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       公司代理全系列西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子伺服驅(qū)動電機,變頻器,直流調(diào)速裝置,軟啟動器、觸摸屏,可編程控制器等產(chǎn)品的銷售,同時提供零部件維修、電柜設(shè)計、PLC編程調(diào)試及普通機床和加工中心的數(shù)控改造等增值服務(wù)。

    使用西門子電機,可實現(xiàn)較高的效率等級。西門子電機系統(tǒng)涵蓋整個同步和異步技術(shù)系列:從標(biāo)準(zhǔn)電機系統(tǒng),用于運動控制應(yīng)用的伺服電機(包括直線電機和力矩電機),到防爆電機,再到高壓電機、直流電機和客制化電機系統(tǒng)。CPU模塊

      西門子其它驅(qū)動技術(shù):西門子提供的驅(qū)動技術(shù)系列產(chǎn)品在***可謂***,除電機產(chǎn)品系列外,包括減速電機、減速器、聯(lián)軸器、西門變頻器SINAMICS(低壓變頻器、中壓變頻器、直流變頻器)系列,以及運動控制系統(tǒng) SIMOTION等,涵蓋所有扭矩范圍、性能等級和電壓等級。

    隨著電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC正向高速度、容量大等物聯(lián)網(wǎng)及智能通信方向發(fā)展,通過物聯(lián)網(wǎng),能實現(xiàn)PLC、變頻器、遠程I/O等與上位機算機進行連接,來構(gòu)造出一種多級式分布系統(tǒng)。
    舉個例子
    三菱工業(yè)電機中的CC-bbbb構(gòu)建的一種開放性面向現(xiàn)場控制的總線網(wǎng)路系統(tǒng),DIN是德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),使用導(dǎo)軌是工業(yè)電氣元器件的一種安裝方式,安裝支持此標(biāo)準(zhǔn)的電器元器件可方便地卡在導(dǎo)軌上而無需用螺絲固定,維護也很方便,一般來說,常用的導(dǎo)軌寬度是3.5CM?,F(xiàn)如今,很多的電器元器件都有采用這種標(biāo)準(zhǔn),比如有PLC、斷路器、開關(guān)、接觸器等。

    工業(yè)機器人不是孤立工作的,一個機器人工作站,往往需要外圍設(shè)備的配合,比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導(dǎo)軌等等,這些角色相互之間要怎么配合,就需要互相協(xié)調(diào)。比如AGV小車、自動化立體倉庫、噴涂設(shè)備、裝配設(shè)備等等。
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    工業(yè)機器人的自動控制系統(tǒng)
    1、底層控制器
    底層控制器作為控制系統(tǒng)的核心,其選擇的合適與否對整個系統(tǒng)來說十分重要,其性能直接影響了控制系統(tǒng)的可靠性、數(shù)據(jù)處理速度、數(shù)據(jù)采集的實時性等。移動機器人運行環(huán)境較惡劣,干擾源眾多,對運動控制器的實時性和可靠性要求較高,所以選擇一種穩(wěn)定可靠地運動控制器至關(guān)重要,既要滿足系統(tǒng)要求,又要具有良好的可擴展性和兼容性。
    為實現(xiàn)機器人對外部設(shè)備的有效控制,底層控制器提供了相應(yīng)的設(shè)備底層控制函數(shù),這些控制函數(shù)可以直接訪問機器人的硬件寄存器來控制機器人的運行,而這些控制函數(shù)可以使得設(shè)備驅(qū)動程序不再依賴于具體硬件,所以,通過調(diào)用控制函數(shù)接口就可以實現(xiàn)對機器人的有效控制。2022/7/4 14:34:40
    2、電氣系統(tǒng)
    在對輪式全向移動機器人控制系統(tǒng)硬件進行選型以后,根據(jù)移動機器人的硬件組成進行電氣系統(tǒng)設(shè)計。移動機器人的電氣系統(tǒng)主要包括三個部分:主電路、伺服驅(qū)動系統(tǒng)電路和PLC控制系統(tǒng)電路。
    移動機器人控制系統(tǒng)主電路通過PLC和繼電器實現(xiàn)控制。即由繼電器由線圈和輔助觸點兩部分組成。當(dāng)線圈通電的時候,其對應(yīng)的常開觸點閉合,常閉觸點斷開。
    3、I/O配置段
    I/O配置段包括I/O刷新周期(典型為4ms)和I/O數(shù)據(jù)映像區(qū)大小信息,通過軟PLC編程系統(tǒng)的工程配置模塊進行可視化配置,以適應(yīng)不同機器人應(yīng)用程序?qū)/O設(shè)備的不同需求。其主要是機器人將其他信號作為末端執(zhí)行器I/O使用,末端執(zhí)行器I/O鏈接到機器人手臂末端的連接器上,保證其功能。
    4、PLC程序
    在底層控制器中,使用編程軟件STEP 7 PROFESSIONAL V12的PTO運動控制指令,使用位置控制方式,控制4個轉(zhuǎn)向伺服電機,從而控制4個車輪的轉(zhuǎn)向角;另外,使用擴展模擬量輸出模塊輸出電壓值,控制4個輪毅電機,驅(qū)動機器人運動。排除硬件的因素外,程序的好壞直接決定著運動性能的高。因此程序的編寫是整個設(shè)計中最為重要的環(huán)節(jié)之一。
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    PLC要滿足工業(yè)機器人的高性能要求還有待改善
    機器人控制器可以理解為完成機器人控制功能的結(jié)構(gòu)實現(xiàn),因此機器人控制器是機器人最為核心的“心臟”,它從一定程度上影響著機器人的發(fā)展,高性能的工業(yè)機器人不單要實現(xiàn)PTP控制,而且還要實現(xiàn)CP控制。雖然說,采用基于PC的運動控制器和基于DSP運動控制器能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的運動控制,但是卻無法滿足高性能工業(yè)機器人的各項要求指標(biāo),而電路設(shè)計以及編程相當(dāng)復(fù)雜,因此,PLC的控制接線完善和技術(shù)創(chuàng)新是一大難題。
    PLC控制接線簡單,只要通過運動控制指令就能實現(xiàn)對機器人的運動控制,因此,PLC想要在機器人多軸運動協(xié)調(diào)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊方面取得優(yōu)勢,還是需要一定的時間。因為高性能工業(yè)機器人主要是各關(guān)節(jié)的驅(qū)動運動,不單單是實現(xiàn)PTP、CP的控制,還要達到在多軸協(xié)調(diào)控制、速度、加速度、運動精度等方面的要求。
    目前,在PLC中,日本立石公司的PLC和ABB公司的PLC在微小型控制方面功能強大;等西門子公司的PLC雖然具備運動控制的功能,但遠遠不及MITSUBISHI PLC,因為MITSUBISHI PLC結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)及高科技術(shù),使之具有完整的運動控制功能,通過高速度的背板,處理器與伺服接口模塊可以進行通訊,從而實現(xiàn)高度的集成操作及位置環(huán)和速度環(huán)的閉環(huán)控制。達到從簡單的點到點的運動到復(fù)雜的齒輪傳動,來滿足高性能工業(yè)機器人的要求。2022/9/8 10:59:11



    上海朝堂電氣技術(shù)有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長。幾年來,上海朝堂電氣技術(shù)有限公司在與德國 西門子公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了西門子的技術(shù)及自動控制的解決方案。


    產(chǎn)品價格:2480.00 元/臺 起
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