為減輕通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器。
(四)編程功能
離線編程方式:PLC和編程器公用一個(gè),編程器在編程模式時(shí),只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:和編程器有各自的,主機(jī)負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型PLC中常采用。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,如C,Basic等,以滿(mǎn)足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過(guò)軟件對(duì)PLC的與外部輸入輸出等部件交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。
PLC的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時(shí)間。
(六)處理速度
PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)要求來(lái)看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則PLC將掃描不到該信號(hào),造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。
USED Square D 225 kVA Dry Transformer 480 208 Y 3 phase
USED Allen Bradley 1756-L61S B rdLogix Processor G01
USED Allen Bradley 1756-L61S/B rdLogix Processor F01
USED Allen Bradley 8600-F12A MC/TC CPU Board
USED Allen Bradley 8600-S03D Memory Module Board
USED QSAC 31-50220N12 Servo Control Board
NEW SEALED Allen Bradley 840-A7 Automatic Float Switch
NEW Pacific Scientific 6445-001-K-N Servo Control
Allen Bradley Complete Kinetix Servo Motor System Used
2098-DSD-HV030-SE, MPL-B230P-VJ42AA, 1756-M0S3E
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor
USED 1600 Amp Siemens RL1600 Breaker Static Trip 3 LSIG
USED Techmotive CS4100 Controller C4100A01K116B51
USED Allen Bradley 2711P-B7C4D1 PanelView Plus 700 SerA
NEW SEALED Giddings & Lewis NSM3412 M.1015.6955 Servo
USED Yaskawa CACR-IR 44SFB Servopack Servo Drive
USED Allen Bradley 2711-T10C6 PanelView 1000e Series D
200 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker KC34200
USED Bemag 112.5 kVA 3 phase Dry Transformer 480 208Y
800 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker MH36800
USED Yaskawa CACR-TS111Z1SR Servopak Servo Controller
USED MTC ABP24-V-12 Electric Forklift Battery Changer
USED Siemens SHJD69400 Circuit Breaker 400 Amp
NEW Allen Bradley 1336F-BRF50-AA-EN Impact AC Drive
1336F-BRF50-AN-EN-HCS2-L8E