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    西門子6ES7231-0HF22-0XA0千萬(wàn)庫(kù)存

    多年來(lái),可編程邏輯控制器(PLC)為OEM廠商和最終用戶提供了高可靠性控制系統(tǒng)。然而,為實(shí)現(xiàn)越來(lái)越多的功能和不斷提高網(wǎng)絡(luò)通信性能,PLC工程師們不得不考慮進(jìn)行系統(tǒng)硬/軟件的更新?lián)Q代,不斷進(jìn)行硬/軟件的重新設(shè)計(jì)?,F(xiàn)在,一種全新概念的控制系統(tǒng),可編程自動(dòng)化控制器(PAC)的出現(xiàn),提高了控制系統(tǒng)的靈活性、開(kāi)放性和整體性能。PAC可使客戶無(wú)需重新設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng),就可不斷獲得遞升的系統(tǒng)性能。在PAC操作系統(tǒng)上設(shè)計(jì)了一個(gè)通用、適合于多平臺(tái)(包括硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)平臺(tái))、便于移植用戶應(yīng)用程序、輕便的控制引擎, 這樣保證使用PAC系統(tǒng)的用戶可使其編制的應(yīng)用程序獲得較大應(yīng)用收益,且還能不斷優(yōu)化其自動(dòng)化平臺(tái)。

        GE Fanuc公司PACSystemsTM系列,是定位于工業(yè)領(lǐng)域的PAC產(chǎn)品。對(duì)于不同硬件平臺(tái),PAC系統(tǒng)提供了一個(gè)同樣的控制引擎和通用的編程軟件,使用戶選擇硬件系統(tǒng)有一定靈活性。

        對(duì)PAC的需求

        使用PLC作為控制系統(tǒng)已有20多年的歷史,PLC為工業(yè)控制應(yīng)用提供了快速可靠的解決方案,其設(shè)計(jì)滿足了工廠對(duì)于使用環(huán)境和可靠性的要求。然而,PLC建立在各廠家專有架構(gòu)基礎(chǔ)上,其編程和程序執(zhí)行的實(shí)現(xiàn)是對(duì)于特定應(yīng)用設(shè)計(jì)。因此,為實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)中各層次的數(shù)據(jù)通信需求—設(shè)備層、控制層和管理層—整個(gè)系統(tǒng)經(jīng)常需整體升級(jí)。

        然而,在最近幾年,很多組織已開(kāi)始尋找完全不同的工廠底層設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),而且把它們連接到操作和企業(yè)級(jí)的系統(tǒng)和流程。這種集成化程度預(yù)示了更多商業(yè)利益,包括:(1)更優(yōu)越的操作性能有助于公司生產(chǎn)更高級(jí)產(chǎn)品、獲得利潤(rùn)和擴(kuò)展業(yè)務(wù);(2)賦予制造業(yè)更多靈活性來(lái)減少浪費(fèi)和對(duì)多變的市場(chǎng)做出迅速回應(yīng);(3)加強(qiáng)和提高核心競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)更加清晰地定義市場(chǎng)和業(yè)務(wù);(4)在任何地點(diǎn)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)來(lái)擴(kuò)展產(chǎn)品流程的全球化;(5)采用通用和標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)來(lái)降;(6)使資產(chǎn)保值。

        傳統(tǒng)控制解決方案通常較難提供所需開(kāi)放性和靈活性的好處,因?yàn)榇罅科脚_(tái)和系統(tǒng)須部署為整個(gè)企業(yè)的自動(dòng)化。如在某些設(shè)備不提供這些開(kāi)放性和靈活性,在這些設(shè)備和系統(tǒng)間實(shí)現(xiàn)信息交換非常困難。

        因此,對(duì)于目前工業(yè)自動(dòng)化的需求,傳統(tǒng)控制系統(tǒng)有一定局限性:(1)由于使用不同供應(yīng)商的多種平臺(tái),控制系統(tǒng)實(shí)施并不是一件輕松和迅速的事;對(duì)于邏輯控制、過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制都需不同編程;(2)當(dāng)考察實(shí)施價(jià)值和新自動(dòng)化控制技術(shù)時(shí),用戶可能對(duì)采用這些技術(shù)和產(chǎn)品較猶豫,因?yàn)樗麄兒ε录夹g(shù)會(huì)很快變得過(guò)時(shí);(3)升級(jí)系統(tǒng)性能所帶來(lái)的好處可能并不能補(bǔ)償對(duì)一個(gè)已存在系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)所花費(fèi)的時(shí)間和開(kāi)支;(4)現(xiàn)行自動(dòng)化系統(tǒng)在容納不斷增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)量方面經(jīng)常顯得力不從心;(5)開(kāi)發(fā)數(shù)量、用戶和設(shè)計(jì)的工具和平臺(tái)會(huì)導(dǎo)致在定義和實(shí)施自動(dòng)化平臺(tái)時(shí)大規(guī)模無(wú)可逆轉(zhuǎn)的延遲;(6)一旦實(shí)施完畢和運(yùn)行,一個(gè)專門控制系統(tǒng)可能在一種應(yīng)用中表現(xiàn)良好,但是想把它成功地遷移到其他應(yīng)用中卻被證明是非常困難的。

