上海潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司?具備以下產(chǎn)品優(yōu)勢西門子可編程控制器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子高低壓變頻器，西門子電機驅(qū)動等供應商。主要供應西門子S7-200PLC，西門子S7-400PLC，西門子S7-300PLC，LOGO！邏輯模塊，西門子ET200I/O模塊，西門子S7-1200PLC,西門子電機,西門子低壓電機,伺服電機,主軸電機,直線電機，扭矩電機，直流電機，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子光釬電纜，工業(yè)交換機，通訊網(wǎng)卡，西門子網(wǎng)絡通訊設(shè)備，網(wǎng)絡模塊，西門子總線電纜，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜，藍色雙芯電纜，西門子總線接頭，西門子驅(qū)動系統(tǒng)，伺服驅(qū)動，模塊驅(qū)動，電源模塊，西門子觸摸屏，Smart1000Micro?面板文本面板多功能面板，Smart700觸摸屏OP?73觸摸屏，其他觸摸屏面板，西門子變頻器MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器，G120變頻器G110變頻器系列，工程變頻器，西門子工程逆變器，西門子直流調(diào)速器，其他變頻器及備件，西門子數(shù)控系統(tǒng)及備件，NCU主板，CCU控制主板，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子PCU50，控制單元操作面板，手持單元，西門子軟件，西門子低壓產(chǎn)品，西門子工控機等西門子PLC模塊-西門子PLC主機-西門子PLC控制器-西門子PLCS7200-西門子PLCS7-300-西門子plcs7-400-西門子PLCS71200-西門子PLCS71500?西門子PLC擴展模塊-西門子PLC通訊模塊-西門子PLC定位模塊-西門子PLC數(shù)字量模塊-西門子PLC輸出輸入模塊西門子PLC模塊供應商??西門子CPU模塊供應商，西門子PLC模塊??，西門子中國供應商?????西門子PLC供應商???西門子模塊供應商????西門子供應商???西門子PLC總供應PLC需要使用的信號轉(zhuǎn)換模塊，將這種標準的電壓或電流信號，按照比例轉(zhuǎn)換成CPU能處理的數(shù)值，這種轉(zhuǎn)換稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的模塊被稱為模擬量輸入模塊。西門子S7-1200系列PLC有三種模擬量輸入模塊：1SM1231?AI4x13bit;2SM1231?AI8x13bit;③SM1231AI4×16bit;名稱中的AI是英文“AnalogInput"的縮寫，表示模擬量輸入；后面的數(shù)字表示通道的數(shù)量，“4”表示有4個通道，“8”表示有8個通道；“13bit”表示模塊的分辨率是13位(12位數(shù)值+1位符號)，“16bit”表示模塊的分辨率為16位；分辨率越大，模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)值越接近實際值；補充說明一點：西門子S7-1200的CPU模塊本身也集成了模擬量輸入通道，不過僅支持0~10V的電壓信號；另外，工業(yè)上溫度的采集經(jīng)常使用熱電偶和熱電阻，這兩種傳感器輸出的不是電壓或電流信號，我們將在后續(xù)介紹。模擬量輸出模塊的作用是將區(qū)間范圍內(nèi)的某個數(shù)值，轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號向外輸出。換句話說，模擬量輸出模塊是向外輸出電壓或電流信號的模塊。模擬量模塊輸出的電壓或電流都有一個標準的量程范圍。常見的電壓信號量程有0~10V，±10V等；常見的電流信號量程有0~20mA和4~20mA。工業(yè)上常見的比例閥通常使用模擬量信號控制。