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晶閘管輸出只能接交流負(fù)載，開關(guān)速度較高，適合大電流、高速控制的場(chǎng)合。內(nèi)部參考電路，當(dāng)某一輸出點(diǎn)為“1”時(shí)，通過(guò)背板總線接口和光耦，使對(duì)應(yīng)的光敏雙向晶閘管導(dǎo)通，外部負(fù)載工作。當(dāng)輸出點(diǎn)為“0”時(shí)，對(duì)應(yīng)的光敏雙向晶閘管截止，負(fù)載斷電。
晶體管輸出只能接36V以下的直流負(fù)載，開關(guān)速度高，適合高速控制的場(chǎng)合，負(fù)載電流約為0.5A。內(nèi)部參考電路，輸出信號(hào)經(jīng)光耦送給輸出元件，圖中用帶三角形符號(hào)的小方框表示輸出元件。輸出元件的飽和導(dǎo)通和截止相當(dāng)于觸點(diǎn)的接通和斷開。
1.1.2 PLC的工作過(guò)程
PLC的CPU操作系統(tǒng)用來(lái)處理暖啟動(dòng)、刷新過(guò)程映像輸入/輸出、調(diào)用用戶程序、檢測(cè)中斷事件和調(diào)用中斷組織塊、檢測(cè)和處理錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)器、處理通信任務(wù)等。CPU有STARTUP（啟動(dòng)）、RUN（運(yùn)行）和STOP（停止）操作模式，可以通過(guò)CPU面板上的狀態(tài)LED查看當(dāng)前的操作模式。
PLC的掃描工作過(guò)程。PLC上電后，CPU進(jìn)入STARTUP模式，執(zhí)行系統(tǒng)程序（內(nèi)部處理和通信處理）。內(nèi)部處理包括：①?gòu)?fù)位過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)（I區(qū)）。
②用上一次RUN模式最后的值或替代值來(lái)初始化輸出。
③執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)啟動(dòng)OB，將非保持性M存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始值并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時(shí)鐘事件。
④將外設(shè)輸入狀態(tài)復(fù)制到過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)。
⑤將中斷事件保存到隊(duì)列，以便在RUN模式下進(jìn)行處理。
⑥將過(guò)程映像輸出區(qū)（Q區(qū)）的值寫到外設(shè)輸出。
如果有通信請(qǐng)求，CPU執(zhí)行通信任務(wù)。
如果到某些錯(cuò)誤，將禁止CPU進(jìn)入RUN模式，進(jìn)入STOP模式。在STOP模式下，CPU不執(zhí)行用戶程序，不會(huì)自動(dòng)新過(guò)程映像。
啟動(dòng)階段結(jié)束后，如果沒有錯(cuò)誤，CPU進(jìn)入RUN模式。為了使PLC的輸出及時(shí)響應(yīng)各種輸入信號(hào)，CPU反復(fù)地執(zhí)行下列過(guò)程（循環(huán)掃描過(guò)程）：
（1）輸入刷新
在輸入刷新階段，PLC的CPU將每個(gè)輸入端口的狀態(tài)復(fù)制到輸入數(shù)據(jù)映像寄存器（也稱為輸入繼電器）中，程序執(zhí)行和輸出刷新被屏蔽。外接的輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸入位為二進(jìn)制的1，梯形圖中對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。外接的輸入電路斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸入位為二進(jìn)制的0，梯形圖中對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。
在非輸入刷新階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，程序也不會(huì)讀入新的輸入數(shù)據(jù)，這種方式是為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力和程序執(zhí)行的可靠性。
（2）程序執(zhí)行
在程序執(zhí)行階段，CPU執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)程序循環(huán)OB，首先執(zhí)行主程序OB1，同時(shí)進(jìn)行邏輯運(yùn)算和處理（即前一條指令的邏輯結(jié)果影響后一條指令），最終運(yùn)算存入輸出數(shù)據(jù)映像寄存器（也稱為輸出繼電器）中。在程序執(zhí)行過(guò)程中，輸入刷新和輸出刷新被屏蔽。
（3）輸出刷新
在輸出刷新階段，CPU將輸出數(shù)據(jù)映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)復(fù)制到物理硬件繼電器。梯形圖中某輸出位的線圈“通電”時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸出位為二進(jìn)制的1。當(dāng)輸出位為二進(jìn)制的1時(shí)，繼電器輸出型可以使對(duì)應(yīng)的繼電器線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。梯形圖中某輸出位的線圈“斷電”時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸出位為二進(jìn)制的0。繼電器輸出型可以使對(duì)應(yīng)的繼電器線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，使外部負(fù)載斷電，停止工作。
1.1.3 PLC的分類
PLC按結(jié)構(gòu)可分為整體式和模塊式。整體式的PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的優(yōu)勢(shì)，適合常規(guī)電氣控制。整體式的PLC也稱為PLC的基本單元，在基本單元的基礎(chǔ)上可以加裝擴(kuò)展模塊以擴(kuò)大其使用范圍。模塊式的PLC是把CPU、輸入接口、輸出接口等做成獨(dú)立的單元模塊，具有配置靈活、組裝方便的優(yōu)勢(shì)，適合輸入/輸出點(diǎn)數(shù)差異較大或有特殊功能要求的控制系統(tǒng)。

