西門子模塊6ES7232-0HD22-0XA0參數(shù)方式Modbus地址實際為兩種情況。下面以西門子S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200為例來說明：
第一種情況：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請求消息，和處理從站返回的響應消息。要讀取從站（另一臺S7-200）的I0.0開始的地址區(qū)時，它的輸入?yún)?shù)Addr（Modbus地址）為10001。S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時，要讀取從站VW200開始的V存儲區(qū)時，保持寄存器的地址是40001。
第二種情況：PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址，等著主站來讀寫它的地址區(qū)就是了。
主站的計算機軟件（例如DCS或組態(tài)軟件）的編程需要編寫實現(xiàn)Modbus通信的程序，首先需要確定Modbus RTU的報文結構。他們一般不熟悉PLC，因此PLC的編程人員往往需要和上位機軟件的編程一起來討論Modbus的報文結構。
最容易出問題的就是報文里Modbus地址與PLC存儲區(qū)地址的對應關系。我做過的一個系統(tǒng)的上位機是專用的組態(tài)軟件，我通過分析GE PLC手冊給出的CRC的循環(huán)異或計算實例每一步的中間數(shù)據(jù)，編寫出了CRC計算的C語言程序。通過實驗驗證了Modbus報文結構和CRC的計算的可行性。
S7 PLC手冊給出的Modbus與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同類元件的首地址為1。而西門子PLC采用的是基于0的地址，即同類元件的首地址為0。Modbus報文中西門子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系統(tǒng)手冊中的Modbus地址的最高位用來表示地址區(qū)的類型，例如I0.0的Modbus地址為10001。因為地址區(qū)類型的信息已經(jīng)包含在報文的功能碼中了，報文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。報文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應按相同的原則處理。例如當S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時，VW200對應的保持寄存器在報文中的Modbus地址為0，而不是40001 旋挖鉆機是一種適合建筑基礎工程中成孔作業(yè)的施工機械。主要適于砂土、粘性土、粉質土等土層施工，在灌注樁、連續(xù)墻、基礎加固等多種地基基礎施工中得到廣泛應用，旋挖鉆機的額定功率一般為125～450kW，動力輸出扭矩為120～400kN·m，最大成孔直徑可達1.5～4m，最大成孔深度為60～90m，可以滿足各類大型基礎施工的要求。該類鉆機一般采用液壓履帶式伸縮底盤、自行起落可折疊鉆桅、伸縮式鉆桿、帶有垂直度自動檢測調整、孔深數(shù)碼顯示等，整機操縱一般采用液壓先導控制、負荷傳感，具有操作輕便、舒適等特點。主、副兩個卷揚可適用于工地多種情況的需要。該類鉆機配合不同鉆具，適用于干式（短螺旋）或濕式（回轉斗）及巖層（巖心鉆）的成孔作業(yè)，還可配掛長螺旋鉆、地下連續(xù)墻抓斗、振動樁錘等，實現(xiàn)多種功能，主要用于市政建設、公路橋梁、工業(yè)和民用建筑、地下連續(xù)墻、水利、防滲護坡等基礎施工。國內的專家認為：旋挖鉆機在國內今后幾年仍有很大的市場。故對旋挖鉆機現(xiàn)狀與結構特點分析有著十分重要的意義！

    1、旋挖鉆機的三種類型

    選擇旋挖鉆機的原則應該是能滿足用戶目前的主要工程需求，兼顧今后可能發(fā)生的工程需求。旋挖鉆機根據(jù)其主要工作參數(shù)：扭矩、發(fā)動機功率、鉆孔直徑、鉆孔深度及鉆機整機質量可以分為三種類型：