假設(shè)某比例閥接收4~20mA的電流信號，我們可以使用模擬量輸出模塊(比如西門子S7-1200的SM?1232?AQ2x14位)，將其輸出通道連接到該比例閥。當模塊輸出4mA電流時，比例閥的開度為0；當模塊輸出20mA電流時，比例閥的開度為；那么當模塊輸出4~20mA的中間值(12mA)時，比例閥的開度為50%。在PLC程序中，通過輸出一個百分比的數(shù)值，能控制比例閥的開度，這是模擬量輸出模塊的典型應用。名稱中的“AQ”是英文“Analog?Output”的縮寫，表示模擬量輸出；“2”表示有2路通道；“14位”表示它的分辨率為14位；這個模塊可以輸出±10V的電壓信號、0~20mA的電流信號或者4~20mA的電流信號中的一種，可在組態(tài)中進行選擇。比如S7-1200系列PLC有兩種熱電偶模塊，SM?1231AI4x16bit?TC和SM?1231AI8x16bit?TC。兩者的分辨率都是16位(15位數(shù)值+1位符號)，前者有4組輸入通道，后者有8組輸入通道。熱電偶的兩種金屬一種是正，另一種是負。接線時將熱電偶的正負分別連接到熱電偶模塊通道的正負即可。西門子S7-1200系列PLC提供兩種熱電阻模塊：SM?1231?AI?4xRTDx16bitSM?1231?AI?8xRTDx16bit名稱中的“SM”是“SignalModule"的縮寫，即“信號模塊”，“12”是指S7-1200系列產(chǎn)品，“31”是序列號，與后面的“AI”表示相同的意思，即“模擬量輸入；后面的數(shù)字表示通道的數(shù)量，“4”表示有“4”個通道，“8”表示有“8”個通道；“RTD”表示可連接RTD傳感器；“16bit”表示模塊的分辨率為16位；SM1231?RTD模塊的測量類型可以是“電阻”或“熱電阻”。電阻→RTD傳感器的阻值，傳感器的量程可以在組態(tài)中設(shè)置，滿量程數(shù)值為27648；熱電阻一溫度值x10，單位可以是C或F，組態(tài)中可選擇。比如：假設(shè)設(shè)置的溫度單位為攝氏度，測量值為262，則實際溫度為26.2℃。SM?1231?RTD模塊支持2線制、3線制和4線制的熱電阻傳感器。實際應用中2線制傳感器導致的測量誤差較大，建議采用3線制或4線制傳感器。S7-1200模塊SIMATIC?S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、邏輯控制、HMI?和網(wǎng)絡通信等任務做工控怎么樣？輕松嗎？嗎？統(tǒng)一解答！西門子S7-1200的編程軟件STEP7?BASIC中，可以對所有帶參數(shù)的模塊進行屬性的查看和設(shè)置，可以根據(jù)需要對模塊的默認屬性進行修改。CPU的屬性對系統(tǒng)行為有著決定的意義。對CPU可以設(shè)置接口、輸入輸出、高速計數(shù)器、脈沖發(fā)生器、啟動特性、日時鐘、保護等級、系統(tǒng)位存儲器和時鐘存儲器、循環(huán)時間以及通信負載等。在項目視圖中雙擊設(shè)備和網(wǎng)絡，打開設(shè)備視圖、在軟件的中下部顯示所選對象的屬性，在常規(guī)項中顯示項目信息和目錄信息。PROFINET接口的常規(guī)項中描述所插入CPU的常規(guī)信息。以太網(wǎng)地址項設(shè)置以太網(wǎng)接口是否互聯(lián)，如果在項目中已經(jīng)創(chuàng)建了子網(wǎng)，則可在下拉列表中進行選擇。如果未創(chuàng)建子網(wǎng)，則可使用添加新子網(wǎng)按鈕創(chuàng)建新子網(wǎng)。IP協(xié)議中提供了有關(guān)子網(wǎng)中IP地址子網(wǎng)掩碼以及IP路由器的使用信息。如果使用IP路由器，則需要有關(guān)IP路由器的IP地址信息。在項中描述了以太網(wǎng)的接口名稱和端口，注釋，可以修改。在時間同步項中可以啟用NTP模式的日時間同步。DI14和DO10中分別描述了常規(guī)信息、數(shù)字量輸入輸出通道的設(shè)置及IO地址等。在數(shù)字量輸入中，用戶可為每個數(shù)字量輸入啟用上升沿和下降沿檢測，根據(jù)CPU的不同，可各個輸入的脈沖捕捉。