèn)所有的編程和可視化功能。
TIA Portal V10.5的基本應(yīng)用是利用SIMATIC S7-1200系列PLC通過(guò)用戶(hù)程序來(lái)控制機(jī)器的,并使用HMI設(shè)備操作和監(jiān)視過(guò)程。
2)集成可視化和控制
SIMATIC S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET接口與SIMATIC HMI精簡(jiǎn)系列面板無(wú)縫集成,兩者間通過(guò)集成的PROFINET接口進(jìn)行物理連接,兩者間的通信連接可以集中定義。在同一個(gè)項(xiàng)目中組態(tài)和編程,人機(jī)界面可以直接使用S7-1200系列PLC的變量。變量的交叉引用確保了項(xiàng)目各部分及各種設(shè)備中變量的一致性,可以統(tǒng)一在PLC變量表中查看或新。從應(yīng)用方面看,SIMATIC HMI精簡(jiǎn)系列面板處于現(xiàn)場(chǎng)操作和控制的位置,根據(jù)需要可完成控制系統(tǒng)上層的現(xiàn)場(chǎng)操作和管理,并可上傳控制數(shù)據(jù)。
如果在不同PLC的多個(gè)塊中及HMI畫(huà)面中使用了過(guò)程變量,則可以在程序中的任意位置創(chuàng)建或修改該變量。項(xiàng)目中的變量可以在Pl的變量表中定義,也可以在HMI編輯器中定義,還可以通過(guò)PLC輸入和輸出的鏈接來(lái)定義。所有已定義的PLC變量都列在PLC變量表中,并可在表中進(jìn)行編輯。
3)集成PROFINET接口
SIMATIC S7-1200系列PLC的一個(gè)顯著特點(diǎn)是在CPU模塊上集成了一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET接口,使編程過(guò)程、調(diào)試過(guò)程、PLC和人機(jī)界面的操作、運(yùn)行及與三方設(shè)備的通信均可采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行。PROFINET的物理接口速率為l0/l00Mbps,使得編程過(guò)程、調(diào)試過(guò)程、可編程序控制器和人機(jī)界面的操作、運(yùn)行均可采用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)通信。
4)嵌入CPU模塊本體的信號(hào)板
SIMATIC S7-1200系列PLC的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是在CPU模塊上嵌入一個(gè)信號(hào)板(SB),這也是S7-1200系列PLC的一大創(chuàng)新。信號(hào)板嵌入在CPU模塊的,可在不增加CPU模塊占用空間的前提下擴(kuò)展CPU模塊的控制能力。信號(hào)板嵌入在CPU模塊的,具有兩個(gè)數(shù)字量輸入/輸出接口或一個(gè)模擬量輸出。
5)高速輸入/輸出
SIMATIC S7-1200系列PLC集成了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(3個(gè)100kHz,3個(gè)30kHz)、2個(gè)脈寬調(diào)制輸出(PWM)和2個(gè)脈沖串輸出(PTO),輸出脈沖序列最高頻率為100kHz。高速計(jì)數(shù)器可用于精確監(jiān)視增量編碼器、頻率計(jì)數(shù)或?qū)^(guò)程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)和測(cè)量。高速脈沖輸出可用作脈沖串輸出(PTO)或脈寬調(diào)制輸出(PWM)。當(dāng)組態(tài)成PTO時(shí),將輸出最高頻率為l00kHz的50%占空比高速脈沖,可用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)速度控制和定位控制。當(dāng)組態(tài)成PWM時(shí),將生成一個(gè)具有可變占空比的固定周期輸出,可用于控制電動(dòng)機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。
6)庫(kù)功能
通過(guò)庫(kù)功能可以在同一個(gè)項(xiàng)目和其他已有項(xiàng)目中調(diào)用或移植使用項(xiàng)目的組成部分,如硬件配置、變量及程序等。設(shè)備和定義的功能可以重復(fù)使用,可以將已有項(xiàng)目移植在庫(kù)中,以便重復(fù)使用。代碼塊、PLC變量、PLC變量表、中斷、HMI畫(huà)面、單個(gè)模塊或完整站等元素可存儲(chǔ)在本地庫(kù)和全局庫(kù)中。通過(guò)全局庫(kù)可實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目之間的數(shù)據(jù)交換。