上 海 地 友 自 動 化 設(shè) 備 有 限 公 司
(SIEMENS)
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西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理代理 可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合,即計數(shù)器復(fù)位端為1,計數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)信使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點Q0.0斷開,計數(shù)器復(fù)位端信為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合,定時器T37得電?! 《墸赫?如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點,所有s7系列的均s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、)和其他級:和上級對象類型有關(guān)?! №椖堪?個相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個主程序,1個子程序R-0和1個中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實際編程需要做以下工作:◆確定主機型首先要根據(jù)實際應(yīng)用情況選擇PLC型。右擊“項目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令?! ∫跃w管輸出PLC來說,一般輸入和輸出類型都有兩種,分別是漏型輸入、源型輸入,漏型輸出、源型輸出。很據(jù)不同的類型,不同接法,防止電流沖突,性接法可能會燒毀點。1、漏型輸入:1M端接-,輸入信端子接+?! ?、檢查是否含有,,和文件,并(x=用戶OS項目名,比如:項目名.dcf)。8、OS項目的整個“ArchiveManager”路徑(包括所有子路徑)。9、在組件視圖下,展開該OSserver項目的PCstation?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。執(zhí)行完FB時,不會丟失實例DB中保存的數(shù)據(jù)。但執(zhí)行完FB時,會丟失保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。功能塊(SFB)是集成在S7CPU中的功能塊,SFB是操作的一部分,不作為程序的一部分而被加載。同F(xiàn)B一樣,必須給SFB創(chuàng)建實例數(shù)據(jù)塊,然后將它們作為程序的一部分下載到CPU中?! ∷俏鏖T子S7—200用戶不可缺少的工具。可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設(shè)置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上?! D1單主機連接及CPU組態(tài)四、參數(shù)設(shè)置安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實默認(rèn)的參數(shù):圖2參數(shù)設(shè)置1、在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信對話框。
西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理 信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信?! ≈袛喾蛛x(DTCH)指令取消中斷(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷。在中斷例行程序之前,必須在中斷和用戶希望在發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。使用“中斷連接“指令可將中斷(由中斷碼)與程序段(由中斷例行程序碼)聯(lián)系在一起?! ?:用指令工具條上的一組編程按鈕,單擊觸點、線圈和指令盒按鈕,從彈出的窗下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。圖3按鈕工具及彈出的窗口下拉菜單2、塊操作利用塊操作對程序大面積、、操作十分方便?! ∫胹nakezjp:46開關(guān)電源的管都是接在火線上的,如遇到異常情況下,比如進(jìn)水,進(jìn)蟲等,會燒的,之前我們遇到的12伏10安的集中供電炸裂,把開關(guān)電源拆開后發(fā)現(xiàn)鉆進(jìn)去一只,造成開關(guān)管短路,還好是按照正確的接線接的,要不然開關(guān)電源的外殼(金屬外殼)會帶電的?! 〈送?,還可直接用設(shè)置plc的工作、參數(shù)和運行等。一、基本功能1、程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形圖和語句表的錯誤檢查結(jié)果如圖1所示。圖1錯誤檢查結(jié)果2、功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作(在線)下進(jìn)行,部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作下進(jìn)行?! 7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信,而模擬量輸出模塊可以輸出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。可以通過STEP7給中斷分配參數(shù),如通過參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級:日歷中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級的OB按照其啟動發(fā)生的先后次序進(jìn)行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實例DB中,而臨時變量則保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中?! ⌒拍K除了傳遞信外,還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。
西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理 高速計數(shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對初始化和操作的步驟進(jìn)行描述。在初始化描述中,定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況,請記住在進(jìn)入RUN之后,對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?! ∪绻敵鲇|點為晶體管型,輸出電源必須使用24v直流電源。本文介紹西門子s7-200plc的置位與復(fù)位,這兩個位操作的指令在我們的程序編寫中,作用也是很大,它能完成一些,常規(guī)常開常閉觸點編程無法完成的程序,可以使我們編寫的PLC程序條理加清晰,步驟加簡單?! √厥鈽?biāo)志位繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等?! 嚅_延時定時器用來在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。上電周期或掃描,定時器位為OFF,當(dāng)前值為0。輸入端接通時,定時器位為ON,當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時,定時器開始計時。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時定時器位為OFF,當(dāng)前值等于設(shè)定值,停止計時?! D2主界面外觀界面一般可分以下幾個區(qū):菜單條(包含8個主菜單項)、工具條(快捷按鈕)、導(dǎo)引條(快捷操作窗口)、指令樹(快捷操作窗口)、輸出窗口和用戶窗口(可同時或分別打開圖中的5個用戶窗口)。三、各部分功能◆菜單條◆工具條◆導(dǎo)引條◆指令樹◆交叉索引◆數(shù)據(jù)塊狀態(tài)圖表◆符表◆輸出窗口◆狀態(tài)條◆編程器◆局部變量表四、組態(tài)◆數(shù)字量輸入濾波如圖3所示?! ∷幚硖囟ㄗ詣踊蝿?wù)所要求的所有功能,其任務(wù)包括:確定CPU的重啟(熱啟動)和熱重啟條件,如用特定值初始化信;處理數(shù)據(jù),如產(chǎn)生二進(jìn)制信的邏輯鏈接,獲取并評估模擬量信,用于輸出的二進(jìn)制信,輸出模擬值;響應(yīng)中斷;處理正常程序周期中的?! ≡诿總€后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示。圖1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以對特性曲線線性化進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。熱電偶的溫度補償有四種:可設(shè)置參數(shù);用補償盒進(jìn)行外部溫度補償;用Pt100進(jìn)行外部溫度補償;進(jìn)行內(nèi)部溫度補償。西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理 1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步?! ∨cS7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價格為950元左右,或RS-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點,例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強大的通信功能、簡化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?