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    西門子6SL3000-0CE21-6AA0詳細(xì)說(shuō)明

  • 作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 2023-04-25 06:10 190
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    西門子6SL3000-0CE21-6AA0詳細(xì)說(shuō)明

    如果您擁有原始程式，您只需要將三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL記憶體全部即可，方法如下：     1：如果您使用EXN Windonws版V1.0以上版本軟件
         首先將原始程序顯示余熒屏上，將三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL置于STOP狀態(tài)，再于畫面上功能選擇列中選三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL，再選  PLC memory bbbbb~~，跳出新畫面后，將三項(xiàng)選項(xiàng)全部選定，再按“Enter”鍵，畫面將出現(xiàn)“確定”及“取消”兩選擇讓您做決定，此時(shí)，選“確定”，后按“Enter”鍵！該畫面若消失了，亦表示該三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL已回復(fù)到出廠時(shí)的狀態(tài)，您可以重新寫入程序了。
     
         2.：使用掌上型程序書寫器
        當(dāng)書寫器與三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL連接后選擇ONLINE模態(tài)，按GO鍵，屏幕會(huì)提示使用者打入密碼，此時(shí)需要按SP鍵8次，再按GO鍵3次，如此一來(lái)，三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL就回復(fù)到出廠時(shí)的狀態(tài)，只要再將原始程序?qū)肴釶LC FX1N-14MR-ES/UL即可。
    (一)分析被控對(duì)象并提出控制要求<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
    (二)如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等)，從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
    (三)如何選擇三菱PLC
    三菱 PLC選擇包括對(duì)三菱PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見(jiàn)本章*二節(jié)。
        (四)三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)三菱PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點(diǎn)
    畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第2步中進(jìn)行。
    2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。    定位系統(tǒng)的運(yùn)行是通過(guò)執(zhí)行必需的控制實(shí)現(xiàn)的。（執(zhí)行控制所需的數(shù)據(jù)是按接通電源時(shí)的默認(rèn)值給出的，需要時(shí)可以通過(guò)順控程序修改。） <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
    控制是對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)或機(jī)器運(yùn)行進(jìn)行的。
    ? 控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)：
    設(shè)置和復(fù)位Q系列三菱PLC的QD75設(shè)置數(shù)據(jù)（通過(guò)系統(tǒng)控制數(shù)據(jù) Cd.1 和 Cd.2 ）
    ? 控制運(yùn)行：
    設(shè)置運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行期間變速、中斷或重新起動(dòng)運(yùn)行（通過(guò)軸控制數(shù)據(jù) Cd.3 至Cd.40 ）
    設(shè)置用于定義定位運(yùn)行的單位。依據(jù)控制目標(biāo)類型的不同，從下列單位中選擇：毫米、 英寸、度或脈沖。不同的軸（軸 1至 4）可以定義不同的單位。
    （例子）不同的單位（毫米、英寸、度和脈沖）適用于不同的系統(tǒng)：
    毫米或英寸....X-Y工作臺(tái)、傳送帶（依據(jù)機(jī)器規(guī)格選擇毫米或英寸。）
    度...................旋轉(zhuǎn)體（360 度/旋轉(zhuǎn)）
    脈沖...............X-Y工作臺(tái)、傳送帶
    當(dāng)你更改單位時(shí)，注意其它參數(shù)和數(shù)據(jù)的值不會(huì)自動(dòng)變化。
    在更改單位后，檢查參數(shù)和數(shù)據(jù)值是否在容許范圍之內(nèi)。
    設(shè)置以“度”為單位來(lái)執(zhí)行速度-位置切換控制（ABS模式）。
    設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸完成旋轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)。
    如果你使用 Mitsubishi伺服放大器 MR-H、MR-J2/J2S或 MR-C，則應(yīng)按速度/位置
    器規(guī)格中給出的“伺服電動(dòng)機(jī)每一轉(zhuǎn)的分辨率”設(shè)置每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。
    每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)（Ap）=伺服電動(dòng)機(jī)每一轉(zhuǎn)的分辨率應(yīng)在維修三菱PLC可編程控制器系統(tǒng)的外部配置一個(gè)互鎖電路，以確保當(dāng)通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)運(yùn)行中的三菱PLC可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)變更、程序變更、狀態(tài)控制時(shí)，能夠及時(shí)動(dòng)作，以保證整個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
         此外，應(yīng)預(yù)先確定在通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)三菱PLC可編程控制器CPU進(jìn)行在線操作過(guò)程中由于電纜連接不良等而導(dǎo)致通訊異常時(shí)系統(tǒng)方面的處置方法。
       通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)運(yùn)行中的三菱PLC可編程控制器CPU進(jìn)行在線操作(對(duì)可編程控制器CPU進(jìn)行運(yùn)行中的程序變更、強(qiáng)制輸入輸出操作、RUN-STOP等運(yùn)行狀態(tài)的變更及遠(yuǎn)程操作)之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)并充分確認(rèn)安全。 此外，對(duì)可編程控制器CPU進(jìn)行運(yùn)行中程序變更(運(yùn)行中寫入)時(shí)，根據(jù)操作條件有可能發(fā)生三菱PLC程序損壞等問(wèn)題。

