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    氬弧焊機(jī)器人 廣東自動(dòng)化焊接機(jī)器人參數(shù)

  • 作者：東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限公司 2023-04-23 11:04 150
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    焊接機(jī)器人以在工程機(jī)械行業(yè)領(lǐng)域表現(xiàn)性、高可靠性、高靈活性的特點(diǎn)為世人矚目，正逐步將焊接工人從高疲勞、高危險(xiǎn)的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)，減少焊接煙塵帶來(lái)的職業(yè)危害。
    焊接機(jī)器人特點(diǎn)：
    1、焊接參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能,在線自動(dòng)調(diào)節(jié)擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)頻率、焊接速度；
    2、參數(shù)化編程，采用合理的焊接順序與焊姿態(tài)，保證焊接質(zhì)量好,焊縫成型美觀；
    3、具有高靈敏度防碰撞檢測(cè)功能,實(shí)現(xiàn)自我安全保護(hù)。

    焊接機(jī)器人操作工編程技巧總結(jié)：
    1、選擇合理的編程焊接順序，以減小焊接變形、焊行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序；
    2、焊空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全，過(guò)程中不能發(fā)生碰；
    3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定；
    4、合理的變位機(jī)位置、焊姿態(tài)、焊相對(duì)接頭的位置，工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度，工件的位置確定之后，焊相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)；
    5、及時(shí)插入清程序，編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺；
    6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

    焊接機(jī)器人可以從以下幾方面來(lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度：
    1、編制焊接機(jī)器人的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低；
    2、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度；
    3、焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

    焊接機(jī)器人變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響：
    1、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm；
    2、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單進(jìn)行的；
    3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致；
    4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)；
    5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊；
    6、與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。
    我們公司實(shí)力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營(yíng)特色和薄利多銷(xiāo)的原則，贏得了廣大客戶的信任。 
    東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限工業(yè)是一家從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，生產(chǎn)，銷(xiāo)售于一體的機(jī)器人廠家，目前包含了噴涂機(jī)器人，沖壓機(jī)械手，焊接機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，碼垛機(jī)器人等多系列機(jī)器人。目前公司年出貨量近千臺(tái)，深受市場(chǎng)喜歡。


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