機(jī)械手臂是一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域中的機(jī)械手臂，通常有兩軸、三軸、四軸、五軸、六軸等多個(gè)結(jié)構(gòu)，并且每個(gè)機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)都會(huì)有所不同，一般是根據(jù)自己的需求來選擇機(jī)械手臂的軸數(shù)。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面：（1）可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。（2）擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。（3）通用性：一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有的工業(yè)機(jī)器人。（4）機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸都由裝有減速器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向不同。事實(shí)上，六軸機(jī)器人的每個(gè)軸都是通過模擬人手的每個(gè)關(guān)節(jié)來操作的。通過柔性六軸機(jī)器人，企業(yè)的生產(chǎn)將變得較加方便快捷。六軸機(jī)器人本體回轉(zhuǎn)軸，它是連接底座的部位，是工業(yè)機(jī)器人承載較大的軸，可以左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，類似磨盤的動(dòng)作方式，它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。公司遵循“客戶至上，誠信為本”的經(jīng)營方針，以合理的價(jià)格，優(yōu)良的信譽(yù)竭誠為社會(huì)各界朋友提供有效的服務(wù)。

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