       在進(jìn)行在線模塊更換時(shí)，由于可進(jìn)行在線更換的模塊有所限制，因此請(qǐng)?jiān)趨㈤喐髂K的手冊(cè)后再加以實(shí)施。

    一、寫入三菱PLC：
    (1) 進(jìn)行三菱PLC參數(shù)中的內(nèi)存容量設(shè)置和注釋范圍設(shè)置后，注釋1/2和擴(kuò)展注釋1
    能夠被調(diào)入三菱PLC內(nèi)存。
    注釋范圍設(shè)置窗口位于編輯菜單下面。
    請(qǐng)注意擴(kuò)展注釋2－4不能被安裝入PLC內(nèi)存。
     (2)  注釋1（4032注釋 × 15個(gè)字符〕或注釋2（4032 注釋 ×16個(gè)字符〕能被裝入ACPU。
    (3)  除X，Y，SP.M（特殊繼電器）和SP，D（特殊寄存器）外，其它設(shè)備必須保存在擴(kuò)展注釋1區(qū)域。
    (4)  當(dāng)用GPPW創(chuàng)建**過(guò)16個(gè)字符的注釋時(shí)，*17個(gè)字符及以后的字符不能調(diào)入三菱PLC。
    (5) 當(dāng)在同一地址既創(chuàng)建了注釋X，又創(chuàng)建了注釋Y時(shí)，注釋X調(diào)入。
    二、從三菱PLC讀取
    (1)  當(dāng)ACPU同時(shí)具有注釋1/2和擴(kuò)展注釋時(shí)，則二者將一起被讀至GPPW的通用注釋區(qū)域。
    如果注釋1/2和擴(kuò)展注釋重迭，則擴(kuò)展注釋被讀入。
    主程序和子程序注釋包括M，L，S，B，F(xiàn)，T，C，D，W，R，P，和I的軟元件注釋。
    [讀寫通用注釋時(shí)的注意事項(xiàng)]
    如果通用軟元件注釋X0－XF與擴(kuò)展注釋Y0－YF重迭，當(dāng)注釋從ACPU讀出后又調(diào)入ACPU時(shí)，應(yīng)特別注意。從擴(kuò)展注釋Y0－YF讀出被調(diào)入通用軟元件區(qū)域，較初的通用軟元件注釋將被擦除。

    1、三菱PLC的型號(hào)要確認(rèn)對(duì)，PLC只要是支持MODBUS的協(xié)議的基本都是可以跟三菱觸摸屏的HMI連接的，這樣的情況下三菱PLC類型就選擇MODBUS RTU。
    2、通訊的參數(shù)設(shè)置一定要一致，波特率啊，校驗(yàn)等等，三菱PLC要跟HMI一致。
    3、通訊線的通訊接口，三菱PLC的通訊接口是RS232還是RS485，在使用手冊(cè)里面都有。
    如果通訊不成功的情況下如何去判斷到底是硬件還是軟件設(shè)置有問(wèn)題了？
    我們通常用在線模擬，首先你先把三菱PLC直接跟電腦連接在一起，用三菱PLC的軟件跟三菱PLC通訊上，軟件關(guān)掉三菱PLC的軟件，運(yùn)行你將要下載到HMI里面的圖片，保存，編譯，在線模擬，如果三菱PLC跟電腦連接上了，那就是*3點(diǎn)通訊線有問(wèn)題，換根線就OK了。如果在線模擬通訊不上，那證明你的通訊參數(shù)沒(méi)有設(shè)置好，上面就是HMI設(shè)置通訊參數(shù)的位子，可以依次來(lái)設(shè)置。
    該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 3 所示。 <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
    表 3 乘法指令的要素 
     
    MUL 乘法指令是將*的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘，結(jié)果送到*的目標(biāo)元件中去。 MUL 乘法指令使用說(shuō)明如圖 3 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。 
     
    圖 3 乘法指令使用說(shuō)明 
    當(dāng)為 16 位運(yùn)算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí)， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作數(shù)是 16 位，目標(biāo)操作數(shù)是 32 位。當(dāng) [D0]=8 ， [D2]=9 時(shí)， [D5 ， D4]=72 。較高位為符號(hào)位， 0 為正， 1 為負(fù)。 
    當(dāng)為 32 位運(yùn)算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí)， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位，目標(biāo)操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 時(shí)， [D7 、 D6 、 D5 、 D4]=44982 ，較高位為符號(hào)位， 0 為正， 1 為負(fù)。 
    如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時(shí)，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的結(jié)果，不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時(shí)，應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計(jì)算。 
    用字元件時(shí)，也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù)，只能通過(guò)監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標(biāo)元件。




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