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    西門子伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時(shí)把信號傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。西門子伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。
    西門子伺服電機(jī)安裝的注意事項(xiàng)：
    1、若伺服電機(jī)與減速機(jī)相連，則在使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)加油封，以防減速機(jī)的油進(jìn)入伺服電機(jī)；
    2、確保電纜不受外界彎曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直載荷，特別是在電纜出口或連接處；
    3、要保證每一臺(tái)伺服電機(jī)安裝和運(yùn)行時(shí)，其徑向和軸向負(fù)荷都控制在規(guī)定的數(shù)值之內(nèi)；
    4、當(dāng)伺服電機(jī)的軸端安裝/拆卸耦合部件(聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等)時(shí)，不要用錘子直接敲擊。
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    西門子伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)類型按照電流不同可以劃分為直流西門子伺服電機(jī)和交流西門子伺服電機(jī)兩種電機(jī)的結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn)，在日常的使用中,西門子伺服電機(jī)也是一種比較常見的電機(jī)之一。使用西門子伺服電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)的效率等級。西門子電機(jī)系統(tǒng)涵蓋整個(gè)同步和異步技術(shù)系列：從標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)系統(tǒng)，用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的伺服電機(jī)（包括直線電機(jī)和力矩電機(jī)），到防爆電機(jī)，再到高壓電機(jī)、直流電機(jī)和客制化電機(jī)系統(tǒng)。
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    西門子伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停的方法：
    1、要在閉環(huán)控制下，控制效果全閉環(huán)(光柵尺，磁尺等)>半閉環(huán)（旋轉(zhuǎn)編碼器），外置編碼器（位置檢測位置靠近機(jī)械結(jié)構(gòu)）>電機(jī)內(nèi)置編碼器。
    2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停止；
    3、位置反饋信號精度要足夠高（是說光柵尺的柵格密度，或者是編碼器的線數(shù)）要滿足定位要求。一般拉說，位置反饋精度要>=4倍的定位精度。舉例說明，如果定位精度控制到1mm，編碼器分辨率要能達(dá)到250um以上。
    4、利用jerk（躍動(dòng)控制，或加加速度控制）在定位點(diǎn)前減速，減小超調(diào)量。即定位過頭后又回調(diào)的過程。
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    伺服電機(jī)使用過程中的應(yīng)該注意哪些問題：
    1、使用環(huán)境盡量干凈，避免在重油，多灰塵，潮濕的地方使用；
    2、定期維護(hù)保養(yǎng)，檢查機(jī)身和機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)情況；
    3、避免超負(fù)載工作，觀察電機(jī)工作狀況；
    4、避免過熱運(yùn)行，如果發(fā)現(xiàn)電機(jī)過熱，要檢查原因；
    5、運(yùn)行中機(jī)身上不能覆蓋任何物體。
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