    1.1、小型機

    扭矩100kN·m。發(fā)動機功率170kW，鉆孔直徑0.5～1m，鉆孔深度40m左右，鉆機整機質量40t左右。小型機的應用市場定位：

    （1）各種樓座的護坡樁；

    （2）樓的部分承重結構樁；

    （3）城市改造市政項目的各種小于1m的樁；

    （4）適用于其他用途的樁。小型機的市場工作量覆蓋比例達到30%以上。

    1.2、中型機

    扭矩180kN·m，發(fā)動機功率200kW，鉆孔直徑0.8～1.8m，鉆孔深度60m左右，鉆機整機質量65t左右。中型機的應用市場定位：

    （1）各種高速公路、鐵路等交通設施橋梁的橋樁；

    （2）大型建筑、港口碼頭承重結構樁；

    （3）城市內高架橋橋樁；

    （4）其他適用樁。中型機的市場工作量覆蓋比例達到以上。

    1.3、大型機

    扭矩240kN·m，發(fā)動機功率300kW，鉆孔直徑1～2.5m，鉆孔深度80m。鉆機整機質量100t以上。大型機的應用市場定位：

    （1）各種高速公路、鐵路橋梁的特大橋樁；

    （2）其他大型建筑的特殊結構承重基礎樁。大型機的市場工作量覆蓋比例達到10%以上

    系統(tǒng)自診斷：集成控制系統(tǒng)應有一套完整的自診斷功能，可以在運行中自動地診斷出系統(tǒng)的任何一個部件是否出現(xiàn)故障，并且在軟件中及時、準確地反映出故障狀態(tài)、故障時間、故障地點及相關信息。在系統(tǒng)或工藝設備發(fā)生故障后，I/O狀態(tài)應返回到工藝要求預設置的狀態(tài)上。

    系統(tǒng)操作權限：整個監(jiān)控系統(tǒng)應有多個操作級別，每個級別均應有各自的用戶和口令，它能防止用戶越權存取顯示數(shù)據(jù)和系統(tǒng)功能，具有相當高的性。

    1.2制造紙過程

    造紙過程的自動化控制突出地表現(xiàn)在紙機的傳動控制方面。因紙種變化，紙機的速比變化較大，漿料配比、不同紙張?zhí)匦缘?，使紙機車速需要有較大范圍的調整；同時電網(wǎng)電壓、頻率和負荷的波動，也會引起紙機車速的變化，烘干部各段不同的加熱溫度，都會使紙頁產(chǎn)生縱向的收縮，因此，要求紙機傳動控制系統(tǒng)是一個穩(wěn)定、精確、同步、協(xié)調的變速傳動系統(tǒng)。造紙生產(chǎn)過程的電氣傳動，分為定速傳動和變速傳動。定速傳動主要有泵類、攪拌類電機，現(xiàn)在對于大功率定速電機的控制，已逐步推廣采用具備良好起動功能的軟起動控制器。由于紙機傳動控制目前幾乎毫無例外地采用多點分部傳動的形式，客觀上對自動控制系統(tǒng)提出了快速、精確、穩(wěn)定和可靠等較高的要求；又因紙機傳動在生產(chǎn)中的特殊重要地位，紙機電氣傳動控制的一般配置由較大型PLC控制單元、矢量型變頻單元和生產(chǎn)管理計算機組成。運用PROFIBUS通訊協(xié)議構成先進的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡，傳輸各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)，執(zhí)行生產(chǎn)指令；控制各傳動點的運行狀態(tài)。

    近些年電氣傳動系統(tǒng)普遍采用國外進口控制裝置，傳動系統(tǒng)的穩(wěn)速精度、動態(tài)響應和可靠性等方面得到了大大提高。其通訊功能強，具有多種通訊協(xié)議；參數(shù)范圍廣，可適用于各種應用場合；能自動測試負載特性，實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)化；

    能通過磁通電流控制自動進行負載補償，完善的保護功能如：過溫、過壓、欠壓、失步、接地錯誤等等；如力矩控制、張力控制、卷徑計算等，能滿足造紙工業(yè)的各種特殊工藝要求，使長期困擾廠家的國產(chǎn)模擬控制裝置的諸多問題有了根本性的改變，提高了生產(chǎn)效益。目前傳動系統(tǒng)已由最初的模擬控制向全數(shù)字網(wǎng)絡通訊方向過渡，后者分辨率更高、控制更精確，同時，作為整廠集中控制系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，便于與其它有關部分通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡聯(lián)接，因此，一些著名品牌高檔次的控制器正越來越多地得到應用。

    與制漿過程所不同的是，紙機本體設備如：流漿箱、壓光機、卷紙機、切紙機、復卷機等，設備本體配備的自動化技術水平是較高的。

    實踐證明，紙機主傳動系統(tǒng)自普遍采用數(shù)字式驅動裝置以來，控制精度和系統(tǒng)的性得到了極大提高，已完全能夠滿足紙機向大型、高速發(fā)展的需要。除此而外，上漿系統(tǒng)、蒸汽冷凝水系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、損紙系統(tǒng)、涂料制備系統(tǒng)等控制也是十分重要的。

