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    4、電機(jī)缺相的原因
    電源方面：1）開關(guān)接觸不良；2) 變壓器或線路斷線；3）保險(xiǎn)熔斷。
    電機(jī)方面：1）電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良；2）內(nèi)部接線焊接不良；3）電機(jī)繞阻斷線。
    5、造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因
    機(jī)械方面：1）軸承潤滑不良，軸承磨損；2) 緊固螺釘松動(dòng)；3）電機(jī)內(nèi)有雜物。
    電磁方面：1）電機(jī)過載運(yùn)行；2）三相電流不平衡；3）缺相；4）定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障；5）籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
    6、電機(jī)軸承過熱的原因
    電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊；2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3）軸承選用不當(dāng)；4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；5）軸電流。
    使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求；2）皮帶輪拉動(dòng)過緊；3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
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    發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：
    主軸伺服電機(jī)編碼器軸承（特規(guī) 陶瓷 普通）線圈磁鐵轉(zhuǎn)子維修，直流伺服電機(jī)軸承碳刷線圈編碼器維修，伺服電機(jī)維修，直流伺服電機(jī)維修，主軸伺服電機(jī)維修，各伺服電機(jī)維修故障說明：伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無力，
    伺服電機(jī)原理
    伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
    直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
    交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90度的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
    交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
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    電動(dòng)機(jī)的頂出機(jī)構(gòu)是通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿使頂出板前進(jìn)或后退，完成制品的頂出過程。頂板上裝有強(qiáng)制復(fù)位的模具頂出中警報(bào)非常常見?，F(xiàn)就常見的頂出頂針故障001控制裝置的報(bào)警說說自己對(duì)此故障處理積累的一點(diǎn)心得體會(huì)與理解。
    頂針板上裝有強(qiáng)制復(fù)位拉桿的模具生產(chǎn)中出現(xiàn)極易頻繁的報(bào)警畫面內(nèi)容為:001控制裝置的報(bào)警  SV0  430 PATH(3)  A1
    說明書上解釋為伺服電機(jī)過熱。同時(shí)查看伺服診斷畫面，可以看到頂針電機(jī)溫度數(shù)字呈紅色，報(bào)警，顯示超溫。(見圖例2)。引起伺服電機(jī)過熱的深層原因?yàn)轫敵鲞^載。
    頂出過載短短的4個(gè)字卻包涵了二個(gè)層面的意思。
    一是頂進(jìn)(或頂退)位置不當(dāng)引起的過載。頂出距離過大，引起馬達(dá)過載。需要更改頂進(jìn)工藝參數(shù)，頂出的位置改小，使之頂針前進(jìn)受力合適，既不報(bào)警又能順暢頂出制品，二者兼顧合理。反之，頂退行程位置偏小，頂針回退不能達(dá)到設(shè)定值時(shí)，也會(huì)引起報(bào)警。處理方法為微調(diào)更改頂退終止位置比原值大點(diǎn)。頂退后既要保證模具頂針完全回位不凸出模具型腔面，又要保證不報(bào)警為合適。
    二是頂針前進(jìn)(或后退)的速度不合理導(dǎo)致報(bào)警。電動(dòng)機(jī)動(dòng)作是速度控制的。前進(jìn)或后退受力負(fù)荷太大，也會(huì)報(bào)警。具體是頂進(jìn)時(shí)報(bào)警還是頂退后報(bào)警，需要在現(xiàn)場觀察報(bào)警發(fā)生在某動(dòng)作點(diǎn)，分析理解后再來靈活處理。一般而言，速度快了報(bào)警多，但頂進(jìn)速度慢了也會(huì)發(fā)生報(bào)警。這在生產(chǎn)故障處中也遇上過。這個(gè)430代碼報(bào)警發(fā)生后，在現(xiàn)場觀察分折后，同時(shí)對(duì)頂針位置和頂退速度參數(shù)工藝作了微調(diào)細(xì)化，伺服電機(jī)溫度緩慢下降趨于正常值范圍，報(bào)警解除。 
    維修各類工業(yè)、、、化工、紡織、船舶、印刷；機(jī)器人、機(jī)械手等領(lǐng)域設(shè)備（伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、觸摸屏、開關(guān)電源、plc等）電路板的芯片級(jí)維修公司。和多家500強(qiáng)生產(chǎn)企業(yè)建立了合作關(guān)系，主要服務(wù)于太陽能光伏、PVD鍍膜、半導(dǎo)體薄膜、離子注入、刻蝕、平板顯示、光盤、光電子LED等制造工藝以及、科研院校、技術(shù)研究所等設(shè)備的半導(dǎo)體電源、RF射頻電源、RF匹配器、微波電源、高壓電源、直流電源等維修維保。 上海仰光電子科技有限公司立足于上海，服務(wù)全球希望能以本公司良好的信譽(yù)和精湛的技術(shù)為貴公司服務(wù)，以減少貴公司備件庫的備件量從而減少貴公司的運(yùn)營成本，達(dá)到雙贏共進(jìn)的目的 電 話：傳 真： 手 機(jī)：17011982（微信同）郵 箱：shygdzi@163 聯(lián)系人：毛 地 址：上海市金穗路12幢1203室 微信：17011982


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