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    PC與S7-200系列PLC通信連接
    PC為RS232C接口,S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,再與PLC通信端口相連接,連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,可直接采用PC/PPI電纜,因此在不增加任何硬件的情況下,可以很方便地將PLC和PC的連接,如圖7-17所示。也可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接。
    在該通信方式下,通信端口完全由用戶程序所控制,通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。PC機(jī)與PLC之間是主從關(guān)系,PC機(jī)始終處于主導(dǎo)地位。PLC的通信編程首先是對串口初始化,對S7-200PLC的初始化是通過對標(biāo)志位SMB30(端口0)、SMB130(端口1)寫入通信控制字,設(shè)置通信的波特率,奇偶校驗(yàn)位、停止位和字符長度。
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    西門子模塊集成功能:計(jì)數(shù)器;
    2個(gè)通道( 10 kHz),具有立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量型編碼器。
    2通道頻率測量;
    允許進(jìn)行頻率測量(高達(dá) 10 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個(gè)測量周期內(nèi)的件數(shù))。
    周期測量
    2個(gè)通道??蓽y量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間,計(jì)數(shù)頻率為 1 KHz。
    脈寬調(diào)制;
    2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。
    報(bào)警輸入(所有數(shù)字量輸入);
    報(bào)警輸入可以檢測過程事件,并在短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
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    西門子模塊梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn):
    (一)梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線,然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接,后是線圈與右母線相聯(lián)。
    (二)梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。
    (三)輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào),而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn),而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備,當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí),就有信號(hào)輸出,但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備,而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。
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    指令格式中各部分內(nèi)容說明如下:
    (1)控制條件
    控制條件的數(shù)量和意義隨功能指令的不同而變化??刂茥l件存入堆棧寄存器中,其順序是固定不變
    在NC的CTR上顯示信息
    指令的三種格式,格式1用于梯形圖;格式2用于紙帶穿孔和程序顯示;格式3是用編程器輸入程序時(shí)的簡化指令。對TMR和DEC指令在編程器上有其指令鍵,其他功能指令則用SUB鍵和其后的數(shù)字鍵輸入。
    (3)參數(shù)
    功能指令不同于基本指令,可以處理各種數(shù)據(jù),也就是說數(shù)據(jù)或存有數(shù)據(jù)的地址可作為功能指令的參數(shù),參數(shù)的數(shù)目和含義隨指令的不同而不同。
    (4)輸出
    功能指令的執(zhí)行情況可用一位“1”和“0”表示時(shí),把它輸出到Wl繼電器,Wl繼電器的地址可隨意確定。但有些功能指令不用Wl,如MOVE、COM、JMP等。
    (5)需要處理的數(shù)
    由功能指令管理的數(shù)據(jù)通常是BCD碼或二進(jìn)制數(shù)。如4位數(shù)的BCD碼數(shù)據(jù)是按一定順序放在兩個(gè)連續(xù)地址的存儲(chǔ)單元中,分低兩位和高兩位存放。例如BCD碼1234被存放在地址200和201中,則200中存低兩位(34),201中存高兩位(12)。在功能指令中只用參數(shù)低字節(jié)的200地址。二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)可以由l字節(jié)、2字節(jié)、4字節(jié)數(shù)據(jù)組成,同樣是低字節(jié)存在小地址,在功能指令中也是用參數(shù)小地址。
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