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晶閘管輸出只能接交流負(fù)載，開關(guān)速度較高，適合大電流、高速控制的場(chǎng)合。內(nèi)部參考電路，當(dāng)某一輸出點(diǎn)為“1”時(shí)，通過(guò)背板總線接口和光耦，使對(duì)應(yīng)的光敏雙向晶閘管導(dǎo)通，外部負(fù)載工作。當(dāng)輸出點(diǎn)為“0”時(shí)，對(duì)應(yīng)的光敏雙向晶閘管截止，負(fù)載斷電。
晶體管輸出只能接36V以下的直流負(fù)載，開關(guān)速度高，適合高速控制的場(chǎng)合，負(fù)載電流約為0.5A。內(nèi)部參考電路，輸出信號(hào)經(jīng)光耦送給輸出元件，圖中用帶三角形符號(hào)的小方框表示輸出元件。輸出元件的飽和導(dǎo)通和截止相當(dāng)于觸點(diǎn)的接通和斷開。
1.1.2 PLC的工作過(guò)程
PLC的CPU操作系統(tǒng)用來(lái)處理暖啟動(dòng)、刷新過(guò)程映像輸入/輸出、調(diào)用用戶程序、檢測(cè)中斷事件和調(diào)用中斷組織塊、檢測(cè)和處理錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)器、處理通信任務(wù)等。CPU有STARTUP（啟動(dòng)）、RUN（運(yùn)行）和STOP（停止）操作模式，可以通過(guò)CPU面板上的狀態(tài)LED查看當(dāng)前的操作模式。
PLC的掃描工作過(guò)程。PLC上電后，CPU進(jìn)入STARTUP模式，執(zhí)行系統(tǒng)程序（內(nèi)部處理和通信處理）。內(nèi)部處理包括：①?gòu)?fù)位過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)（I區(qū)）。
②用上一次RUN模式最后的值或替代值來(lái)初始化輸出。
③執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)啟動(dòng)OB，將非保持性M存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始值并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時(shí)鐘事件。
④將外設(shè)輸入狀態(tài)復(fù)制到過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)。
⑤將中斷事件保存到隊(duì)列，以便在RUN模式下進(jìn)行處理。
⑥將過(guò)程映像輸出區(qū)（Q區(qū)）的值寫到外設(shè)輸出。
如果有通信請(qǐng)求，CPU執(zhí)行通信任務(wù)。
如果到某些錯(cuò)誤，將禁止CPU進(jìn)入RUN模式，進(jìn)入STOP模式。在STOP模式下，CPU不執(zhí)行用戶程序，不會(huì)自動(dòng)新過(guò)程映像。
啟動(dòng)階段結(jié)束后，如果沒有錯(cuò)誤，CPU進(jìn)入RUN模式。為了使PLC的輸出及時(shí)響應(yīng)各種輸入信號(hào)，CPU反復(fù)地執(zhí)行下列過(guò)程（循環(huán)掃描過(guò)程）：
（1）輸入刷新
在輸入刷新階段，PLC的CPU將每個(gè)輸入端口的狀態(tài)復(fù)制到輸入數(shù)據(jù)映像寄存器（也稱為輸入繼電器）中，程序執(zhí)行和輸出刷新被屏蔽。外接的輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸入位為二進(jìn)制的1，梯形圖中對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。外接的輸入電路斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸入位為二進(jìn)制的0，梯形圖中對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。
在非輸入刷新階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，程序也不會(huì)讀入新的輸入數(shù)據(jù)，這種方式是為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力和程序執(zhí)行的可靠性。
（2）程序執(zhí)行
在程序執(zhí)行階段，CPU執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)程序循環(huán)OB，首先執(zhí)行主程序OB1，同時(shí)進(jìn)行邏輯運(yùn)算和處理（即前一條指令的邏輯結(jié)果影響后一條指令），最終運(yùn)算存入輸出數(shù)據(jù)映像寄存器（也稱為輸出繼電器）中。在程序執(zhí)行過(guò)程中，輸入刷新和輸出刷新被屏蔽。
（3）輸出刷新
在輸出刷新階段，CPU將輸出數(shù)據(jù)映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)復(fù)制到物理硬件繼電器。梯形圖中某輸出位的線圈“通電”時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸出位為二進(jìn)制的1。當(dāng)輸出位為二進(jìn)制的1時(shí)，繼電器輸出型可以使對(duì)應(yīng)的繼電器線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。梯形圖中某輸出位的線圈“斷電”時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸出位為二進(jìn)制的0。繼電器輸出型可以使對(duì)應(yīng)的繼電器線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，使外部負(fù)載斷電，停止工作。
1.1.3 PLC的分類
PLC按結(jié)構(gòu)可分為整體式和模塊式。整體式的PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的優(yōu)勢(shì)，適合常規(guī)電氣控制。整體式的PLC也稱為PLC的基本單元，在基本單元的基礎(chǔ)上可以加裝擴(kuò)展模塊以擴(kuò)大其使用范圍。模塊式的PLC是把CPU、輸入接口、輸出接口等做成獨(dú)立的單元模塊，具有配置靈活、組裝方便的優(yōu)勢(shì)，適合輸入/輸出點(diǎn)數(shù)差異較大或有特殊功能要求的控制系統(tǒng)。

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