伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。三菱伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)：一、伺服電機(jī)電纜。1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止的部分，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減小。3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。二、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)。1、伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。2、如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī).3、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載。1、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。2、應(yīng)用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。3、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。三菱伺服電機(jī)工作方式：通過(guò)三菱PLC這個(gè)“開關(guān)”來(lái)控制伺服控制器的啟動(dòng)和停止，伺服控制器起動(dòng)或停止是啟動(dòng)停止伺服電機(jī)，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。三菱伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)，所以三菱伺服電機(jī)組合伺服控制器，才能真正實(shí)現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制；如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。三菱伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1、該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)測(cè)和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能。2、與系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以具有進(jìn)行更高精度控制的能力。3、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，能構(gòu)成位置系統(tǒng)。4、功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件使用更為方便，具有準(zhǔn)確的機(jī)械分析功能。三菱伺服電機(jī)性能1、控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度越高，三菱伺服電機(jī)控制精度非常高，適用于高精度控制。2、低頻特性：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象；3、矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4、過(guò)載能力：有較強(qiáng)的過(guò)載能力；5、運(yùn)行性能：交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6、速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。三菱伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方向、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。一般由控制器、伺服放大器、伺服電機(jī)三部分組成。開始工作后，電源通過(guò)伺服放大器將電流輸送給伺服電機(jī)，電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)位于伺服電機(jī)尾部的編碼器將收集到的電機(jī)位置信息反饋給伺服放大器，放大器傳送給控制器，控制器在得到這一信息后做出判斷并發(fā)出指令信息，控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和位置。我們本著“以信為天，以誠(chéng)為本”的經(jīng)營(yíng)理念為宗旨，用熱忱、優(yōu)良的服務(wù)，讓顧客滿意。堅(jiān)守“以人為本、以誠(chéng)取信、以質(zhì)取勝、以新爭(zhēng)天下”的質(zhì)量方針和“正正直直做人，踏踏實(shí)實(shí)做事”的企業(yè)精神。

天津市天力喬自動(dòng)化設(shè)備科技股份有限公司，主要從事三菱工控產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣和營(yíng)銷，為日本三菱電機(jī)的分銷機(jī)構(gòu)。公司推廣營(yíng)銷的范圍是日本三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）及機(jī)電一體化（MECHATRONICS）產(chǎn)品，包括可編程控制器、觸摸屏、變頻調(diào)速器、交流伺服系統(tǒng)、低壓開關(guān)、塑殼、微斷、框架開關(guān)、熱繼電器、漏電斷路器、運(yùn)動(dòng)控制器、張力控制產(chǎn)品、配電控制產(chǎn)品、數(shù)控系統(tǒng)、放電加工機(jī)、工業(yè)縫紉機(jī)等，從事于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)系統(tǒng)集成、工程配套、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持等，同時(shí)還為用戶提供電氣自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)、編程、安裝、調(diào)試等交鑰匙工程。