西門子6SL3120-1TE21-8AA4詳細(xì)說明

對于三菱PLC系統(tǒng)的故障排除遵循六大法則，一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。
    一摸，用手感覺主機CPU的溫度，CPU正常運行溫度不超過60℃，因手能接受的溫度為人體溫度36～38℃，手感不燙手為正常;二看，看主機上各顯示燈及各模塊指示燈是否正常;三聞，聞有沒有異味，電子元件或線纜有無燒毀;四聽，聽有無異動，鏍絲釘松動、繼電器正常工作與否，聽現(xiàn)場工作人員的反映情況;五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來對故障進(jìn)行排查;六對不確定的部位進(jìn)行部件替換法來確定故障。       
     三菱PLC故障排除技巧：
     1、當(dāng)PLC運行不正常時，首先檢查CPU的RUN燈狀態(tài)是否正常，如果不正?；臼怯捎诳刂瞥绦蝈e誤 ，可以對CPU程序后重新下載控制程序。
       當(dāng)PLC硬件不正常時則要按以下順序進(jìn)行檢查工作：
     2、電源檢測：首先對供電電源檢測，正常后對PLC輸入輸出端子，根據(jù)更換相應(yīng)的模塊。
     3、了解過CPU工作模式及優(yōu)先級：高優(yōu)先級有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低優(yōu)先級有：RUN、RUN-P（PG/PC的在線讀寫程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的閃爍狀態(tài)和STOP模式兼有的保持模式或叫調(diào)試模式。如果僅是RUN模式則CPU和各板為正常進(jìn)行第3步。如果是保持模式出現(xiàn)，可能是運行過程中用戶程序出現(xiàn)斷點而處于調(diào)試程序狀態(tài)，或在啟動模式下斷點出現(xiàn)，對此情況重新調(diào)試好程序，再次將控制程序下載到CPU中方可。
     如果是STOP模式，目測引起STOP的原因分析：
A、無電，分析無電原因，是因為供電部門出問題，還是異常掉電（因有有1K3AH的UPS保證很少發(fā)生異常掉情況），通常情況下為檢修拉電了，待檢修結(jié)束后進(jìn)行人工送電。再利用三菱PLC的在線功能將CPU的工作模式從STOP轉(zhuǎn)換為RUN;
B、CPU壞，更換新的好的同種類型同版本的CPU;
C、有板子壞了，有序進(jìn)行板子的更換。對于硬件更換時要注意使用與原來的器件相同的產(chǎn)品同型號、同版本來進(jìn)行，否則會造成實際的PLC配置與相應(yīng)編程軟件中硬件配置數(shù)據(jù)庫中硬件配置不同而無法進(jìn)行用戶控制程序的正常循環(huán)執(zhí)行。
     4、對三菱PLC的各連接電纜接口檢查，確認(rèn)是否有松動現(xiàn)象，看各顯示燈是否正常。如果發(fā)現(xiàn)fault燈亮，則有模塊壞不良。檢修該模塊的任一點時，只要在無接線時且該在控制程序不給輸出信號時來其通不通就可以了，若通，則該點不正常，不通則正常;不正常時要進(jìn)行硬件連接線的另選點重接工作;另外我們也可以用新模塊進(jìn)行更換后，對替換下來的模塊的點進(jìn)行測量通斷狀態(tài)，通，則該點壞，不通該點為好。對于數(shù)字量輸入模塊的點當(dāng)于導(dǎo)通的線圈，為常閉狀態(tài)，它可以在線或下線檢測，用表檢測若是壞點的話則是不通的狀態(tài)，則換點重接線;好點則為通狀態(tài)。只要對硬件接線重新?lián)Q點重接后均要用相應(yīng)編程軟件對控制軟件進(jìn)行0X或1X地址替換工作。對于模擬量輸入模塊是與數(shù)字量輸入模塊相同，每個通道都相當(dāng)于一根導(dǎo)線形式，也就是說相當(dāng)于常閉點，所以檢測通道好壞的方法為用表的測通斷功能來檢測，當(dāng)通狀態(tài)時為好，斷狀態(tài)時為壞通道;模擬量輸出模塊的方法與數(shù)字量輸出模塊相同。若壞通道則對硬件接線需要更換通道與并同時替換控制程序中的相應(yīng)3X或4X地址;另外對于模擬量模塊則要進(jìn)行量程塊的選擇的檢查，保險絲是否斷開的檢查等工作。軟件配置是否正常，（信息來源：http://www.）一般為電壓1～5V或電流4～20mA，這根據(jù)所用的傳感器與智能轉(zhuǎn)換器類型來選擇。進(jìn)行過硬件點或通道更換工作后條件允許的話均要STOP PLC的CPU，再重新下載程序，若條件不允許則直接用更新變化來下載變化的程序而不停CPU。對于不用的輸入模塊的好通道/好點與最后一個已用的一好通道/好點進(jìn)行串聯(lián)或在軟件中進(jìn)行特別設(shè)置。
