管道全自動(dòng)焊接技術(shù)在長輸管道施工焊接中已應(yīng)用多年，隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，管道全自動(dòng)焊接技術(shù)日益完善，逐步向智能化發(fā)展。中俄東線天然氣管道焊接施工全部采用管道全自動(dòng)焊接技術(shù)。中俄東線管材鋼級(jí)為X80M、管徑為φ1422mm×25.7mm、設(shè)計(jì)壓力12MPa，是當(dāng)前國內(nèi)壓力高，管徑大的天然氣管道。本人監(jiān)理中俄東線遼河項(xiàng)目全自動(dòng)焊接機(jī)組，采用熊谷管道全自動(dòng)焊接設(shè)備，根焊設(shè)備為A-810/65、填充蓋面設(shè)備為A-610，焊材根焊為RE70S-6、填蓋為RE80S-G，保護(hù)氣體為混合性氣體（20%CO2+80%Ar），坡口為復(fù)合型，焊接工藝規(guī)程為WPS-ZEDX-L08，無損檢測采用管道全自動(dòng)超聲波（AUT）技術(shù)。金屬焊接方法有40種以上，按照焊接過程中金屬所處的狀態(tài)不同，可以把焊接方法分為熔焊、壓焊和釬焊類。熔焊焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對(duì)于交通運(yùn)輸工具來說可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。由于管道全自動(dòng)焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工質(zhì)量直接影響焊接質(zhì)量。采取措施：首先要有一個(gè)加工精度高的坡口加工機(jī)，剛開工時(shí)，遼河二機(jī)組坡口機(jī)工作不正常，造成加工完的坡口有波浪紋存在，有的坡口鈍邊超過工藝要求，說明坡口機(jī)的加工精度不夠，這種情況下加工出的坡口，如若還進(jìn)行組對(duì)焊接，易造成坡口未熔合。波浪紋有凸凹，全自動(dòng)焊接時(shí)，由于焊槍為平擺，且焊接速度較快，A-610外焊機(jī)自身裝配的跟蹤系統(tǒng)，若未及時(shí)掃描發(fā)現(xiàn)坡口寬度有差異，并立即進(jìn)行干預(yù)調(diào)整，或坡口寬度在短距范圍內(nèi)頻繁變動(dòng)，跟蹤反饋系統(tǒng)調(diào)整紊亂，都容易產(chǎn)生未熔合現(xiàn)象?，F(xiàn)場坡口加工、檢查坡口尺寸。坡口機(jī)不能等同于其他設(shè)備，它屬于機(jī)械精加工設(shè)備。坡口機(jī)每天在運(yùn)轉(zhuǎn)，而且工況條件差，在東北一年四季70℃溫差變化，風(fēng)吹日曬雨淋。所以說要想合格坡口，坡口機(jī)維護(hù)保養(yǎng)是前提，尤其是液壓系統(tǒng)應(yīng)正常、轉(zhuǎn)動(dòng)軸配合間隙、軸承徑向（軸向）游隙應(yīng)控制在合格范圍內(nèi)。選擇合格并定期更換，以保證坡口機(jī)始終處在良好狀態(tài)。

我公司位于深圳市公明，于2005年成立，擁有3臺(tái)汽車配送。倉庫面積1500平方，我們專業(yè)批發(fā)配送各種6關(guān)節(jié)機(jī)械手工作站，擁有3名機(jī)器人高級(jí)工程師，2名機(jī)器人售后專業(yè)工程師，一名機(jī)械工裝設(shè)計(jì)工程師，實(shí)力雄厚，長期都在機(jī)械手焊接和機(jī)械手搬運(yùn)實(shí)例的安裝培訓(xùn)。擁有豐富設(shè)計(jì)焊接工作站，及搬運(yùn)工作站的實(shí)力。同時(shí)我們還有配送各種焊接材料勞保用品。我們有3名修理工程師，專業(yè)修理各種焊接設(shè)備，出租一切焊接切割設(shè)備，歡迎大家聯(lián)系、15989325850、機(jī)器人QQ.焊機(jī)業(yè)務(wù)QQ，上面有都有焊接視頻手機(jī)都是微信