6SL3120-1TE15-0AD0技術(shù)參數(shù)

本文對(duì)歐姆龍PLC在通訊時(shí)出現(xiàn)的各種問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)介紹，供參考
1.Cx-ProgrammerV5.0與PLC通信不穩(wěn)定：
電腦與PLC的連接方式：電腦USB口(該電腦沒(méi)有RS232串口)←→[USB轉(zhuǎn)RS232電纜的USB插頭←→USB轉(zhuǎn)RS232電纜線(電腦已經(jīng)安裝驅(qū)動(dòng)，且默認(rèn)的COM4端口已經(jīng)設(shè)置為COM1)中間部分←→USB轉(zhuǎn)RS232電纜的RS232公頭]←→[[電腦與PLC的連接電纜的RS232母頭←→電腦與PLC的連接電纜線的中間部分←→電腦與PLC的連接電纜的RS232公頭]]←→PLC的RS232母頭。
上面單中括號(hào)內(nèi)為USB轉(zhuǎn)RS232電纜，雙中括號(hào)內(nèi)為電腦與PLC的連接電纜。電腦與PLC的連接電纜接線如下：(1).公頭(用以連接PLC)的2、3、9分別與母頭的2、3、5(用于連接電腦或USB轉(zhuǎn)RS232連接線)短接，這是歐姆龍官方的連接方法；(2).公頭和母頭的2-2、3-3、5-5分別短接，這是RS232連接線的常規(guī)連接方法。后來(lái)經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明：上面2種電腦和PLC的連接電纜都可以使用。第1種電纜通信穩(wěn)定可靠。對(duì)于第2種電纜，當(dāng)電腦和PLC之間通過(guò)VC應(yīng)用程序進(jìn)行通信時(shí)效果不好，容易丟幀（用串口調(diào)試助手可以看到），只有當(dāng)電腦和PLC共用電源（共地）時(shí)才沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。所以，請(qǐng)盡量采用第1種連接電纜。
有時(shí)間電腦和PLC能正常通信，有時(shí)間卻不行——顯示“Modem已經(jīng)被選中，要繼續(xù)碼？”故障（實(shí)際上“碼”應(yīng)當(dāng)為“嗎”），一旦出現(xiàn)該故障信息，就一定會(huì)出現(xiàn)以下故障信息：
當(dāng)通信不上時(shí)，筆者采用過(guò)回以前的正常操作系統(tǒng)、重新安裝Cx-ProgrammerV5.0編程軟件等方法，又可以正常通信了，但一旦斷線后又可能通信不上了。有幾次還發(fā)現(xiàn)，有些程序可以和PLC通信上，而有些程序卻不行！因此，筆者就將可以通信的PLC程序先備份，然后全部刪除程序中的指令，最后將目標(biāo)程序的指令全部復(fù)制過(guò)來(lái)（復(fù)制時(shí)注釋可以自動(dòng)復(fù)制過(guò)來(lái)），這樣居然電腦就可以正常和PLC進(jìn)行通信了！但是——下一次這個(gè)程序可能又無(wú)法正常通信了！郁悶……                                     
根據(jù)通信錯(cuò)誤信息“Modem已經(jīng)被選中，要繼續(xù)碼？”，筆者找到了解決方法：在桌面上右擊“我的電腦”,再點(diǎn)擊“屬性”——“硬件”——“設(shè)備管理器”，再雙擊“調(diào)制解調(diào)器”，再右擊展開(kāi)的調(diào)制解調(diào)器型號(hào)，點(diǎn)擊“停用”就可以了。
另外，正確連接方法如下：在電腦沒(méi)開(kāi)機(jī)或（和）PLC沒(méi)通電（否則帶電拔插通信口可能造成通信口損壞(雖然這種幾率不大，但你最好不要去碰運(yùn)氣)）的情況下連接好USB轉(zhuǎn)RS232電纜、電腦與PLC的連接電纜，然后再通過(guò)Cx-Programmer連接電腦與PLC。
