伺服電機(jī)根據(jù)電源的不同分為DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。DC伺服電機(jī)輸出功率大，功率范圍1~600瓦，有的甚至達(dá)到千瓦；但交流伺服電機(jī)輸出功率小，功率范圍一般在100瓦~100瓦。

伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，并能快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓低等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類:DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它的主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)較傳統(tǒng)電機(jī)有何優(yōu)勢(shì)?

伺服電機(jī)控制速度和位置精度都非常準(zhǔn)確，且響應(yīng)快速，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)

小線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下

降。

伺服電機(jī)（Servomotor）是對(duì)用于使用伺服機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)總稱。伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Slave）之意，此指依照命令動(dòng)作的意義。所謂伺服系統(tǒng)，就是依照指示命令動(dòng)作所構(gòu)成的控制裝置，應(yīng)用于電機(jī)的伺服控制，將感測(cè)器裝在電機(jī)與控制對(duì)象機(jī)器上，偵測(cè)結(jié)果會(huì)返回伺服放大器與指令值做比較。由此可知，因?yàn)樗欧姍C(jī)是以回饋訊號(hào)控制，與借由輸入脈沖訊號(hào)控制的步進(jìn)電機(jī)有所區(qū)別。

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