雖然服務(wù)機(jī)器人一般具備語音交互的能力，但研究發(fā)現(xiàn)觸屏交互仍是目前人與服務(wù)機(jī)器人交互的主要手段，并且交互時呈現(xiàn)出不同的姿勢，如直立/低頭、明顯彎腰、明顯下蹲等。機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要符合人機(jī)工程學(xué)原理。人機(jī)工程學(xué)是以人為中心的設(shè)計(jì)原則，旨在設(shè)計(jì)出符合人體工學(xué)和心理學(xué)原理的機(jī)器人，以提高人機(jī)交互效果和操作體驗(yàn)。明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟，掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算書，然后制作手稿，選擇合適的材料和生產(chǎn)過程，然后制作管理程序和電路圖。工業(yè)設(shè)備的外觀設(shè)計(jì)必須與其功能相匹配。外觀設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮到設(shè)備的使用環(huán)境、使用頻率、使用者的習(xí)慣等因素，以便更好地滿足用戶的需求。例如，如果工業(yè)設(shè)備需要經(jīng)常清潔或維修，那么外觀設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮到易于拆卸和組裝的要求。機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要符合實(shí)際應(yīng)用需求。在機(jī)器人設(shè)計(jì)前，需要對目標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行深入的研究和調(diào)查，了解用戶的需求和使用環(huán)境，以確保機(jī)器人的設(shè)計(jì)符合實(shí)際應(yīng)用需求。結(jié)合在公共場合人-機(jī)器人互動觀察的研究發(fā)現(xiàn)，人們在和機(jī)器人交互時表現(xiàn)出明顯不同于普通產(chǎn)品人-機(jī)交互的特征，會代入人-人交互時的一些社會規(guī)范，例如會打招呼和說“謝謝”。

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