數(shù)字量輸出項中可為所有數(shù)字量輸出設(shè)置RUN到STOP模式切換的響應，可以將狀態(tài)凍結(jié)，相當于保留上一個值，也可以設(shè)置替換值0或1。6ES7551-1AB00-0AB0		計數(shù)與位置采集模塊?TM?PosInput?2?6ES7550-1AA00-0AB0		TM?Count?2?x?24?V：高速計數(shù)器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0		PtP?RS422/485?通訊模塊?6ES7541-1AD00-0AB0		PtP?RS232?，高性能通訊模塊6ES7541-1AB00-0AB0		PtP?RS422/485?，高性能通訊模塊?6ES7540-1AD00-0AA0		PtP?RS232通訊模塊6ES7155-5BA00-0AB0		ET?200MP?Profibus接口模塊6ES7155-5AA00-0AC0		IM?155-5?2PN?接口，Pro?net?接口模塊?HF6ES7155-5AA00-0AB0		IM?155-5?2PN?接口，Pro?net?接口模塊6ES7545-5DA00-0AB0		RS-485?PROFIBUS-DP接口模塊6ES7590-1BC00-0AA0		S7-1500?安裝導軌：2000?mm?6ES7590-1AJ30-0AA0		S7-1500?安裝導軌：830?mm6ES7590-1AF30-0AA0		S7-1500?安裝導軌：530?mm6ES7590-1AE80-0AA0		S7-1500?安裝導軌：482?mm?6ES7590-1AB60-0AA0		S7-1500?安裝導軌：160?mm在實驗程序里，通過INC指令把DB1塊里面的變量，每隔1秒加1，運行效果如下：圖12?循環(huán)中斷事件OB我們會看到在OB30這個程序塊里面,"Data".Var2的值會每隔1秒變化，如果把INC指令放在Main[OB1]里面會是什么情況呢？診斷錯誤事件OB塊(Diagnostic?error?interrupt):當PLC發(fā)生故障時，會觸發(fā)該事件；解除故障時，也會觸發(fā)該事件，在該模塊里面，我們可以讀到故障信息。圖13?添加診斷錯誤事件OB塊在實驗程序里，我們需要捕捉模擬量輸入的溢出錯誤，所以需要對模擬量輸入進行如下配置：圖14?添加溢出診斷功能圖15?AI通道硬件標識符在配置硬件組態(tài)時，TIA?PORTAL?將為每個硬件對象（如模塊、接口或模塊端口，甚至是智能設(shè)備的傳輸區(qū)）自動分配硬件標識符，相當于我們的號碼，。圖16?診斷程序在診斷程序中，我們可以獲取錯誤IO狀態(tài)，硬件標識符和通道，并添加了STP指令。當錯誤發(fā)生時候，使PLC處于STOP狀態(tài)，若不添加STP指令，PLC仍以RUN狀態(tài)運行。圖17?診斷運行結(jié)果通過讀取IO_State,LADDR和Channel三個變量，IO狀態(tài)以二進制格式顯示，第4位為1，所以會出現(xiàn)錯誤。具體每個變量含義請看下圖：圖18?診斷錯誤中斷?OB?的啟動信息（內(nèi)容來源網(wǎng)絡，版權(quán)歸原作者）免責聲明：如涉及版權(quán)，請聯(lián)系！任何人和機構(gòu)不承擔相關(guān)的法律責任。推薦閱讀：上周公開課錄像回放【西門子G120C變頻器PROFINET通訊（PKW報文講解）】工程師為什么不容易找女朋友？看看你中了沒。工控編程軟件下載（實時更新）初級工控人VS工控人和談戀愛什么感覺？公開課錄像西門子S7-300/400?STL語言間接尋址（16位指針、32位指針）CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運動控制?I/O?以及板載模擬量輸入組合到一個設(shè)計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。在下載用戶程序后，CPU?將包含應用中的設(shè)備所需的邏輯。并根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計數(shù)、定時、復雜數(shù)算以及與其它智能設(shè)備的通信。CPU?提供一個PROFINET?