6ES7223-1BL22-0XA8性能參數(shù)

可編程序控制器
 5---3   可編程序控制器的編程語言概述
順序功能圖
梯形圖
功能塊圖
指令表
結(jié)構(gòu)文本
第五章 可編程序控制器
 5---3   可編程序控制器的編程語言概述
順序功能圖
1    相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；

2    是一種位于其它編程語言之上的
      圖形語言；

3    用來編制順序控制程序。

第五章 可編程序控制器
 5---3  可編程序控制器的編程語言概述
梯形圖
1   繼電接觸控制系統(tǒng)
電路圖很相似；
  2   簡單直觀。
第五章 可編程序控制器
 5---3   可編程序控制器的編程語言概述
功能塊圖
類似于數(shù)字邏輯電路中編程語言，用類似與門、或門等方框圖來表示的邏輯運算關(guān)系。
第五章 可編程序控制器
 5---3   可編程序控制器的編程語言概述
指令表
由若干條指令組成的程序叫指令表程序。
  LD     X0
OUT    Y0
 LDI     X1
OUT    Y1
OUT    Y2
   LD    X3
OUT    Y3
第5章 可編程序控制器
 5---3   可編程序控制器的編程語言概述
結(jié)構(gòu)文本
PASCAL   BASIC   C等高級語言
便于實現(xiàn)：
數(shù)學(xué)運算
數(shù)據(jù)處理
圖形顯示
報表打印
第五章 可編程序控制器
 5---3   梯形圖的主要特點
（1）編程元件不是真實的硬件繼電器,而是軟件繼電器。

（2）梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時，可以
          想有一個能流從左向右流動。

（3）程序執(zhí)行是一個邏輯解算的過程。根據(jù)梯形圖中各觸
          點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出各個線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)

（4） 梯形圖中的各編程元件的常開觸點和常閉觸點,都可以無限
           次使用。

（5）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。

第五章 可編程序控制器
 5---3   梯形圖的主要特點
每一個梯級從起始母線——觸點——輸出繼電器——母線
觸點狀態(tài)有接通和斷開兩種狀態(tài)
觸點可以任意串聯(lián)和并聯(lián),繼電器線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián)
輸出繼電器可以使輸出繼電器,中間繼電器,輔助繼電器
第五章 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)
 5---3  FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件
一、輸入輸出繼電器
 5---3  FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件
1  、 輸入繼電器（X）
 5---3  FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件
1、 輸入繼電器（X）
輸入繼電器沒有線圈
狀態(tài)取決于外部輸入信號的狀態(tài)
對應(yīng)的寄存器（輸入繼電器）為“1”狀態(tài)
常開觸點閉合　常閉觸點斷開
外部觸點接通時
外部觸點斷開時
對應(yīng)的寄存器（輸入繼電器）為“0”狀態(tài)
常開觸點斷開　常閉觸點閉合
2  、 輸出繼電器（Ｙ）
FX2N系列PLC輸入輸出繼電器元件號
輸入輸出繼電器的動作時序：成批量輸入循環(huán)掃描工作方式
二 、  輔助繼電器(M)
輔助繼電器的地址按十進制分配。
特殊用 256點M8000-M8255　　　 
一般用 500點M0-M500　　　　　無斷點保持功能
鎖存用 2572點M500-M3071 　　　有斷點保持功能
特殊用繼電器 256點M8000-M8255
①運行監(jiān)視 (M8000)：
當(dāng)PLC運行時，M8000接通; ；PLC停止運行時，M8000斷開。
②初始化脈沖（M8002）：
在M8000由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)時的一個掃描周期ON。
特殊用繼電器 256點M8000-M8255
③時鐘脈沖（M8011~M8014）：
M8011~M8014分別是10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖。
④鋰電池電壓降低（M8005)：
電池電壓下降至規(guī)定值時M8005變?yōu)镺N。
三  、  狀態(tài)繼電器(S)：
狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件
三  、  狀態(tài)繼電器(S)：
通用狀態(tài)　　S0~S499
初始狀態(tài)　　S0~S9
返回原點　　S10~S19
報警器用　　 S900~S999
通用狀態(tài)（S0~S499）沒有斷電保持功能
S500~S899有斷電保持功能
 5---3  FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件
五  、定時器(T)
100ms定時器           T050~－T057   T450—457    T550-557
定時范圍為0.1~999s　　　　　共計:24點
10ms定時器           T650~T657
定時范圍為0.1~99.9s              共計:8點

一、分類
三、對定時器工作原理的理解的：
1.有無數(shù)個常開常閉觸點供程序使用；
2.有一個驅(qū)動輸入端，每一個定時器的狀態(tài)可由程序來驅(qū)動；
3. 觸點均為延時觸點；
4.定時器沒有保持功能   在輸入電路斷路或停電時復(fù)位
二、定時器的結(jié)構(gòu)特點：

