6ES7221-1BH22-0XA8性能參數(shù)

為了PLC程序可讀性強(qiáng)，短期內(nèi)可以讀懂并且能夠修改，在PLC工作組內(nèi)部需要統(tǒng)一我們的編程標(biāo)準(zhǔn)，以便適應(yīng)將來(lái)工程人員調(diào)動(dòng)后，原來(lái)的程序能夠被后來(lái)的人在短期內(nèi)讀懂，現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)如下：

一、程序結(jié)構(gòu)

1、 程序結(jié)構(gòu)統(tǒng)一

OB1：主程序；

OB100：初始化程序（無(wú)需主程序調(diào)用）；

OB35：100ms（可修改）中斷（無(wú)需主程序調(diào)用），可以調(diào)用PID模塊；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無(wú)需主程序調(diào)用、無(wú)需編程）；

FC1：系統(tǒng)模式；

FC2：輸入處理；

FC3：輸出處理；

FC4：運(yùn)行處理；

FC5：停止處理；

FC6：手自動(dòng)切換；

FC7：

。。。

。。。

FC100：之后用來(lái)建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序；

FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；

FC106：系統(tǒng)自帶，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；

modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，F(xiàn)B8：P_SND_RK；

通訊CP340：FB2：P_RCV，F(xiàn)B3：P_SND；

一般PID：用FB41；

溫、濕度PID：用FB58；

如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù)，請(qǐng)避讓。

2、 數(shù)據(jù)塊

DB1：AI數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB2：AO數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB3：DI數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB4：DO數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB5：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB6：報(bào)警消息，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB7：類型：REAL，中間寄存器；

DB8：類型：INT，中間寄存器；

DB9：類型：WORD，中間寄存器；

DB10：類型：BOOL，中間寄存器；

DB11：之后用作與設(shè)備通訊用，例如：MODBUS通訊等；

DB100：之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊；

M區(qū)：也作為中間變量。

3、 DP從站故障診斷

DP從站必須做故障診斷，故障報(bào)警，用FB125即可。

二、控制模式

1、 系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕

1.1、        遠(yuǎn)程：只能通過(guò)上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂?，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過(guò)上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；

1.2、        本地：只能通過(guò)觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂?，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過(guò)觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；

1.3、        手動(dòng)：手動(dòng)控制時(shí)，上位機(jī)/觸摸屏失效，只能通過(guò)手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。

2、 單臺(tái)設(shè)備控制

單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。

3、 單臺(tái)設(shè)備（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；

三、編程技巧

1、 程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；

2、 如遇特殊情況下采用語(yǔ)言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

3、 對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的最大值；

4、 程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

5、 定期做程序備份，最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；

6、 程序加密，防止別人。

描述

SCALE功能接受一個(gè)整型值(IN)，并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實(shí)型值。將結(jié)果寫(xiě)入OUT。SCALE功能使用以下等式：

OUT = [ ((FLOAT (IN) ?K1)/(K2朘1)) * (HI_LIM朙O_LIM)] + LO_LIM

常數(shù)K1和K2根據(jù)輸入值是BIPOLAR還是UNIPOLAR設(shè)置。

?BIPOLAR：定輸入整型值介于 ?7648與27648之間，因此K1 = ?7648.0，K2 = +27648.0

?UNIPOLAR：定輸入整型值介于0和27648之間，因此K1 = 0.0，K2 = +27648.0

如果輸入整型值大于K2，輸出(OUT)將鉗位于HI_LIM，并返回一個(gè)錯(cuò)誤。如果輸入整型值小于K1，輸出將鉗位于LO_LIM，并返回一個(gè)錯(cuò)誤。

通過(guò)設(shè)置LO_LIM > HI_LIM可獲得反向標(biāo)定。使用反向轉(zhuǎn)換時(shí)，輸出值將隨輸入值的增加而減小。

FC105參數(shù)

參數(shù) 說(shuō)明 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述

EN 輸入 BOOL I、Q、M、D、L 使能輸入端，信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)該功能。

ENO 輸出 BOOL I、Q、M、D、L 如果該功能的執(zhí)行無(wú)錯(cuò)誤，該使能輸出端信號(hào)狀態(tài)為1。

IN 輸入 INT I、Q、M、D、L、P、常數(shù) 欲轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的實(shí)型值的輸入值。

HI_LIM 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P、常數(shù) 以工程單位表示的上限值。

LO_LIM 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P、常數(shù) 以工程單位表示的下限值。