端口用于通過?PROFINET網(wǎng)絡通信。還可使用附加模塊通過PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232網(wǎng)絡進行通信。S7-1200PLC的組成：①?電源接口②?存儲卡插槽（上部保護蓋下面）③?可拆卸用戶接線連接器（保護蓋下面）④?板載?I/O的狀態(tài)?LED⑤?PROFINET連接器（CPU?的底部）S7-1200PLC有多種功能可用于保護對CPU和控制程序的訪問：●?每個CPU都提供密碼保護功能，用戶可以通過該功能來組態(tài)對CPU功能的訪問權(quán)限。●?可以使用“技術(shù)保護”隱藏特定塊中的代碼。●?可以使用復制保護將程序綁定到特定存儲卡或?CPU當中。S7-1200PLC的CPU型號：對于具有繼電器輸出的?CPU?模塊，必須安裝數(shù)字信號板?(SB)，以使用脈沖輸出。每個?CPU?提供的?HMI?連接，以支持多?3?個?HMI?設(shè)備。支持的?HMI?總數(shù)受組態(tài)中HMI面板類型的影響。例如，可以將多?3?個?SIMATIC?基本面板連接到?CPU，或者多可以連接兩個SIMATIC精智面板與一個附加基本面板。不同的CPU型號提供了各種各樣的特征和功能，這些特征和功能可幫助用戶針對不同的應用創(chuàng)建有效的解決方案。延時中斷和循環(huán)中斷在?CPU?中使用相同的資源。延時中斷和循環(huán)中斷的總和只能為?4?個。不能有?4?個延時中斷和?4?個循環(huán)中斷。CPU?的擴展功能：S7-1200?系列提供了各種模塊和插入式板，用于通過附加I/O或其它通信協(xié)議來擴展CPU?的功能。①?通信模塊?(CM)、通信處理器?(CP)?或?TS?適配器②?CPU③?信號板?(SB)?或通信板?(CB)④?信號模塊?(SM)數(shù)字量信號模塊和信號板：通信接口：TS?適配器允許用戶將各種通信接口連接到CPU的PROFINET端口。將TS適配器安裝在CPU左側(cè)，然后將?TS?適配器模塊（多3個）連入TS?適配器。S7-1200擴展模塊：HMI?基本型面板：由于可視化逐漸成為大多數(shù)機器設(shè)計的標準組件，所以?SIMATIC?HMI?基本型面板提供了用于執(zhí)行基本操作員任務的觸摸屏設(shè)備。安裝尺寸和間隙要求：S7-1200?PLC?設(shè)計得易于安裝。緊湊型設(shè)計都有利于有效利用空間。每個CPU、SM、CM和CP都支持安裝在DIN導軌或面板上。使用模塊上的DIN導軌卡夾將設(shè)備固定到導軌上。設(shè)備上DIN卡夾的孔內(nèi)部尺寸是4.3mm。可將卡夾掰到一個伸出位置將設(shè)備直接安裝到面板上的螺釘安裝位置。要注意的是一定要將設(shè)備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離開。留出足夠的空隙以便冷卻和接線。必須在設(shè)備的上方和下方留出25?mm的發(fā)熱區(qū)以便空氣自由流通。安裝尺寸?(mm)：2、PID輸入輸出參數(shù)3、PID調(diào)試方法a.設(shè)定一個比較大的積分時間，比較小的微分作用時間?,?比例由小到大，到曲線發(fā)生振蕩。調(diào)小比例使曲線相對平穩(wěn)。b.--調(diào)小積分到靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)。c.--干擾系統(tǒng)，使其產(chǎn)生動態(tài)誤誤差，觀察系統(tǒng)抑制誤差能力是否達標，抑制能力弱，放大微分作用時間或者比例增益，使其抑制能力增強。比例作用：加快系統(tǒng)反應速度，有利于抑制動態(tài)誤差，太強會過調(diào)，曲線震蕩，太小動態(tài)誤差抑制能力弱。積分作用：靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)微分作用：感知曲線變化趨勢，?提前啟動調(diào)節(jié)，太大不利于曲線平穩(wěn)，?太小動太誤差抑制能力弱。

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