韶關(guān)道雨耐管道檢測(cè)機(jī)器人

管道檢測(cè)技術(shù):管道檢測(cè)
 
 對(duì)在用埋地管道進(jìn)行檢測(cè)的主要目的是評(píng)價(jià)管體的結(jié)構(gòu)完整性，包括位置和趨勢(shì)調(diào)查、腐蝕評(píng)價(jià)、泄漏檢測(cè)和缺陷檢測(cè)技術(shù)四個(gè)方面。根據(jù)其特點(diǎn)，檢測(cè)技術(shù)可以分為兩類:內(nèi)部檢測(cè)和外部檢測(cè)。內(nèi)部檢測(cè)技術(shù)主要是利用管道機(jī)器人攜帶檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)與管道直接接觸的需要，外部檢測(cè)技術(shù)分為開挖檢測(cè)和非開挖檢測(cè)技術(shù)。
 
 
 檢測(cè)原理
 
 PCM檢測(cè)技術(shù)采用交流梯度(ACVG)法。通過在管道和地面之間施加一定頻率的正弦電壓，將檢測(cè)信號(hào)電流傳輸?shù)焦艿?，沿地面路徑進(jìn)行檢測(cè)和驅(qū)動(dòng)。檢測(cè)管道電生的交變電磁場(chǎng)的強(qiáng)度和變化規(guī)律。通過管道上方地面的磁場(chǎng)強(qiáng)度來轉(zhuǎn)換管道內(nèi)電流的變化，從而判斷支線的位置或管道的損傷缺陷。
 
 PCM檢測(cè)的基本原理是管道涂層與大地之間存在分布電容耦合效應(yīng)，涂層本身具有微弱而穩(wěn)定的導(dǎo)電性，信號(hào)電流在管道外涂層完好的情況下傳播。管道中存在指數(shù)衰減定律，
 
 當(dāng)管道涂層受損時(shí)，管道內(nèi)的電流會(huì)從受損點(diǎn)流入地下，管道內(nèi)的電流會(huì)明顯衰減，導(dǎo)致地磁場(chǎng)強(qiáng)度急劇下降。位置。在獲得檢測(cè)電流的變化后，可以根據(jù)評(píng)估模型計(jì)算出防腐層的性能參數(shù)值Rg。
 
 該方法不僅可以涂層的損傷并計(jì)算涂層的性能參數(shù)值Rg，還可以準(zhǔn)確和描述管道走向并測(cè)量深度。這種測(cè)試方法很大程度上排除了地電特性和雜散電流的干擾，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
  
 ViscoTec維世科推出的全新preefloweco-SPRAY精密螺桿計(jì)量噴膠機(jī)旨在迅速均勻地涂敷Panacol的一種用于做掩膜和保形涂層的膠水。這項(xiàng)新技術(shù)可實(shí)現(xiàn)效果，無(wú)論噴涂低粘度還是高粘度UV膠均可提供優(yōu)異的邊緣清晰度。采用ViscoTec維世科的eco-SPRAY，即可輕而易舉地將高粘度高于1,mPas的膠水噴涂至大尺寸表面：即便是涂敷高粘度物料，如Panacol的液體密封劑VitralitFIPG612或做掩膜的VitralitMASK212等，這款全新點(diǎn)膠機(jī)依然可快速完成噴涂任務(wù)。
  脈碼調(diào)制:一種將模擬信號(hào)數(shù)字化的采樣技術(shù)，一種將模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的編碼方法，尤其適用于音頻信號(hào)。PCM每秒鐘對(duì)信號(hào)進(jìn)行多次采樣；每個(gè)樣本總共有8位。采樣電平的編碼有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。北美和日本使用Mu-法律標(biāo)準(zhǔn)，而大多數(shù)其他國(guó)家使用A-法律標(biāo)準(zhǔn)。
 
 脈碼調(diào)制主要經(jīng)歷三個(gè)過程:采樣、量化和編碼。采樣過程將連續(xù)時(shí)間模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成離散時(shí)間和連續(xù)振幅的采樣信號(hào)，量化過程將采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換成離散時(shí)間和離散振幅的數(shù)字信號(hào)，編碼過程將量化信號(hào)編碼成二進(jìn)制代碼組以供輸出。
  
  所謂量化，就是把采樣得到的瞬時(shí)值的幅度離散化，也就是用一組規(guī)定的電平和最接近瞬時(shí)采樣值的所謂編碼，也就是用一組二進(jìn)制碼，用一個(gè)固定的電平來表示量化值。

使用:

管道檢測(cè)是采用閉路電視系統(tǒng)，通過控制管道內(nèi)移動(dòng)的機(jī)器人攝像機(jī)遠(yuǎn)程采集圖像，并通過有線傳輸顯示圖像和記錄內(nèi)容的集成系統(tǒng)。我們可以簡(jiǎn)單的把它想象成一輛帶攝像頭的遙控車，但是閉路電視管道巡檢可以做很多。

油氣管道作為運(yùn)輸設(shè)備，廣泛應(yīng)用于石油、石化和化業(yè)。油氣管道在運(yùn)行過程中，可能會(huì)受到設(shè)備缺陷、焊接接頭和外界因素的影響，產(chǎn)生腐蝕減薄和穿孔、裂紋以及一些焊接缺陷。 為了避免管道事故的發(fā)生，有必要采用無(wú)損檢測(cè)技術(shù)對(duì)管道進(jìn)行定期檢測(cè)。

湛江管道機(jī)器人檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)