BIPOLAR 輸入 BOOL I、Q、M、D、L 信號(hào)狀態(tài)為1表示輸入值為雙極性。信號(hào)狀態(tài)0表示輸入值為單極性。

OUT 輸出 REAL I、Q、M、D、L、P 轉(zhuǎn)換的。

RET_VAL 輸出 WORD I、Q、M、D、L、P 如果該指令的執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，將返回值W#16#0000。對(duì)于W#16#0000以外的其它值，參見(jiàn)"錯(cuò)誤信息"。

錯(cuò)誤信息

如果輸入整型值大于K2，輸出(OUT)將鉗位于HI_LIM，并返回一個(gè)錯(cuò)誤。如果輸入整型值小于K1，輸出將鉗位于LO_LIM，并返回一個(gè)錯(cuò)誤。ENO的信號(hào)狀態(tài)將設(shè)置為0，RET_VAL等于W#16#0008

、實(shí)驗(yàn)步驟

1. 根據(jù)時(shí)序圖，在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖。（也可自己設(shè)計(jì)燈光閃爍時(shí)序）。

2. 由面板圖，按圖3正確接線。

3. 運(yùn)行自己編制的梯形圖，觀察燈光閃爍的情況，是否與時(shí)序圖相吻合。

第五章 GPP軟件簡(jiǎn)介

一、基本概況

SW3D5-GPPW-E是三菱電氣公司開(kāi)發(fā)的用于可編程控制器的編程軟件,可在bbbbbbs 3.1及bbbbbbs 95下運(yùn)行，適用于IBM PC/AT (兼容)其CPU為i486SX或更高，內(nèi)存需 8兆或更高(推薦16兆以上)。該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制器進(jìn)行通訊,文件傳送,操作監(jiān)控以及各種測(cè)試功能。

在GPP軟件中,你可通過(guò)線路符號(hào),助記符來(lái)創(chuàng)建順控指令程序,建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)，并可將其存儲(chǔ)為文件,用打印機(jī)打印。

在PLC與PC之間必須有接口單元及纜線。

接口單元：

FX-232AWC型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器(便攜式).

FX-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器(內(nèi)置式)

纜線： FX-422CAB型RS-422 纜線 [用于 FX1, FX2, FX2C型可編程控制器, 0.3米]； FX-422CAB-150 型 RS-422 纜線 [用于 FX1, FX2, FX2C型可編程控制器, 1.5米。

由計(jì)數(shù)輸入X011每次驅(qū)動(dòng)C0線圈時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時(shí)，計(jì)數(shù)器C0的輸出觸點(diǎn)即動(dòng)作。之后即使計(jì)數(shù)器輸入X011再動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。

l 當(dāng)復(fù)位輸入X010接通（ON）時(shí)，執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出接點(diǎn)也復(fù)位。

l 應(yīng)注意的是，計(jì)數(shù)器C100～C199，即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。

六、 資料寄存器

數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)的組件，用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16bit（最高位為正、負(fù)符號(hào)位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存儲(chǔ)32 bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號(hào)位）。

1）通用數(shù)據(jù)寄存器D 信道分配 D 0～D199，共200點(diǎn)。

只要不寫(xiě)入其它數(shù)據(jù)，已寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是，由RUN→STOP時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。（若特殊輔助繼電器M8033已被驅(qū)動(dòng)，則數(shù)據(jù)不被清零）。

2）停電保持用寄存器 通道分配 D200～D511，共312點(diǎn)，或D200～D999，共800點(diǎn)（由機(jī)器的具體型號(hào)定）。

基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。除非改寫(xiě)，否則原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，不論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，其內(nèi)容也不變化。然而在二臺(tái)PLC作點(diǎn)對(duì)的通信時(shí)， D490～D509被用作通信操作。

3）文件寄存器 通道分配 D1000～D2999，共2000點(diǎn)。

文件寄存器是在用戶程序內(nèi)存（RAM、EEPROM、EPROM）內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以500點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到2000點(diǎn)。用外部設(shè)備口進(jìn)行寫(xiě)入操作。在PLC運(yùn)行時(shí)，可用BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件寄存器。用BMOV將 資料寫(xiě)入RAM后，再?gòu)腞AM中讀出。將數(shù)據(jù)寫(xiě)入EEPROM盒時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，務(wù)必請(qǐng)注意。

4）RAM文件寄存器 通道分配 D6000～D7999，共2000點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存 器可作為檔寄存器處理，用BMOV指令傳送數(shù)據(jù)（寫(xiě)入或讀出）。

5）特殊用寄存器 通道分配 D8000～D8255，共256點(diǎn)。

是寫(xiě)入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫(xiě)入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時(shí)，寫(xiě)入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng)ROM來(lái)寫(xiě)入）

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