     5、對大量輸出模塊的板子上的電源模塊在正常生產(chǎn)狀態(tài)時是不能斷電的，因為此時斷電的話，將使繼電器柜中的常開繼電器變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，容易發(fā)生錯誤，因此要對此類的輸出模塊，要與現(xiàn)場操作人員進(jìn)行聯(lián)系，進(jìn)行該部分相關(guān)設(shè)備進(jìn)行手動操作后，再撤去數(shù)字量輸出模塊的供電線后對模塊測點工作。
     6、各類開關(guān)類的檢測工作：如繼電器、接近開關(guān)、空氣開關(guān)等器件的檢測工作，是根據(jù)開關(guān)的類型是常閉型還是常開型來區(qū)分，用表來檢測其通與不通的狀態(tài)，其狀態(tài)與好器件狀態(tài)相反，則該器件壞了，更換之。對于電路大部情況利用常開型，它們是用來人工控制或自動控制電流的接通與斷開的;對于常閉型主要用在保護(hù)電路中。借此可以知道開關(guān)類和保護(hù)類器件的正常狀態(tài)為如何而正常識別器件的好壞。
     7、通迅模塊的檢測則是利用簡單的用好的新的通迅模塊進(jìn)替換來識別板上的正在使用的模塊是否正常。
     8、導(dǎo)線的測量方法：導(dǎo)線也是通過檢測通斷方法進(jìn)行的?？梢岳靡阎ǖ膶?dǎo)線來檢測不知是否好壞的導(dǎo)線，方法是將好的導(dǎo)線與未知導(dǎo)線連接起來后測通斷狀態(tài)。
     9、電阻檢測：帶電狀態(tài)時檢測電壓，不帶電時檢測相應(yīng)的電阻。
    通過以檢測可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流單相電220V與直流電24V的交叉作業(yè)，工作時要注意積累安全用電知識與常識，以及在工作時的安全防范措施和煤氣安全規(guī)程，以確保安全作業(yè)

三菱PLC停止處理的優(yōu)先順序
QD75停止處理的優(yōu)先順序如下：
減速停止< 突然停止 < 立即停止
（1）減速（包括自動減速）期間，即使減速到命令變成 ON或發(fā)生減速停止原因，運行也會以該減速速度停止。
（2）如果為突然停止指定的停止信號變成ON或減速期間發(fā)生停止原因，則會從該點起動突然停止處理。
然而，如果突然停止減速時間長于減速時間，則即使減速停止處理期間發(fā)生突然停止原因，減速停止處理也會繼續(xù)。
減速期間三菱PLC輸入停止信號
（1）即使減速（包括自動減速）期間輸入停止信號，運行也會以該減速速度停止。
（2）如果在 OPR的減速期間輸入停止信號，則運行會以該減速速度停止。如果以蠕動速度輸入，則運行會立即停止。
（3）如果減速期間發(fā)生為突然停止指定的停止原因，則會從該點開始突然停止處理。
僅當(dāng)突然停止時間短于減速停止時間時執(zhí)行減速期間的突然停止處理。

 1、當(dāng)PLC運行不正常時，首先檢查CPU的RUN燈狀態(tài)是否正常，如果不正常基本是由于控制程序錯誤 ，可以對CPU程序后重新下載控制程序。
       當(dāng)PLC硬件不正常時則要按以下順序進(jìn)行檢查工作：
     2、電源檢測：首先對供電電源檢測，正常后對PLC輸入輸出端子，根據(jù)更換相應(yīng)的模塊。
     3、了解過CPU工作模式及優(yōu)先級：高優(yōu)先級有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低優(yōu)先級有：RUN、RUN-P（PG/PC的在線讀寫程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的閃爍狀態(tài)和STOP模式兼有的保持模式或叫調(diào)試模式。如果僅是RUN模式則CPU和各板為正常進(jìn)行第3步。如果是保持模式出現(xiàn)，可能是運行過程中用戶程序出現(xiàn)斷點而處于調(diào)試程序狀態(tài)，或在啟動模式下斷點出現(xiàn)，對此情況重新調(diào)試好程序，再次將控制程序下載到CPU中方可。
     如果是STOP模式，目測引起STOP的原因分析：
A、無電，分析無電原因，是因為供電部門出問題，還是異常掉電（因有有1K3AH的UPS保證很少發(fā)生異常掉情況），通常情況下為檢修拉電了，待檢修結(jié)束后進(jìn)行人工送電。再利用三菱PLC的在線功能將CPU的工作模式從STOP轉(zhuǎn)換為RUN;
