相比自動(dòng)化焊接能達(dá)到人工操作所不能達(dá)到的境界。減少焊接產(chǎn)生的缺陷.像壓力容器，一般焊接質(zhì)量要求較高，手工焊都要求很?chē)?yán)格，而且操作起來(lái)很困難，自動(dòng)化焊接能輕而易舉做到。焊接自動(dòng)化也算是焊接這方面的大改進(jìn)啦。焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對(duì)于交通運(yùn)輸工具來(lái)說(shuō)可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭，它主要起連接和傳遞力的作用。焊接接頭由焊縫、熔合區(qū)和熱影響區(qū)三部分組成由于管道全自動(dòng)焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工質(zhì)量直接影響焊接質(zhì)量。采取措施：首先要有一個(gè)加工精度高的坡口加工機(jī)，剛開(kāi)工時(shí)，遼河二機(jī)組坡口機(jī)工作不正常，造成加工完的坡口有波浪紋存在，有的坡口鈍邊超過(guò)工藝要求，說(shuō)明坡口機(jī)的加工精度不夠，這種情況下加工出的坡口，如若還進(jìn)行組對(duì)焊接，易造成坡口未熔合。波浪紋有凸凹，全自動(dòng)焊接時(shí)，由于焊槍為平擺，且焊接速度較快，A-610外焊機(jī)自身裝配的跟蹤系統(tǒng)，若未及時(shí)掃描發(fā)現(xiàn)坡口寬度有差異，并立即進(jìn)行干預(yù)調(diào)整，或坡口寬度在短距范圍內(nèi)頻繁變動(dòng)，跟蹤反饋系統(tǒng)調(diào)整紊亂，都容易產(chǎn)生未熔合現(xiàn)象?，F(xiàn)場(chǎng)坡口加工、檢查坡口尺寸。坡口機(jī)不能等同于其他設(shè)備，它屬于機(jī)械精加工設(shè)備。坡口機(jī)每天在運(yùn)轉(zhuǎn)，而且工況條件差，在東北一年四季70℃溫差變化，風(fēng)吹日曬雨淋。所以說(shuō)要想合格坡口，坡口機(jī)維護(hù)保養(yǎng)是前提，尤其是液壓系統(tǒng)應(yīng)正常、轉(zhuǎn)動(dòng)軸配合間隙、軸承徑向（軸向）游隙應(yīng)控制在合格范圍內(nèi)。選擇合格并定期更換，以保證坡口機(jī)始終處在良好狀態(tài)。

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