請(qǐng)注意：USB口也不是隨便亂插就可以的，關(guān)鍵要保證設(shè)備管理器里的RS232口為COM1。筆者的電腦上時(shí)這種情況：最初已將默認(rèn)的RS232口從COM4口改為COM1口，但插下面的USB口卻對(duì)應(yīng)RS232的COM4口（COM1、COM3正在使用），無(wú)法連接電腦與PLC；插上面的USB口對(duì)應(yīng)RS232的COM1口（COM2、COM4正在使用），可以連接電腦與PLC。
2.Cx-ProgrammerV5.0與PLC通信干擾：
如果Cx-Programmer在線，電腦和PLC已經(jīng)連接，處于通信狀態(tài)下，當(dāng)每次設(shè)備停機(jī)時(shí)（將近20個(gè)交流接觸器同時(shí)斷開(kāi)）Cx-Programmer將會(huì)出現(xiàn)通信錯(cuò)誤，電腦和PLC連接中斷。而當(dāng)每次開(kāi)機(jī)時(shí)（將近20個(gè)交流接觸器同時(shí)吸合）卻不會(huì)出現(xiàn)通信錯(cuò)誤的情況。
解決方法：重新連接PLC。如果你是個(gè)完美主義者，可以在每個(gè)接觸器線圈上加一個(gè)RC阻容模塊（每個(gè)RC模塊大概60個(gè)大洋左右），也許不會(huì)出現(xiàn)通信錯(cuò)誤的情況（不過(guò)筆者沒(méi)有試過(guò)喲...）。
3.電腦與PLC的連接電纜試驗(yàn)：
因?yàn)橄氲诫娔X與PLC的連接電纜（第1種常規(guī)的連接電纜）為2-2短接、3-3短接、5-5短接，所以考慮直接用USB←→RS232電纜將電腦和PLC連接起來(lái)，如果這樣可以的話不就省了一條連接電纜了嗎？下面是直接用USB←→RS232電纜將電腦和PLC連接起來(lái)的試驗(yàn)結(jié)果：                                     
有時(shí)間第1次通信時(shí)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：“所選的端口被另一個(gè)應(yīng)用所占用”；第2次通信時(shí)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：
為什么電腦通過(guò)上述兩種連接電纜與PLC連接沒(méi)有問(wèn)題，而直接采用USB轉(zhuǎn)RS232電纜線與PLC連接卻不行呢？以下是分析過(guò)程：
第1種可能：阻抗的原因。雖然上述兩種連接電纜為直連線，卻有阻抗存在，多了這個(gè)阻抗就可以正常連接。但這個(gè)原因好像很牽強(qiáng)，連筆者自己都不能相信。
第2種可能：該USB轉(zhuǎn)RS232的公頭與PLC的母頭接觸不良，而加一根電纜卻能連接正常——USB轉(zhuǎn)RS232的公頭與連接線的母頭接觸良好，連接線的公頭與PLC的母頭接觸良好。該猜測(cè)來(lái)源于筆者遇到過(guò)的一次電腦故障：某臺(tái)電腦的鼠標(biāo)無(wú)法使用，另外換一個(gè)鼠標(biāo)正常，把故障鼠標(biāo)換到其它電腦卻能正常使用。最后懷疑鼠標(biāo)接頭與主板插口接觸不良，就將鼠標(biāo)插頭破開(kāi)再涂上一層焊錫，結(jié)果使用正常！但是對(duì)于USB轉(zhuǎn)RS232的公頭與PLC的母頭接觸不良這種猜測(cè)，筆者覺(jué)得可能性不大——因?yàn)樗忉尣涣恕八x的端口被另一個(gè)應(yīng)用所占用”這個(gè)故障。
最后想到了另外一個(gè)可能：USB轉(zhuǎn)RS232直接與PLC連接就相當(dāng)于USB轉(zhuǎn)RS232的串口與PLC的串口1-1、2-2、3-3、4-4、5-5、6-6、7-7、8-8、9-9一一對(duì)應(yīng)連接，而通過(guò)連接線卻只有2-2、3-3、5-5三對(duì)端子連接，這說(shuō)明1-1、4-4、7-7、8-8、9-9至少有一對(duì)是不能連接的，否則就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，而且這還既有可能損壞PLC與電腦的通信端口。

