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    伺服電機(jī)根據(jù)電源的不同分為DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。DC伺服電機(jī)輸出功率大，功率范圍1~600瓦，有的甚至達(dá)到千瓦；但交流伺服電機(jī)輸出功率小，功率范圍一般在100瓦~100瓦。
    伺服電機(jī)分為交流（AC）和直流（DC）兩種，直流伺服電機(jī)機(jī)體較細(xì)長(zhǎng)，因此轉(zhuǎn)子慣性較小，而且具有線性反應(yīng)佳與簡(jiǎn)單易于控制特性，因?yàn)橹绷魉欧姍C(jī)因?yàn)椴僮魅菀?，也就是旋轉(zhuǎn)方向由電流決定，并且旋轉(zhuǎn)速度由改變施加的電壓來控制，控制簡(jiǎn)單所以廣泛使用因此現(xiàn)在直流伺服電機(jī)是使用較多的電機(jī)。

    伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
    伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，并能快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓低等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類:DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它的主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增加而勻速下降。

    伺服電機(jī)較傳統(tǒng)電機(jī)有何優(yōu)勢(shì)?
    伺服電機(jī)控制速度和位置精度都非常準(zhǔn)確，且響應(yīng)快速，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)
    小線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
    分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下
    降。

    伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
    伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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