        考慮到這些局限性,PLC的功能在最近幾年中已經(jīng)擴(kuò)展了不少,它提供了更多應(yīng)用靈活性和互操作性。然而,大多數(shù)PLC制造商直到現(xiàn)在并不能成功地定義和改變其控制器來(lái)適應(yīng)這種性的變化,或試圖擴(kuò)展這些工業(yè)應(yīng)用基石的功能來(lái)滿足變革巨大的多種解決方案的需要。

        PAC定義

        由一個(gè)輕便的控制引擎支持,且對(duì)多種應(yīng)用使用同一種開(kāi)發(fā)工具,PAC系統(tǒng)保證了控制系統(tǒng)功能的統(tǒng)一集成,而不僅僅是一個(gè)完全無(wú)關(guān)的部件拼湊的集成。

        PAC定義了幾種特征和性能:(1)多領(lǐng)域的功能,包括邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制和人機(jī)界面,為統(tǒng)一平臺(tái);(2)一個(gè)滿足多領(lǐng)域自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和集成的通用開(kāi)發(fā)平臺(tái);(3)允許OEM廠商和最終用戶在統(tǒng)一平臺(tái)上部署多個(gè)控制應(yīng)用;(4)有利于開(kāi)放、模塊化控制架構(gòu)來(lái)適應(yīng)高度分布性自動(dòng)化工廠環(huán)境;(5)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、語(yǔ)言等,使用既定事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)保多供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換。

        PAC與PLC的區(qū)別

        雖然PAC形式與傳統(tǒng)PLC很相似,但性能卻廣泛全面得多。PAC是一種多功能控制器平臺(tái),它包含多種用戶可按照自己意愿組合、搭配和實(shí)施的技術(shù)和產(chǎn)品。與其相反,PLC是一種基于專有架構(gòu)的產(chǎn)品,僅僅具備了制造商認(rèn)為必要的性能。

        PAC與PLC最根本的不同在于它們的基礎(chǔ)不同。PLC性能依賴于專用硬件,應(yīng)用程序的執(zhí)行是依靠專用硬件芯片實(shí)現(xiàn),因硬件的非通用性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開(kāi)放性受到限制,由于是專用操作系統(tǒng),其實(shí)時(shí)可靠性與功能都無(wú)法與通用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比,這樣導(dǎo)致了PLC整體性能的專用性和封閉性。

        PAC的性能是基于其輕便控制引擎,標(biāo)準(zhǔn)、通用、開(kāi)放的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及背板總線。

        PLC的用戶應(yīng)用程序執(zhí)行是通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)的,而PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎位于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無(wú)關(guān),可在不同平臺(tái)的PAC系統(tǒng)間移植,如圖1所示。因此對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),同樣的應(yīng)用程序不需修改即可下載到不同PAC硬件系統(tǒng)中,用戶只需根據(jù)系統(tǒng)功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能PAC平臺(tái)。這樣,根據(jù)用戶需求的迅速擴(kuò)展和變化,用戶系統(tǒng)和程序無(wú)需變化,即可無(wú)縫移植。

    4 NUM完善的可自定義的中文人機(jī)界面

        NUM全新的中文界面NUMPASS,為簡(jiǎn)約時(shí)尚的顯示風(fēng)格,為最新流行的人機(jī)界面。提供8種報(bào)警文本來(lái)提醒用戶,非常完善的操作方式。同時(shí)提供全中文的報(bào)警文本,包括機(jī)床的報(bào)警文本(國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)唯一實(shí)現(xiàn)此功能)。

