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    2_副本

    首先，檢查輸入信號(hào)CancelTransing，IntermediateStop是否設(shè)置為"1,除了點(diǎn)動(dòng)之外的所有運(yùn)行模式均有效，在運(yùn)行EPOS時(shí)**將其設(shè)置為"1，

    設(shè)置說(shuō)明如下:

    設(shè)置CancelTransing=0，軸按大減速度停止，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進(jìn)行運(yùn)行模式的切換。

    設(shè)置IntermediateStop=0，使用當(dāng)前應(yīng)用的減速度值進(jìn)行斜坡停車，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設(shè)置IntermediateS*后軸會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，可理為軸

    的暫停。

    ?檢查輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率，為*。?檢查ConfigEpos是否設(shè)置為16#O0000003。



    SIMATIC S7-1500 數(shù)字輸入/輸出模塊， DI 32x24V DC BA SNK / SRC， 32 條通道，每組 16 條， 輸入延時(shí)，典型 3.2ms 輸入端類型 3(IEC 61131)， P/M 讀取， DQ 32X24V DC/0.3A SNK BA； 32 條通道，每組 16 條； 60°C 時(shí)，每組 2A； M 寫入；35mm 寬； 電纜和終端塊可作為 附件單獨(dú)訂購(gòu)


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