伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

伺服可以實(shí)現(xiàn)位置，速度，扭矩控制，尤其在位置控制模式下使用多。伺服的使用在當(dāng)前的工業(yè)環(huán)境下有著廣泛的應(yīng)用，小到家庭門(mén)窗窗簾，大到航空航天。

伺服電機(jī)的伺服（servo）指的即是控制機(jī)構(gòu)。在科技領(lǐng)域里，控制的一側(cè)稱(chēng)為主（master），被控制的一側(cè)稱(chēng)為從（slave），據(jù)說(shuō)伺服和從都源自拉丁語(yǔ)的Servus（奴隸）。也就是說(shuō)，伺服電機(jī)這個(gè)名稱(chēng)的意思就是"按照指示忠實(shí)工作"的電機(jī)，只要能夠控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速等，無(wú)論什么機(jī)制的電機(jī)都被稱(chēng)為"伺服電機(jī)"。

近年來(lái)，伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。

在工業(yè)應(yīng)用中，常見(jiàn)的電機(jī)就是伺服電機(jī)。常用它來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)高精度定位，比如，常見(jiàn)的物料取放運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，傳送帶，機(jī)器人機(jī)械手，鏡頭調(diào)焦等。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

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