歐姆龍高速計(jì)數(shù)數(shù)器的復(fù)位方式，可選擇z相信號(hào)+軟復(fù)位和軟復(fù)位兩種方式。

1．z相信號(hào)+軟復(fù)位方式

高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志為on的狀態(tài)下，z相信號(hào)及復(fù)位輸入由off→on時(shí)，將高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值復(fù)位。此外，由于復(fù)位標(biāo)志為on，1周期1次，僅可在共通處理中判別，因此在梯形圖程序內(nèi)發(fā)生off→on的情況下，從下一周期開(kāi)始z相信號(hào)轉(zhuǎn)為有效。

2．軟復(fù)位方式

高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志由off到on時(shí)，將高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值復(fù)位。此外，復(fù)位標(biāo)志off到on的判定1周期1次，在共通處理中進(jìn)行，復(fù)位處理也在該時(shí)間進(jìn)行。但是，在1周期的中間時(shí)間段內(nèi)off到on發(fā)生變化時(shí)，復(fù)位標(biāo)志則正法追蹤

以下敘述的硬件/軟件條件為：不帶rs232串口的筆記本、歐姆龍cpm2ah-60cdr型、cx-programmer v5.0編程軟件。

1. cx-programmer v5.0與plc通信不穩(wěn)定：

電腦與plc的連接方式：電腦usb口(該電腦沒(méi)有rs232串口)←→[usb轉(zhuǎn)rs232電纜的usb插頭←→usb轉(zhuǎn)rs232電纜線(電腦已經(jīng)安裝驅(qū)動(dòng)，且默認(rèn)的com4端口已經(jīng)設(shè)置為com1)中間部分←→usb轉(zhuǎn)rs232電纜的rs232公頭]←→[[電腦與plc的連接電纜的rs232母頭←→電腦與plc的連接電纜線的中間部分←→電腦與plc的連接電纜的rs232公頭]]←→plc的rs232母頭。

上面單中括號(hào)內(nèi)為usb轉(zhuǎn)rs232電纜，雙中括號(hào)內(nèi)為電腦與plc的連接電纜。電腦與plc的連接電纜接線如下：(1).公頭(用以連接plc)的2、3、9分別與母頭的2、3、5(用于連接電腦或usb轉(zhuǎn)rs232連接線)短接，這是歐姆龍官方的連接方法；(2).公頭和母頭的2-2、3-3、5-5分別短接，這是rs232連接線的常規(guī)連接方法。后來(lái)經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明：上面2種電腦和plc的連接電纜都可以使用。第1種電纜通信穩(wěn)定可靠。對(duì)于第2種電纜，當(dāng)電腦和plc之間通過(guò)vc應(yīng)用程序進(jìn)行通信時(shí)效果不好，容易丟幀（用串口調(diào)試助手可以看到），只有當(dāng)電腦和plc共用（共地）時(shí)才沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。所以，請(qǐng)盡量采用第1種連接電纜。

有時(shí)間電腦和plc能正常通信，有時(shí)間卻不行——顯示“modem已經(jīng)被選中，要繼續(xù)碼？”故障（實(shí)際上“碼”應(yīng)當(dāng)為“嗎”），一旦出現(xiàn)該故障信息，就一定會(huì)出現(xiàn)以下故障信息：

當(dāng)通信不上時(shí)，筆者采用過(guò)回以前的正常操作系統(tǒng)、重新安裝cx-programmer v5.0編程軟件等方法，又可以正常通信了，但一旦斷線后又可能通信不上了。有幾次還發(fā)現(xiàn)，有些程序可以和plc通信上，而有些程序卻不行！因此，筆者就將可以通信的plc程序先備份，然后全部刪除程序中的指令，最后將目標(biāo)程序的指令全部復(fù)制過(guò)來(lái)（復(fù)制時(shí)注釋可以自動(dòng)復(fù)制過(guò)來(lái)），這樣居然電腦就可以正常和plc進(jìn)行通信了！但是——下一次這個(gè)程序可能又無(wú)法正常通信了！郁悶……

根據(jù)通信錯(cuò)誤信息“modem已經(jīng)被選中，要繼續(xù)碼？”，筆者找到了解決方法：在桌面上右擊“我的電腦”,再點(diǎn)擊“屬性”——“硬件”——“設(shè)備管理器”，再雙擊“調(diào)制解調(diào)器”，再右擊展開(kāi)的調(diào)制解調(diào)器型號(hào)，點(diǎn)擊“停用”就可以了。

另外，正確連接方法如下：在電腦沒(méi)開(kāi)機(jī)或（和）plc沒(méi)通電（否則帶電拔插通信口可能造成通信口損壞(雖然這種幾率不大，但你最好不要去碰運(yùn)氣)）的情況下連接好usb轉(zhuǎn)rs232電纜、電腦與plc的連接電纜，然后再通過(guò)cx-programmer連接電腦與plc。

