??近年來，我國的嬰幼兒用品市場發(fā)展迅猛，嬰幼兒用品種類豐富多樣，在很大程度上促進(jìn)了嬰幼兒生理和心理的發(fā)展，其中嬰兒搖椅在幼兒成長過程中有著非常重要的角色其形態(tài)，結(jié)構(gòu)，色彩等方面都潛移默化的影響著幼兒感知系統(tǒng)的發(fā)展。嬰兒搖椅，從材質(zhì)上分為金屬材質(zhì)和工程塑料等，從結(jié)構(gòu)上看分為落地式，吊掛式等，無論采用何種材料何種結(jié)構(gòu)，其搖擺的動力多為人力驅(qū)動，搖擺過程中需要反復(fù)施加驅(qū)動力，否則將停止擺動。隨著電子行業(yè)的發(fā)展，當(dāng)今采用電子藍(lán)牙控制系統(tǒng)來控制驅(qū)動力，大大的節(jié)省了人力。工作原理：?組裝完成的智能嬰兒搖椅，接通電源后按下人機(jī)界面中的啟動按鈕電機(jī)便可轉(zhuǎn)動帶動力齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使支架左右做搖擺運(yùn)動。電機(jī)2帶動平面齒輪轉(zhuǎn)動使支架做前后往復(fù)運(yùn)動，這兩個運(yùn)動疊加的效果就使搖椅實現(xiàn)了不同種類的擺動軌跡，同時通過CC-Link遠(yuǎn)程模塊控制遠(yuǎn)程輸出模塊使其帶動另外若干搖椅一起運(yùn)動，此時如果按下人機(jī)界面中的監(jiān)護(hù)按鈕，當(dāng)嬰兒出現(xiàn)哭鬧的時候通過聲音傳感器使搖椅自動運(yùn)動直到嬰兒平穩(wěn)睡去。本設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)在于:(1)通過兩個電機(jī)的作用使搖椅呈現(xiàn)出不同種類的搖擺軌跡，實現(xiàn)模擬人手臂的擺動軌跡。(2)控制系統(tǒng)可以通過對PLC的編程實現(xiàn)嬰兒搖椅多種功能的選擇。

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