 5---3  FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件
(一)、通電延時定時器應(yīng)用一
五  、定時器(T)
通電延時定時器應(yīng)用二

輸入信號斷開后延時動作
定時器應(yīng)用程序三：單脈沖程序
通電延時定時器應(yīng)用四
閃爍程序
 5---3  FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件
六 、計數(shù)器(C)
3位減法計數(shù)器
6 位加/減計數(shù)器
C060－－－－C067
C460－－－－C467
C560－－－－C567
C662－－－－C667　　　　共計：30點
計數(shù)范圍：1－999
30個
1個
（一）、3位減法計數(shù)器的地址表和計數(shù)范圍：
（二）、3位減法計數(shù)器(C)的結(jié)構(gòu)特點：
X10
X11
當(dāng)前值
Y030
3位減計數(shù)器應(yīng)用舉例：
1.有無數(shù)個常開常閉觸點供程序使用；
2.有一個復(fù)位端；當(dāng)其為高電平時，計數(shù)器發(fā)生復(fù)位動作；
3.一個計數(shù)驅(qū)動端，當(dāng)其為高電平時，計數(shù)器進行減1計數(shù)動作；
4..有掉電保持功能
M471為ON：加計數(shù)；否則，減計數(shù)
C460和461的加/減計數(shù)方式
M470為ON：高速計數(shù)；相反，為普通計數(shù)方式
 6位加/減計數(shù)器：
6位加/減法計數(shù)器由兩個3位計數(shù)器C460和C461構(gòu)成。
其中C460為低3位，C461為高3位
計數(shù)范圍為：1－999999
定時器和計數(shù)器的綜合應(yīng)用
編程實現(xiàn)Y030的閃爍輸出，并且閃爍10次后停止閃爍。
閃爍程序：
計數(shù)程序：
組合：
C460
Y030
梯形圖LAD
梯形圖與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱。
梯形圖的基本結(jié)構(gòu)
觸點
節(jié)點
編程線圈
主母線
梯形圖的繪制規(guī)則

先畫出兩條豎直方向的母線，再按從左到右、從上到下的順序畫好每一個邏輯行。
梯形圖上所畫觸點狀態(tài)，就是輸入信號未作用時的初始狀態(tài)。
觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上（主控觸點例外）。
不含節(jié)點的分支應(yīng)畫在垂直方向，不可放在水平方向，以便于識別節(jié)點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
幾個串聯(lián)支路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的那個支路放在最上面；幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的支路放在最左面。
觸點可以串聯(lián)或并聯(lián)；線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。
觸點和線圈連接時，觸點在左，線圈在右；線圈的右邊不能有觸點，觸點的左邊不能有線圈。
梯形圖中元素的編號、圖形符號應(yīng)與所用的PLC機型及指令系統(tǒng)相一致。
編程元件的編號規(guī)則:
以英文字母開頭   字母表示編程元件的的功能
后跟三位八進制數(shù)字   

編程元件:
輸入繼電器（X）
輸出繼電器（Y）
定時器（T）
計數(shù)器（C）
輔助繼電器（M）
特殊輔助繼電器（M）
狀態(tài)器（S）
LD、LDI、OUT指令
AND、ANI指令
OR、ORI指令
ORB指令
ANB指令
S、R指令
RST指令
MC、MCR指令
 END指令