    QCS紙頁質量檢測控制系統(tǒng)是一種新型高技術產(chǎn)品，是紙機控制紙頁質量的最有效的手段。目前國外產(chǎn)品占主要地位，國內研究開發(fā)多年，與國外產(chǎn)品尚有較大差距。目前在大中型紙機上的應用還是較為普遍的，為監(jiān)測紙頁水分定量，掌握工藝參數(shù)提供了很大幫助；便于產(chǎn)品質量的控制。但由于種種原因，絕大部分并未與上漿濃度和烘缸溫度實現(xiàn)真正意義上的閉環(huán)自動控制。

西門子（SIMATIC）PLC以其精湛的德國電路板制造工藝，在我國很過行業(yè)被廣泛應用，西門子故障處理、PCL電路板維修因而成為很多企業(yè)設備維護技術人員必須掌握的本領。

本文主要以西門子S5系列PLC為例分析西門子PLC的主要主要故障表現(xiàn)以及處理辦法。

S5系列PLC目前在我國工業(yè)市場常見的主要有U型（通用型）、W型（字處理型）、R型（開關型）等三種型號。不同型號的PLC，其故障表現(xiàn)和判斷方式也不同。這其中，軟件故障都可以利用西門子專用編程器解決問題，西門子PLC都留有通訊PC接口，通過專用伺服編程器即可以解決幾乎所有的軟件問題。

通過軟件PC程序可以判斷是否是軟件故障，如果是硬件故障，則需要專用的芯片級電路板維修工程師才可對其進行修復工作，PLC一般都是模塊話結構構成，較為簡單的處理方式就是更換故障板卡。而上海彩亞電路板維修有限公司獨有的西門子在線檢測平臺則可以對所有模塊結構進行檢測，然后對故障部位進行芯片級維修處理，從而節(jié)約客戶成本超過70%以上。

1、軟故障的判斷和處理

S5PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無或亂）時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序撥打一遍或在PG上執(zhí)行“bbbbbb—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。另外，保存在EPROM中的程序并不是萬無一失的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。

2、PLC硬件故障

PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn)，維修的基本方法就是更換模塊。根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模塊是檢修的關鍵，盲目的更換會帶來不必要的損失。

（1）電源模塊故障。

一個工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應該是綠色長亮的，哪一個燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題?！癆C”燈表示PLC的交流總電源，“AC”燈不亮時多半無工作電源，整個PLC停止。這時就應該檢查電源保險絲是否熔斷，更換熔絲是應用同規(guī)格同型號的保險絲，無同型號的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復燒保險絲說明電路板短路或損壞，更換整個電源?！?VDC”、“24VDC”燈熄滅表示無相應的直流電源輸出，當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍，此時雖然PLC仍能工作，但應引起重視，必要時停機檢修。“BATT”變色燈是后備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，紅色故障。黃燈亮時就應該更換后備電池，手冊規(guī)定兩到三年更換鋰電池一次，當紅燈亮時表示后備電源系統(tǒng)故障，也需要更換整個模塊。

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（2）I/O模塊故障。

輸入模塊一般由光電耦合電路組成；輸出模塊根據(jù)型號不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應的發(fā)光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點，如果只是因為一個點的損壞就更換整個模塊在經(jīng)濟上不合算。通常的做法是找備用點替代，然后在程序中更改相應的地址。但要注意，程序較大是查找具體地址有困難。特別強調的是，無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是絕對不允許的。

（3）CPU模塊故障。

通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運行開關等，故障的隱蔽性更大，因為更換CPU模塊的費用很大，所以對它的故障分析、判斷要尤為仔細。

檢修實例：一臺PLC合上電源時無法將開關撥到RUN狀態(tài)，錯誤指示燈先閃爍后常亮，斷電復位后故障依舊，更換CPU模塊后運行正常。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍，至到更換了通信借口板后功能才恢復正常。

3.外圍線路故障

據(jù)有關文獻報道，在PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障率為：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關占45%，執(zhí)行器占30%，接線等其他方面占5%，可見80%以上的故障出現(xiàn)在外圍線路。外圍線路由現(xiàn)場輸入信號（如按鈕開關、選擇開關、接近開關及一些傳感器輸出的開關量、繼電器輸出觸點或模數(shù)轉換器轉換的模擬量等）和現(xiàn)場輸出信號（電磁閥、繼電器、接觸器、電機等），以及導線和接線端子等組成。接線松動、元器件損壞、機械故障、干擾等均可引起外圍電路故障，排查時要仔細，替換的元器件要選用性能可靠安全系數(shù)高的優(yōu)質器件。一些功能強大的控制系統(tǒng)采用故障代碼表表示故障，對故障的分析排除帶來大便利，應好好利用。