B、CPU壞，更換新的好的同種類型同版本的CPU;
C、有板子壞了，有序進(jìn)行板子的更換。對于硬件更換時要注意使用與原來的器件相同的產(chǎn)品同型號、同版本來進(jìn)行，否則會造成實際的PLC配置與相應(yīng)編程軟件中硬件配置數(shù)據(jù)庫中硬件配置不同而無法進(jìn)行用戶控制程序的正常循環(huán)執(zhí)行。
     4、對三菱PLC的各連接電纜接口檢查，確認(rèn)是否有松動現(xiàn)象，看各顯示燈是否正常。如果發(fā)現(xiàn)fault燈亮，則有模塊壞不良。檢修該模塊的任一點時，只要在無接線時且該在控制程序不給輸出信號時來其通不通就可以了，若通，則該點不正常，不通則正常;不正常時要進(jìn)行硬件連接線的另選點重接工作;另外我們也可以用新模塊進(jìn)行更換后，對替換下來的模塊的點進(jìn)行測量通斷狀態(tài)，通，則該點壞，不通該點為好。對于數(shù)字量輸入模塊的點當(dāng)于導(dǎo)通的線圈，為常閉狀態(tài)，它可以在線或下線檢測，用表檢測若是壞點的話則是不通的狀態(tài)，則換點重接線;好點則為通狀態(tài)。只要對硬件接線重新?lián)Q點重接后均要用相應(yīng)編程軟件對控制軟件進(jìn)行_0x或1X地址替換工作。(來源:http://www./)對于模擬量輸入模塊是與數(shù)字量輸入模塊相同，每個通道都相當(dāng)于一根導(dǎo)線形式，也就是說相當(dāng)于常閉點，所以檢測通道好壞的方法為用表的測通斷功能來檢測，當(dāng)通狀態(tài)時為好，斷狀態(tài)時為壞通道;模擬量輸出模塊的方法與數(shù)字量輸出模塊相同。若壞通道則對硬件接線需要更換通道與并同時替換控制程序中的相應(yīng)3X或4X地址;另外對于模擬量模塊則要進(jìn)行量程塊的選擇的檢查，保險絲是否斷開的檢查等工作。軟件配置是否正常，一般為電壓1～5V或電流4～20mA，這根據(jù)所用的傳感器與智能轉(zhuǎn)換器類型來選擇。進(jìn)行過硬件點或通道更換工作后條件允許的話均要STOP PLC的CPU，再重新下載程序，若條件不允許則直接用更新變化來下載變化的程序而不停CPU。對于不用的輸入模塊的好通道/好點與最后一個已用的一好通道/好點進(jìn)行串聯(lián)或在軟件中進(jìn)行特別設(shè)置。
     5、對大量輸出模塊的板子上的電源模塊在正常生產(chǎn)狀態(tài)時是不能斷電的，因為此時斷電的話，將使繼電器柜中的常開繼電器變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，容易發(fā)生錯誤，因此要對此類的輸出模塊，要與現(xiàn)場操作人員進(jìn)行聯(lián)系，進(jìn)行該部分相關(guān)設(shè)備進(jìn)行手動操作后，再撤去數(shù)字量輸出模塊的供電線后對模塊測點工作。
     6、各類開關(guān)類的檢測工作：如繼電器、接近開關(guān)、空氣開關(guān)等器件的檢測工作，是根據(jù)開關(guān)的類型是常閉型還是常開型來區(qū)分，用表來檢測其通與不通的狀態(tài)，其狀態(tài)與好器件狀態(tài)相反，則該器件壞了，更換之。對于電路大部情況利用常開型，它們是用來人工控制或自動控制電流的接通與斷開的;對于常閉型主要用在保護(hù)電路中。借此可以知道開關(guān)類和保護(hù)類器件的正常狀態(tài)為如何而正常識別器件的好壞。
     7、通迅模塊的檢測則是利用簡單的用好的新的通迅模塊進(jìn)替換來識別板上的正在使用的模塊是否正常。
     8、導(dǎo)線的測量方法：導(dǎo)線也是通過檢測通斷方法進(jìn)行的。可以利用已知通的導(dǎo)線來檢測不知是否好壞的導(dǎo)線，方法是將好的導(dǎo)線與未知導(dǎo)線連接起來后測通斷狀態(tài)。
     9、電阻檢測：帶電狀態(tài)時檢測電壓，不帶電時檢測相應(yīng)的電阻。
    通過以檢測可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流單相電220V與直流電24V的交叉作業(yè)，工作時要注意積累安全用電知識與常識，以及在工作時的安全防范措施和煤氣安全規(guī)程，以確保安全作業(yè)。
三菱PLC在使用過程中，我們要經(jīng)常去檢查，看它有沒有形成隱在的雷區(qū)，及時的去把它給清理掉，保證三菱PLC良好的工作運行