西門子連接電纜6SL3060-4AC50-0AA0

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產(chǎn)品潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司：西門子授權(quán)代理商
現(xiàn)貨庫(kù)存；大量全新庫(kù)存，款到48小時(shí)發(fā)貨，無(wú)須漫長(zhǎng)貨期
西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價(jià)、采購(gòu)，敬請(qǐng)聯(lián)系，潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 

系統(tǒng)采用貝加萊PCC以及德國(guó)倫茨82EV變頻器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)系統(tǒng)的工作可靠性要求，按照冗余化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，兩套系統(tǒng)軟硬件對(duì)稱獨(dú)立，工作時(shí)互為主、備用關(guān)系，兩套PCC保持相互間在線的同步數(shù)據(jù)交換，當(dāng)主用系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，備用系統(tǒng)可自動(dòng)切入工作。該雙機(jī)熱備控制系統(tǒng)主備工作切換速度快，整個(gè)伺服系統(tǒng)工作平穩(wěn)無(wú)擾動(dòng)。

    目前業(yè)內(nèi)雖然已有成熟的雙機(jī)熱備PLC控制系統(tǒng)方案，但均采用了較為“龐大"的體系設(shè)計(jì)，不僅成本很高，且體積結(jié)構(gòu)笨重，工作效率亦不高。我公司研制的基于中小型PCC的雙機(jī)熱備控制系統(tǒng)恰好這方面的不足，系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下：

1) 采用PCC的標(biāo)準(zhǔn)軟硬件模塊實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，且結(jié)構(gòu)開(kāi)放。
2) 廉，體積緊湊，適用于小型化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
3) 同樣一套雙機(jī)熱備軟件可以兼容小型PCC 2003和中型PCC 2005兩種不同規(guī)格的硬件。
4) 可以支持2套PCC驅(qū)動(dòng)1套I/O的“Y型"工作模式，亦可支持2套PCC驅(qū)動(dòng)2套獨(dú)立的I/O的“H型"工作模式。然而，目前業(yè)內(nèi)的雙機(jī)熱備PLC控制系統(tǒng)均只對(duì)“Y型"工作模式提供了支持。
5) 主備PCC切換速度為數(shù)十毫秒。

6ES7317-2EK14-0AB0安裝調(diào)試

1．前言 
　　實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)過(guò)去在DOS操作系統(tǒng)下一般是采用匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)制作。隨著bbbbbbs操作系統(tǒng)的普及應(yīng)用，數(shù)據(jù)采集及工業(yè)控制等軟件的開(kāi)發(fā)也上升到 bbbbbbs環(huán)境下?？梢暬浖_(kāi)發(fā)平臺(tái)的出現(xiàn)，為軟件開(kāi)發(fā)提供了強(qiáng)大的圖形界面功能，使得開(kāi)發(fā)出來(lái)的各種應(yīng)用軟件具有良好的人機(jī)交互功能。匯編語(yǔ)言的特點(diǎn)是功能強(qiáng)、運(yùn)行速度快，但編程復(fù)雜、調(diào)試難，而高級(jí)語(yǔ)言具有良好的可讀性及方便的調(diào)試手段。 
　　Visual Basic 是bbbbbbs環(huán)境下簡(jiǎn)單、易學(xué)、的可視化編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，以其所見(jiàn)即所得的可視化界面設(shè)計(jì)風(fēng)格和32位面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)等特點(diǎn)，已廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，是很多計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)采用的開(kāi)發(fā)工具。VB不但提供了良好的界面設(shè)計(jì)能力，而且在微機(jī)串口通信方面也有很強(qiáng)的功能。采用 VB開(kāi)發(fā)Winodws下的數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制應(yīng)用軟件十分方便，尤其軟件界面設(shè)計(jì)非常便捷，編程工作量較小，開(kāi)發(fā)，特別適合非計(jì)算機(jī)專業(yè)的工程技術(shù)人員掌握和使用。 
　　2．MSComm控件特點(diǎn) 
　　MSComm控件是Microsoft提供的擴(kuò)展控件，用于支持 VB程序?qū)Υ诘脑L問(wèn)，該控制“隱藏"了大部分串口通訊的底層運(yùn)行過(guò)程和許多煩瑣的處理過(guò)程，同時(shí)支持查詢方法和事件驅(qū)動(dòng)通訊的機(jī)制，事件驅(qū)動(dòng)通訊是交互方式處理串口事務(wù)的一種非常有效的方法，特別適合 bbbbbbs程序的編寫。在串口通訊過(guò)程中，當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)、收到數(shù)據(jù)或產(chǎn)生傳輸錯(cuò)誤時(shí)，觸發(fā)MSComm控件的OnComm事件，然后可以通過(guò)判斷 CommEvent屬性值獲得事件類型，再根據(jù)事件類型進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)處理。因此用其實(shí)現(xiàn)微機(jī)串口的數(shù)據(jù)通訊相當(dāng)簡(jiǎn)單，以很少的程序代碼就可以輕松實(shí)現(xiàn)串口的訪問(wèn)和數(shù)據(jù)通訊。 
　　3．實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集示例程序 
　　下面給出的應(yīng)用實(shí)例，通過(guò)對(duì)一臺(tái)工業(yè)八通道實(shí)時(shí)檢測(cè)儀表數(shù)據(jù)通訊協(xié)議進(jìn)行分析，利用VB6.0開(kāi)發(fā)微機(jī)通過(guò)串口對(duì)多通道工業(yè)儀表進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集的編程技術(shù)。給出的程序代碼具有通用性，并有詳示，可以直接或稍加改動(dòng)后用于其它數(shù)據(jù)采集或?qū)崟r(shí)控制程序中。 