總結：西門子PLC其他系列的故障判斷和處理方法與此原理相同可依次類推。上海彩亞電路板維修有限公司提醒：任何芯片級精密設備遇到故障時，在沒有十足把握情況下，一定要請專業(yè)的技術服務企業(yè)予以處理，擅自改動程序和維修緊密設備電路板可能會造成設備維修難度加大甚至報廢的嚴重后果。

雖然工業(yè)控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關量信號出現(xiàn)錯誤，模擬量信號出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機構沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，造成無法挽回的經(jīng)濟損失。
 
    影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯的主要原因有：
 
    1)造成傳輸信號線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當傳輸信號線出故障時，現(xiàn)場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯；
 
    2)機械觸點抖動，現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數(shù)、累加、移位等指令中出錯，出現(xiàn)錯誤控制；
 
    3)現(xiàn)場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。
 
    影響執(zhí)行機構出錯的主要原因有：
 
    1)控制負載的接觸不能可靠動作，PLC發(fā)出了動作指令，但執(zhí)行機構并沒按要求動作；
 
    2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作；
 
    3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關的沒能關到位，由于執(zhí)行機構沒能按PLC的控制要求動作，使系統(tǒng)無法正常工作，降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個控制系統(tǒng)的可靠性，必須提高輸入信號的可靠性和執(zhí)行機構動作的準確性，否則PLC應能及時發(fā)現(xiàn)問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡除故障，讓系統(tǒng)安全、可靠、正確地工作。

一、輸入回路的設計
1、電源回路 PLC供電電源一般為 AC85—240V（也有DC24V），適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。
2、PLC上DC24V電源的使用各公司 PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施（因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行）。
3、外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關、光電開關等，而PLC上DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的“—”端不要與 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相連，否則會影響PLC的運行。
4、輸入的靈敏度各廠家對PLC的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司F7n系列PLC的輸入值為：DC24V、7mA，啟動電流為4．5mA，關 斷電流小于1．5mA，因此，當輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時（不能完全切斷），就會有誤動作，靈敏度下降，對 此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于PLC的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的 PLC，Bp輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出 PLC的輸入端。
二、輸出回路的設計
1、各種輸出方式之間的比較
（1）繼電器輸出：
優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決 定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達1000萬次以上，響應時間為10ms。
（2）晶閘管輸出：
帶負載能力為0.2A/點，只能帶交流負載，可適應動作，響應時間為1ms。
（3）晶體管輸出：
最大優(yōu)點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負載，最大輸出負載電流為0．5A/點，但每4點不得大于0.8A。
當你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時，應首選繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅動達林頓三極管（5—10A），再驅動負載，可大大減小。
2、抗干擾與外部互鎖當 PLC輸出帶感性負載，負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電 路，可有效保護PLC。當兩個物理量的輸出在PLC內部已進行軟件互鎖后，在PLC的外部也應進行互鎖，以加強系統(tǒng)的可靠性。
3、“GOM“點的選擇不同的 PLC產(chǎn)品，其“COM”點的數(shù)量是不一樣的，有的一個“COM”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流 大時，采用一個“COM”點帶1—2個輸出點的 PLC產(chǎn)品；當負載數(shù)量多而種類少時，采用一個“COM”點帶4—8個輸出點的PLC產(chǎn)品。這樣會對電路設計帶來很多方便，每個“COM”點處加一熔絲， 1—2個輸出時加2A的熔絲，4—8點輸出的加5—10A的熔絲，因 PLC內部一般沒有熔絲。
4、PLC外部驅動電路對于 PLC輸出不能直接帶動負載的情況下，必須在外部采用驅動電路：可以用三極管驅，也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電 路，且每路有顯示二極管（LED）指示。印制板應做成插拔式，易于維修。
PLC的輸入輸出布線也有一定的要求，請看各公司的使用說明書。
三、擴展模塊的選用
對于小的系統(tǒng)，如80點以內的系統(tǒng)．一般不需要擴展；當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當擴展仍不能滿足 要求時，可采用網(wǎng)絡結構；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請 關的技術手冊。
各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 PLC的這種模塊化設計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。
四、PLC的網(wǎng)絡設計
當用PLC進行網(wǎng)絡設計時，其難度比PLC單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和 用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。
最后，還要向 PLC的商家尋求網(wǎng)絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。
五、軟件編制
在編制軟件前，應首先熟悉所選用的 PLC產(chǎn)品的軟件說明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速 度也快。編程結束后先空調程序，待各個動作正常后，再在設備上調試。

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