5---4 三菱F1系列PLC的基本指令與編程
1.    LD  LDI  OUT 指令：
LD
OUT
LD、LDI、OUT指令的例子
K 10
(T450）
（Y430）
（Y431）
（Y431）
T450
X401`
X400
LD     X400
OUT    Y430
LDI    X401
OUT    Y431
OUT     T450
K       10
LD     T450
OUT    Y431
（a）梯形圖        （b）語句表
2.    AND  ANI  指令：
LD          X0
AND       M101
OUT       Y3
LD          Y3
ANI         X3
OUT       M101
AND       T1
OUT       Y5
指令的使用說明
AND和ANI指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用； 若是兩個并聯(lián)電路塊串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。
3.   OR  ORI指令：
（Y430）
（Y431）
X403
Y430
M101
Y431
X404
X400
X402
X401
LD    X400
OR    X402
AND   X401
OUT   Y430
LD    X403
AND   Y430
OR    Y431
AND   X404
ORI   M101
OUT   Y431
（a）梯形圖                   （b）語句表
指令的使用說明：
OR、ORI指令僅用于單個觸點與觸點的并聯(lián)；若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用后面將學(xué)的ORB指令。
X6               X7                  Y0
X0        Y0       X7            Y1
X4
Y2
Y1
M 120
LD        X6
OR       X4
ORI      Y2
AND     X7
OUT     Y0
LD        X0
AND     Y0
OR        Y1
ANI      X7
ORI      M120
OUT     Y1
OR、ORI指令舉例
4 .  ORB指令：
LD         X0
AND      X1
LD         X2
AND      X3
ORB
LD          X4
ANI        X5
ORB
OUT      Y6
指令的使用說明
（1）串聯(lián)電路塊與的電路并聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令；（2）串聯(lián)支路并聯(lián)的次數(shù)不受限制，但每并聯(lián)一次就要用一次ORB指令；（3）ORB指令不帶目標(biāo)編程元件，是一個獨立指令。
ORB指令舉例
       LD     X400
    AND    X401
    LD     X402
    AND    X403
       ORB
       LDI    X404
       OR    X406
       ANI   X405
       ORB
   　OUT    Y430
（Y430）
X402
X403
X404
X406
X405
X400
X401
（a）梯形圖                  （b）語句表
5  ANB指令：
LD         X0
OR         X1
LD         X2
AND      X3
LDI       X4
ANI       X5
ORB
OR        X6
ANB
OR        X7
OUT     Y7
指令的使用說明：
（1）并聯(lián)電路塊與的電路串聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ANB指令； （2）多個并聯(lián)電路塊連續(xù)串聯(lián)連接，按順序用ANB指令進行連接，ANB使用次數(shù)不受限制；（3）ANB指令不帶目標(biāo)編程元件，是一個獨立指令。
ANB指令舉例
        LD     X400
        OR     X403
        LD     X401
        ORI     X404
ANB
        LD     X402
        OR     X405
     ANB
        ORI    X406
        OUT    Y430
（Y430）
X400
X401
X403
X405
X404
X402
X406
（a）梯形圖                   （b）語句表
編程技巧
好
不好
6.   棧存儲器和多重輸出指令
X0               X1              Y0 
   X2             Y4 
   X3             Y2 
LD         X0
MPS
AND      X1
OUT      Y0
MRD    
AND      X2
OUT      Y4
MPP
AND      X3
OUT      Y2
6.   棧存儲器和多重輸出指令
LD       X0
MPS
AND    X1
MPS
AND    X2
OUT    Y0
MPP
AND    X3
OUT    Y1
MPP
AND    X2
MPS
AND    X4
OUT    Y2
MPP
AND    X6
OUT    Y3
練習(xí)一轉(zhuǎn)換為指令表
LD　1000
OR   1001
ANB  1002
OR   3000
LD   1003
AND  1004
LD  3001
AND  1005
ORB
ANB
OUT  2005
練習(xí)二轉(zhuǎn)換為指令表
練習(xí)三轉(zhuǎn)換為指令表
練習(xí)四：轉(zhuǎn)換為指令表
答案：
練習(xí)五：轉(zhuǎn)換為指令表
答案：
練習(xí)六 轉(zhuǎn)換為梯形圖
LD  X0
OR  X2
AND X3
OUT   Y0
LD   X4
OUT   T1
K20
LD  X5
ANI  X6
OUT Y1
LDI  Y0
ANI   X1
OUT  Y3
LD  Y1
OUT   Y4
OUT Y5
END
LD　X0
AND  X1
LD     X2
ANI   X4
ORB
OR     Y0
AND  X5
ANI  X6
LD   X10
AND  X11
OR   X12
ANB
OUT   Y0
練習(xí)七：轉(zhuǎn)換為梯形圖
7.    主控與主控復(fù)位指令
（1）使用主控指令的觸點稱為主控觸點，在梯形圖中與一般觸點相垂直。
（2）用MC命令后，要開辟一個單元(M或Y)以寄存的運算值，而在主控觸點后面形成新的臨時母線，連接此線上的接點都使用LD、LDI指令。在該回路運算完畢后必須用MCR指令，以將該臨時母線，返回到原母線上。
（3）如果MC指令的輸入觸電斷開時， 計數(shù)器 用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的軟元件保持其當(dāng)時的狀態(tài)；定時器和用OUT驅(qū)動的元件變?yōu)镺FF。
（4）無嵌套時，用N0編程；有嵌套時，N的編號次 序增大。
（5）MC和MCR必須成對使用
主控指令可記憶多輸出回路所通過的公共回路值。
主控與主控復(fù)位指令應(yīng)用
LD       X0
MC      N0
M100
LD       X1
OUT    Y0
LD       X3
OUT    Y1
MCR    N0
LD        X3
OUT     Y2
主控指令和多重輸出指令比較：
 7。主控與主控復(fù)位指令
嵌套
用主控指令的嵌套解決多重輸出的嵌套程序：
8.    PLS和 PLF指令
9.   邊沿檢測觸發(fā)指令
9.   邊沿檢測觸發(fā)指令
10.   SET 與 RST 指令
X0

