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    沖壓機(jī)器人適用于任何沖壓行業(yè)。沖壓的大發(fā)展源于汽車、機(jī)械制造和家用電器的發(fā)展。沖壓機(jī)器人已經(jīng)在許多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)步形成,并完全取代了傳統(tǒng)的加工技術(shù)。
    沖壓工業(yè)機(jī)器人也俗稱:沖壓機(jī)械手。用于沖壓件的自動(dòng)化搬運(yùn)。目前,應(yīng)用于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的沖壓機(jī)械手主要有類:關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手、連桿式?jīng)_壓機(jī)械手、擺臂沖壓機(jī)械手。這三類沖壓機(jī)械手因其各自的特點(diǎn)而應(yīng)用于不同場(chǎng)合的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)。相較來(lái)說(shuō),各有其優(yōu)點(diǎn)和不足。
    關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手:自由度高、動(dòng)作靈活、通用性強(qiáng),但價(jià)格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。
    連桿式?jīng)_壓機(jī)械手:穩(wěn)定、控制簡(jiǎn)單、成本較低,但靈活性和適用性較差,不易調(diào)整。
    擺臂沖壓機(jī)械手:融合了關(guān)節(jié)式機(jī)械手“高自由度”,以及連桿式機(jī)械手“穩(wěn)定”的雙重特性,價(jià)格適中、控制比較靈活、使用操作簡(jiǎn)單。不足的地方是,擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,一定程度地限制了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)定位精度。

    四軸機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):
    1、沖壓、液壓自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器人;
    2、四軸機(jī)構(gòu),靈活運(yùn)動(dòng),適合多種工況;
    3、伺服驅(qū)動(dòng),性能穩(wěn)定,提高運(yùn)行精度;
    4、配套客戶現(xiàn)有機(jī)床,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓;
    5、操作簡(jiǎn)便,界面友好,方便員工學(xué)習(xí)。

    沖壓機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性是怎樣的呢
    沖壓機(jī)器人結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動(dòng)模態(tài)。
    設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該盡量減小質(zhì)量和慣量。對(duì)于沖壓機(jī)器人的剛度,若剛度差,機(jī)械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降,從而導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定;但對(duì)于某些作業(yè),適當(dāng)?shù)卦黾尤犴樞允怯欣模硐氲那闆r是希望機(jī)械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對(duì)于縮短振蕩的衰減時(shí)間、提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率,避開(kāi)工作頻率范圍,也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    沖壓機(jī)器人日常如何維護(hù)保養(yǎng)呢
    1、檢查同步帶、校正盤、同步輪:給設(shè)備通電,用適當(dāng)?shù)牧廪D(zhuǎn)動(dòng)校正盤,能自動(dòng)彈回原位時(shí)為正常;
    2、檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲:查看吸盤固定處有無(wú)脫落、破損現(xiàn)象,接頭是否松動(dòng),吸盤緊固螺絲是否松動(dòng);
    3、檢查觸摸屏、開(kāi)關(guān)、急停按鈕:目測(cè)觸摸屏屏幕是否有破損,點(diǎn)擊觸摸看是否靈敏,打開(kāi)開(kāi)關(guān)看設(shè)備是否正常通電,按下急停按鈕看設(shè)備是否能緊急停止;
    4、檢查拖鏈、波紋管:晃動(dòng)波紋管看凹陷處是否破損,連接是否牢靠,前后移動(dòng)手臂,看拖鏈移動(dòng)是否正常,連接處有無(wú)破損;
    5、檢查接地:檢測(cè)機(jī)臺(tái)內(nèi)的地線端子是否和公用地線接通;
    6、檢查各電器元件:通電后檢查電控柜內(nèi)各電氣元件運(yùn)行指示燈是否正常,安裝及各線路接點(diǎn)是否牢靠,查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象,運(yùn)行時(shí)是否會(huì)發(fā)出噪聲;
    7、手臂、立臂、臺(tái)面及護(hù)罩的清潔:每周清理一次手臂、立臂、臺(tái)面上的灰塵,并用酒精擦拭手臂、立臂及護(hù)罩;
    8、檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動(dòng):用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動(dòng),若有則重新緊固一遍;
    9、檢查機(jī)臺(tái)的安裝位置及水平度:目測(cè)機(jī)臺(tái)腳柱相對(duì)于地面有無(wú)偏移,用水平儀測(cè)量機(jī)臺(tái)的水平度。
    沖壓機(jī)械手,顧名思義,就要像人手一樣即體現(xiàn)個(gè)體的靈活,又要能和幫手形成合力,完成沖壓線的無(wú)人化作業(yè),就是這樣的手,才能交出沖壓無(wú)人化的鑰匙。而機(jī)器人單臂沖壓機(jī)械手就是這樣的手——輕松抓起、自在放下、隨意連接、自由組合。
    東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限工業(yè)是一家從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā),生產(chǎn),銷售于一體的機(jī)器人廠家,目前包含了噴涂機(jī)器人,沖壓機(jī)械手,焊接機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,碼垛機(jī)器人等多系列機(jī)器人。目前公司年出貨量近千臺(tái),深受市場(chǎng)喜歡。


    產(chǎn)品價(jià)格:28800.00 元/個(gè) 起
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