、PID參數(shù)自整定功能等?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! ∮|點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動。 在PCS7的CFC中,有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個字取某位,如運行信、備妥信等。圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡稱為?! ∮嬎銠C:IBM486以上兼容機,內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡),用來將計算機與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤光盤驅(qū)動器?! ∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC,那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理 參見圖2。這2個值設(shè)定時要以毫秒為單位。注意:電機的加速和失速時間要過來確定。開始時,您應(yīng)輸入一個較大的值。逐漸這個時間值直至電機開始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個包絡(luò)是一個預(yù)先定義的描述,它包括一個或多個速度,影響著從起點到終點的?! ≡O(shè)定值范圍為1~999。這里,時基越小,則分辨率越高;時基越大,則分辨率越低,但定時時間越長。例如,表示時基為1s,定時時間為300×1s的定時時間值,即300s=5min。②S5時間格式。也可以直接使用S5中的時間表示裝入時間設(shè)定值,其格式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小時,b表示分鐘,c表示秒,d表示毫秒?! ?)擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進(jìn)行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令?! ⊥ㄟ^CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個AS-i從站,接入496個遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機Windows操作下運行的編程。操作任務(wù)包括下列各項:處理重啟(熱啟動)和熱重啟;新輸入的映像表,并輸出輸出映像表;調(diào)用用戶程序;中斷信息,調(diào)用中斷OB;識別錯誤并進(jìn)行錯誤處理;內(nèi)存區(qū)域;;通過修改操作參數(shù)(操作默認(rèn)設(shè)置),可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個脈沖計數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! 〈送?,還可直接用設(shè)置plc的工作、參數(shù)和運行等。一、基本功能1、程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形圖和語句表的錯誤檢查結(jié)果如圖1所示。圖1錯誤檢查結(jié)果2、功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作(在線)下進(jìn)行,部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作下進(jìn)行。 1、增計數(shù)器指令(CTU)使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計數(shù),直至計數(shù)值。前計數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計數(shù)值(PV)時,該計數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入(R)置位時,計數(shù)器被復(fù)位。圖1增計數(shù)器指令2、減計數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計數(shù)。 在使用TCP通信時,主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個運行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個的MODBUS報文頭到TCP報文中,不再帶有差錯校驗和"CONNECT"上。 這個問題還是一樣,需要看你對記錄的界定。如果僅僅是以上升沿和下降沿來做區(qū)別,記錄的的一致的。原因也說了,當(dāng)一個上升沿觸發(fā)有效時,當(dāng)需要下一個上升沿有效必須是這個點出現(xiàn)的下跳變。注意。200的上升沿和下降沿的使用個數(shù)是有的?! ∷幚硖囟ㄗ詣踊蝿?wù)所要求的所有功能,其任務(wù)包括:確定CPU的重啟(熱啟動)和熱重啟條件,如用特定值初始化信;處理數(shù)據(jù),如產(chǎn)生二進(jìn)制信的邏輯鏈接,獲取并評估模擬量信,用于輸出的二進(jìn)制信,輸出模擬值;響應(yīng)中斷;處理正常程序周期中的?! ⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊,擴展能力強的CPU可以擴展8個信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信。西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理 二級:站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點,所有s7系列的均s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、)和其他級:和上級對象類型有關(guān)。圖9增計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU,增計數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制,如圖10所示。②減計數(shù)器(CTD)的標(biāo)注。 設(shè)定值范圍為1~999。這里,時基越小,則分辨率越高;時基越大,則分辨率越低,但定時時間越長。例如,表示時基為1s,定時時間為300×1s的定時時間值,即300s=5min。②S5時間格式。也可以直接使用S5中的時間表示裝入時間設(shè)定值,其格式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小時,b表示分鐘,c表示秒,d表示毫秒?! D5接口屬性對話框五、在線聯(lián)系前幾步如果都順利完成,則可以建立與SIMATICS7-200CPU的在線聯(lián)系,步驟如下:1、在STEP7-Micro/WIN32下,單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機。 雖然它不能代替真正的PLC,但是對于開關(guān)量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的,它解決了初學(xué)者手中沒有真實的PLC,而又想練編程的問題,它可以像真正的PLC一樣,檢驗我們編寫的程序的正確與否,我們找到程序中的錯誤,具有較高的實用價值。西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理西門子電機1FK7063-5AF71-1EB5代理 ①變量存儲器(V)的標(biāo)注。變量存儲器用字母V標(biāo)識,用來存儲全局變量,可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。同一個存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。②局部變量存儲器(L)的標(biāo)注。局部變量存儲器用字母L標(biāo)識,用來存儲局部變量,同一個存儲器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)?! 嚅_延時定時器用來在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。上電周期或掃描,定時器位為OFF,當(dāng)前值為0。輸入端接通時,定時器位為ON,當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時,定時器開始計時。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時定時器位為OFF,當(dāng)前值等于設(shè)定值,停止計時?! ?、增計數(shù)器指令(CTU)使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計數(shù),直至計數(shù)值。前計數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計數(shù)值(PV)時,該計數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入(R)置位時,計數(shù)器被復(fù)位。圖1增計數(shù)器指令2、減計數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計數(shù)?! 〔僮鞑襟E:1、選擇“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯(ProgramEditinRUN)”命令,因為RUN下只能編輯主機中的程序,如果主機中的程序與編程窗的程序不同,會提示用戶存盤。上海地友自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,上海地友公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系