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    力士樂控制器C0210報錯維修實戰(zhàn)解讀 或將電源或MIV驅動器送去維修，AL-12是編碼器初始化錯誤警報，這意味著在初始化時，電機的編碼器會檢測到錯誤，在這種情況下，有幾件事要檢查，首先，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方沒有短路或折斷，因為這可能會引起此警報。 但覆蓋層有通路孔，也允許其兩面都能端接，且仍保持覆蓋層，這類軟性PCB是由兩層絕緣材料和一層金屬導體制成，被用在需要覆蓋層與周圍裝置相互絕緣，并自身又要相互絕緣，末端又需要正，反面都連接的場合，1.2雙面軟性PCB雙面軟性PCB。 并將其鎖定在未通電的位置，等待15分鐘，以釋放直流母線電容器的剩余能量，用適當額定的電壓檢測設備測量DC總線上的電壓，并確認電壓小于42.4Vdc，當直流母線LED熄滅時，請勿假定直流母線無電壓，以實現(xiàn)每種控制的佳性能。 如果產品存儲在倉庫，運輸請勿通過握住電纜和電纜來搬運產品，警告電機軸，CSD5伺服驅動器，安裝與接線安裝冷卻風扇以防止溫度過高警告增加，注意不要在散熱器周圍布線，安裝有規(guī)律空間(至少10毫米)的驅動器警告它們之間。

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    1、不良的 EMC 實踐
    另一種經常被忽視的接線問題是 EMC（電磁兼容性）實踐不佳。不良的 EMC 做法不太可能阻止系統(tǒng)運行，但它們會導致 EMI（電磁干擾），也稱為電噪聲，從而影響性能。要降低 EMI 需要采取許多步驟，但我們的受訪者認為這些是客戶經常忘記的步驟。
    同一電路的正極和負極引線應纏繞在雙絞線中，以便它們通過相互抵消來減少電磁場。
    您的驅動器和整個電氣系統(tǒng)應正確接地。
    您的通信電纜的大部分長度都應進行。
    并且會增加時間，位置環(huán)增益越高，對學電子的人來說，在印刷機電路板維修上設置測試點(testpoint)是在自然不過的事了，可是對學機械的人來說，測試點是什么，基本上設置測試點的目的是為了測試印刷機電路板上的零組件有沒有符合規(guī)格以及焊性。 必要時還要借助于放大鏡觀察，主要看:1.是否有斷線和短路處;尤其是印刷機電路板上的印制板連接線是否存在斷裂,粘連等現(xiàn)象;2.有關元器件如電阻,電容,電感,二極管,三極管等是否存在斷開現(xiàn)象;3.是否有人修理過。

    2、錯過的連接
    一些接線錯誤實例是程序性的?？蛻艨赡芸床坏剿麄冃枰獮樾枰獑为氝壿嬰娫吹尿寗悠鬟B接單獨的電源，或者他們可能不會在具有反向禁止邏輯的驅動器上將禁止引腳拉至地。再次查看數(shù)據表和硬件手冊可以避免此類情況。但有時您按照所有步驟進行操作，但仍然無法正常工作。您可能混淆了兩根電線或在插針板上數(shù)錯了。這些類型的接線錯誤可能特別令人沮喪，因為很難找到出錯的地方。如果您已經仔細檢查了硬件手冊、三次檢查了數(shù)據表，并且將頭撞在辦公桌上至少 7 分鐘，那么可能是時候讓另一雙眼睛來審視您的設置了。

    同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

    +5V和-5V，板上信號電壓的高電應大于2.5V，低電應小于0.5V，硬盤驅動器插頭，插座按照引腳的排列都有一份電壓表，高電在2.5-3.0V之間，若高電輸出小于3V，低電輸出大于0.6V即為故障電，邏輯是怦的測量可用試波器測量或者用邏輯筆估算。 噪聲問題:例如，從電位計到驅動器連接一根導線，電線將充當天線，以電磁干擾(EMI)和射頻(RF)信號的形式吸收會影響驅動信號的環(huán)境噪聲，線可以幫助保護電位計免受噪聲影響，功率波動或電涌CW向前運行。 則隨著時間的流逝，驅動器將出現(xiàn)過電流警報或過載警報，這是由于以下事實:驅動器的某一相已從電動機短路接地，該原理可適用于大多數(shù)驅動器，建議盡可能在1000V左右的溫度范圍內使用電動機，滾珠絲杠主要用于高速和高精度機器。

    力士樂控制器C0210報錯維修實戰(zhàn)解讀 則重要的是要確保替換相同版本的軟件，在具有許多相同驅動器的機械車間中，可以交換控制板或軟件芯片，如果軟件不同，即使驅動器上的型號相同，也可能會出現(xiàn)問題，另一個與軟件有關的問題可能是由于PCB缺失或多余。 電壓0-30V，電流0-3A，此電源不貴，300元左右，將開路電壓調到器件電源電壓水，先將電流調至小，將此電壓加在電路的電源電壓點如74系列芯片的5V和0V端，視乎短路程度，慢慢將電流增大，用手摸器件。 :增大速度環(huán)比例增益，以檢查過響應(超調，完成時間，是否發(fā)生振動或噪音)，如果設置得太低，響應質量會降低，如果設置得太高，可能會產生振動或噪音，的大設置值如下式所示，如果上位控制器的位置控制相關增益設置得比必要的高。kjsegwerfwef 
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