請(qǐng)注意：usb口也不是隨便亂插就可以的，關(guān)鍵要保證設(shè)備管理器里的rs232口為com1。筆者的電腦上時(shí)這種情況：最初已將默認(rèn)的rs232口從com4口改為com1口，但插下面的usb口卻對(duì)應(yīng)rs232的com4口（com1、com3正在使用），無(wú)法連接電腦與plc；插上面的usb口對(duì)應(yīng)rs232的com1口（com2、com4正在使用），可以連接電腦與plc。

2. cx-programmer v5.0與plc通信干擾：

如果cx-programmer在線，電腦和plc已經(jīng)連接，處于通信狀態(tài)下，當(dāng)每次設(shè)備停機(jī)時(shí)（將近20個(gè)交流同時(shí)斷開(kāi)）cx-programmer將會(huì)出現(xiàn)通信錯(cuò)誤，電腦和plc連接中斷。而當(dāng)每次開(kāi)機(jī)時(shí)（將近20個(gè)同時(shí)吸合）卻不會(huì)出現(xiàn)通信錯(cuò)誤的情況。

解決方法：重新連接plc。如果你是個(gè)完美主義者，可以在每個(gè)接觸器線圈上加一個(gè)rc阻容模塊（每個(gè)rc模塊大概60個(gè)大洋左右），也許不會(huì)出現(xiàn)通信錯(cuò)誤的情況（不過(guò)筆者沒(méi)有試過(guò)喲...）。

3. 電腦與plc的連接電纜試驗(yàn)：

因?yàn)橄氲诫娔X與plc的連接電纜（第1種常規(guī)的連接電纜）為2-2短接、3-3短接、5-5短接，所以考慮直接用usb←→rs232電纜將電腦和plc連接起來(lái)，如果這樣可以的話不就省了一條連接電纜了嗎？下面是直接用usb←→rs232電纜將電腦和plc連接起來(lái)的試驗(yàn)結(jié)果：

有時(shí)間第1次通信時(shí)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：“所選的端口被另一個(gè)應(yīng)用所占用”；第2次通信時(shí)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：

為什么電腦通過(guò)上述兩種連接電纜與plc連接沒(méi)有問(wèn)題，而直接采用usb轉(zhuǎn)rs232電纜線與plc連接卻不行呢？以下是分析過(guò)程：

第1種可能：阻抗的原因。雖然上述兩種連接電纜為直連線，卻有阻抗存在，多了這個(gè)阻抗就可以正常連接。但這個(gè)原因好像很牽強(qiáng)，連筆者自己都不能相信。

第2種可能：該usb轉(zhuǎn)rs232的公頭與plc的母頭接觸不良，而加一根電纜卻能連接正?！猽sb轉(zhuǎn)rs232的公頭與連接線的母頭接觸良好，連接線的公頭與plc的母頭接觸良好。該猜測(cè)來(lái)源于筆者遇到過(guò)的一次電腦故障：某臺(tái)電腦的鼠標(biāo)無(wú)法使用，另外換一個(gè)鼠標(biāo)正常，把故障鼠標(biāo)換到其它電腦卻能正常使用。最后懷疑鼠標(biāo)接頭與主板插口接觸不良，就將鼠標(biāo)插頭破開(kāi)再涂上一層焊錫，結(jié)果使用正常！但是對(duì)于usb轉(zhuǎn)rs232的公頭與plc的母頭接觸不良這種猜測(cè)，筆者覺(jué)得可能性不大——因?yàn)樗忉尣涣恕八x的端口被另一個(gè)應(yīng)用所占用”這個(gè)故障。

最后想到了另外一個(gè)可能：usb轉(zhuǎn)rs232直接與plc連接就相當(dāng)于usb轉(zhuǎn)rs232的串口與plc的串口1-1、2-2、3-3、4-4、5-5、6-6、7-7、8-8、9-9一一對(duì)應(yīng)連接，而通過(guò)連接線卻只有2-2、3-3、5-5三對(duì)端子連接，這說(shuō)明1-1、4-4、7-7、8-8、9-9至少有一對(duì)是不能連接的，否則就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，而且這還既有可能損壞plc與電腦的通信端口。筆者認(rèn)為就是這個(gè)原因。