X1

X2
X0

X1

Y0
11.定時器和計數(shù)器的編程
12.   NOP 與 END 指令
NOP指令的應(yīng)用舉例：
1.短路觸點
2.短路的電路
3.切斷電路
編程規(guī)則1:采用合理的編程順序和適當(dāng)?shù)碾娐纷儞Q，盡量減少程序步數(shù)，以節(jié)省內(nèi)存空間和縮短掃描時間
好
不好
編程規(guī)則2：多回路串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的回路放在梯形圖的最上面；多個并聯(lián)回路的串聯(lián)時應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路安排在梯形圖的最左面。
編程規(guī)則3：雙線圈問題
雙線圈問題的處理方法
編程規(guī)則四：對梯形圖進行語句編程時，應(yīng)遵循從左到右，自上而下的原則進行。對復(fù)雜的梯形圖，可將其分成若干塊，逐個編程，然后再將各塊順次連接起來。如下圖的橋式電路：
編程規(guī)則五：梯形圖都是從左母　線開始，終于右母線。線圈只能接在右邊的母線上，不能直接接在左母　線上，并且所有的觸點不能放在線圈的右邊。
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟：

（1）深入了解控制要求，確定控制的操作方式、應(yīng)完成的動作。
（2）確定所需的信號輸入元件、輸出執(zhí)行元件，據(jù)此確定PLC的I/O點數(shù)。進行I/O點的分配。
（3）選定PLC型號。
（4）繪制PLC外部接線圖，設(shè)計控制系統(tǒng)的主電路。
（5）設(shè)計PLC控制程序。
（6）模擬調(diào)試。
（7）制作控制柜。
（8）進行現(xiàn)場調(diào)試。
（9）編制技術(shù)文件。
1．啟保停電路 --電機的啟動、保持、停止控制
說明：這種電路具有自鎖或自保持作用。按一下停止按鈕，00002常閉觸點斷開，使01000線圈斷電，接觸器KM也斷電，電機停轉(zhuǎn)。
2．雙向控制電路 --電機的正反轉(zhuǎn)控制
說明：雙向控制電路要求2個接觸器KM1、KM2不能同時得電，否則會造成電機電源的短路。
互鎖
互鎖
啟、保、停
3．定時器和計數(shù)器的應(yīng)用程序

 1）單脈沖電路
 
 2）閃爍電路

 3）周期性脈沖序列發(fā)生器                                                                   

 4）完成一小時的定時
 1）單脈沖電路
說明：控制輸入00000接通時，20000線圈得電并自鎖，20000常開觸點閉合，使TIM000開始定時、01000線圈得電。2s到，TIM000常閉觸點斷開，使01000線圈斷電。
產(chǎn)生脈寬一定的單脈沖
 2）閃爍電路?
 2）閃爍電路
可產(chǎn)生周期性方脈沖
3）周期性脈沖序列發(fā)生器?
#0020
#0030
3）周期性脈沖序列發(fā)生器
電路中定時器的線圈上串接自身的常閉觸點，定時時間到時，常閉觸點斷開使其自身線圈斷電，因此，這種電路又稱自復(fù)位定時器。同自復(fù)位定時器一樣，自復(fù)位計數(shù)器也可以產(chǎn)生周期性脈沖序列。
4）完成一小時的定時
若想實現(xiàn)長時間定時或大范圍計數(shù)，可以用兩個或兩個以上的定時器或計數(shù)器級聯(lián)起來用。
例1  電機優(yōu)先啟動控制
有5個電機M1~M5，都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動，即前級電機不啟動時，后級電機無法啟動；前級電機停，后級電機也都停
I/O分配
1）I/O分配
輸入：
5個啟動按鈕SB1~SB5
 00000、00002、00004 、 00006、00008
5個停止按鈕SB6~SB10
 00001、00003、00005、00007、00009
輸出：
5個控制電機的接觸器
        KM1~KM5   01000~01004
有5個電機M1~M5，都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動，即前級電機不啟動時，后級電機無法啟動；前級電機停，后級電機也都停。
梯形圖設(shè)計
例二：設(shè)計一個智力競賽搶答控制程序，控制要求如下： 　1.當(dāng)某競賽者搶先按下按鈕，該競賽者桌上指示燈亮，競賽者共三人。 　　2.根據(jù)三位同學(xué)中誰按下按鈕快，則相應(yīng)的桌面指示燈會亮起來，鈴的作用只是不管誰按下按鈕先，鈴都會響，延時30秒后，報警鈴響且滅掉相應(yīng)的指燈。
I/0： 輸入信號：X0:復(fù)位按鈕X1:第1個競賽者的按鈕
X2:第2個競賽者的按鈕
X3:第3個競賽者的按鈕 輸出信號:Y0:L1　　 Y1:L2 　　Y2:L3
Y3:鈴 　　Y4:報警鈴
步驟一：I/O分配
步驟二：編程
思考：若指示燈亮后，主持人按下復(fù)位按鈕后，選手指示熄滅

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