　　3．1 儀表及其數(shù)據(jù)通訊協(xié)議 
　　這臺(tái)工業(yè)用八通道實(shí)時(shí)檢測(cè)儀表，最多可同時(shí)接高精度位移傳感器，用于測(cè)量多點(diǎn)微小形變或微量位移，儀表測(cè)量精度為0.01毫米，測(cè)量范圍最大值為50毫米。該儀表帶有一個(gè)9針的RS－232C串口，能與微機(jī)進(jìn)行串口數(shù)據(jù)通訊，實(shí)時(shí)傳送檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)微機(jī)軟件處理可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控。 
　　該儀表的串口數(shù)據(jù)通訊協(xié)議是：速率為9600bps，1位開(kāi)始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位。儀表每秒通過(guò)串口發(fā)送200個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，由于接入的位移傳感器數(shù)量在 1－8路可調(diào)，所以發(fā)送的每幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定長(zhǎng)，隨傳感器數(shù)量多少而變化。儀表首先發(fā)送每幀數(shù)據(jù)的開(kāi)始標(biāo)志字節(jié)，該字節(jié)定義為二進(jìn)制常數(shù)0FAH；然后發(fā)送1個(gè)字節(jié)的通道狀態(tài)字節(jié)，該字節(jié)按位順序每位代表相應(yīng)的一路通道狀態(tài)，某位是1則代表該通道接有位移傳感器，某位是0則代表該通道未接位移傳感器；從第三個(gè)字節(jié)開(kāi)始按位移傳感器接通的通道順序發(fā)送采集數(shù)據(jù)字節(jié)，每道數(shù)據(jù)有三個(gè)字節(jié)，前2個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)采用壓縮的BCD碼編碼方式，第1個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)是高位，第2個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)是低位，即一個(gè)字節(jié)表示兩位十進(jìn)制數(shù)，則兩個(gè)字節(jié)表示四位十進(jìn)制數(shù)，小數(shù)點(diǎn)采用固定形式，定義在兩字節(jié)中間；第3個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)為符號(hào)字節(jié)，該字節(jié)第八位為1，即1xxxxxxx則為負(fù)數(shù)，第八位為0，即0xxxxxxx則為正數(shù)。 
　　例如發(fā)送的字節(jié)數(shù)據(jù)為：0FAH 0B1H 26H 87H 8H 34H 62H 00H 37H 76H 0H 42H 53H 80H 
　　0FAH為幀開(kāi)始標(biāo)志字節(jié),第一道,第五道,第六道,第八道接有位移傳感器，表示 －26.87 34.62 37.76 －42.53。 

　　3．2 部分參數(shù)的技術(shù)分析 
　　3．2．1 儀表通訊傳輸速率為9600bps，則最快速度為1.0417ms發(fā)送一個(gè)字節(jié)；儀表每秒發(fā)送200個(gè)字節(jié)，平均5.0ms發(fā)送一個(gè)字節(jié)，在查詢方式或連續(xù)讀取串口數(shù)據(jù)時(shí)要在程序中添加循環(huán)等待程序，等待接收緩沖區(qū)收到足夠的字節(jié)才能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 
　　3．2．2 儀表發(fā)送每幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定長(zhǎng)，為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能，接收數(shù)據(jù)的讀取要盡可能的快速，則在程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)設(shè)置MSComm1的屬性 
　　RThreshold = 26 接收緩沖區(qū)收到26個(gè)字節(jié)產(chǎn)生OnComm事件 
　　bbbbbLen = 1 bbbbb每次讀取一個(gè)字節(jié) 
　　等到程序接收到一幀完整數(shù)據(jù)后，計(jì)算出當(dāng)前幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，再將Rthreshold屬性修改為幀長(zhǎng)度，則接收緩沖區(qū)在收到一幀數(shù)據(jù)后，MSComm控件才會(huì)觸發(fā)一個(gè)OnComm事件，這樣就會(huì)有更多的時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算和處理。 
　　3．2．3 儀表每秒發(fā)送200個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，微機(jī)收到一完整幀數(shù)據(jù)至少需要t(ms)時(shí)間(只接一道傳感器t=25ms；接八道傳感器t=130ms)，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。如果微機(jī)在下一幀數(shù)據(jù)接收前即t ms內(nèi)能將數(shù)據(jù)計(jì)算處理完畢，則接收緩沖區(qū)內(nèi)只會(huì)保存有一幀數(shù)據(jù)，不會(huì)存有兩幀以上數(shù)據(jù)，接收緩沖區(qū)的大小不會(huì)影響實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)效果（接收緩沖區(qū)>=一完整幀長(zhǎng)度），這時(shí)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)或?qū)崟r(shí)控制；如果微機(jī)在t ms內(nèi)不能將數(shù)據(jù)計(jì)算處理完畢，接收緩沖區(qū)設(shè)置的又很大，在數(shù)據(jù)計(jì)算處理完畢前，接收緩沖區(qū)內(nèi)就會(huì)保存有兩幀以上數(shù)據(jù)，而且一次工作時(shí)間越長(zhǎng)，緩沖區(qū)內(nèi)滯留數(shù)據(jù)幀就越多，數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理之間產(chǎn)生逐漸增大的額外時(shí)間差