        對(duì)于磨床、齒輪機(jī)床等特殊機(jī)床,NUM提供MMITOOL軟件包或VB,VC軟件包來(lái)編寫(xiě)自己特色的專用的人機(jī)界面,使機(jī)床操作者更加方便。用戶僅僅輸入相關(guān)的工藝參數(shù)可自動(dòng)生成程序,進(jìn)行零件的加工。在國(guó)內(nèi)我們已經(jīng)能夠成功開(kāi)發(fā)了許多的專用的人機(jī)界面,最大程度方便了機(jī)床操作者。

    5 NUM在中國(guó)提供真正意義的遠(yuǎn)程診斷功能

        NUM可以基于TCP/IP協(xié)議,通過(guò)ETHERNET卡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接,我們?cè)趪?guó)內(nèi)已經(jīng)在磨齒機(jī)上成功開(kāi)發(fā)完畢,用戶已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)真正意義的現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程診斷。

        基于開(kāi)放的Netmeeting或PCanyway這些遠(yuǎn)程訪問(wèn)軟件都可以在NUM界面上使用。而這些只需要一根網(wǎng)線和NUMPASS的安裝光盤就可以實(shí)現(xiàn)。用戶不需要再添加其他硬件費(fèi)用

    二 NUM為用戶提供的全方位的服務(wù)

        NUM公司針對(duì)用戶提供全方位的服務(wù),從項(xiàng)目準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施到售后服務(wù)整個(gè)階段,NUM公司的技術(shù)人員會(huì)進(jìn)行全方位的技術(shù)跟蹤和技術(shù)支持。

        項(xiàng)目準(zhǔn)備階段,NUM會(huì)根據(jù)具體的機(jī)床參數(shù)和技術(shù)特點(diǎn),把我們的詳細(xì)解決方案提供給用戶,增加他們的信心。給予客戶一個(gè)性能價(jià)格比最優(yōu)的系統(tǒng)。我們認(rèn)為,競(jìng)爭(zhēng)對(duì)用戶來(lái)說(shuō)非常好??梢韵硎芨咝阅埽蛢r(jià)格的產(chǎn)品,同時(shí)享受到最優(yōu)質(zhì)的服務(wù),用戶完全可以進(jìn)行對(duì)比

        項(xiàng)目實(shí)施階段,NUM提供技術(shù)培訓(xùn),現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持,NUM的技術(shù)工程師可以到用戶的現(xiàn)場(chǎng)和用戶的工程師共同完成此項(xiàng)目,保證項(xiàng)目的順利完成。

        售后服務(wù)方面,用戶通常希望得到及時(shí)的、優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持和售后服務(wù),如果機(jī)床有問(wèn)題,希望廠家能盡快解決問(wèn)題。雖然NUM公司從1994年才進(jìn)入中國(guó),但是一直致力為中國(guó)客戶提供能價(jià)格最優(yōu)的系統(tǒng)和最佳的服務(wù)和技術(shù)支持。目前NUM公司在北京和上海建立了大型的免費(fèi)備件庫(kù),來(lái)保國(guó)內(nèi)用戶盡快拿到備件。

        我們一直認(rèn)為,由于NUM公司進(jìn)中國(guó)較晚,我們是在爭(zhēng)奪別人已有的市場(chǎng),因此給予客戶的要比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手多。現(xiàn)在我們的銷售和技術(shù)隊(duì)伍是在一起,通過(guò)銷售和技術(shù)人員的配合協(xié)力來(lái)打開(kāi)市場(chǎng)。如果用戶有技術(shù)問(wèn)題,可以直接和我們的銷售或技術(shù)人員聯(lián)系,我們的相關(guān)人會(huì)很快為用戶解決問(wèn)題。

        NUM公司針對(duì)當(dāng)前的市場(chǎng)情況,提出了明確的口號(hào)“NUM,提供最好的技術(shù)服務(wù)”。其中包括:服務(wù)的態(tài)度良好、服務(wù)的率務(wù)的快速響應(yīng)。目標(biāo)是一定讓用戶滿意NUM的技術(shù)服務(wù)。

        NUM公司在中國(guó)成立了中國(guó)技術(shù)服務(wù)中心,來(lái)具體負(fù)責(zé)NUM數(shù)控產(chǎn)品的技術(shù)服務(wù)及產(chǎn)品維修,我們已經(jīng)能夠提供NUM產(chǎn)品的“芯片級(jí)”的技術(shù)維修,來(lái)降低用戶的維修費(fèi)用。 

        NUM公司真誠(chéng)希望和用戶加強(qiáng)合作,建立緊密的合作伙伴關(guān)系,為用戶提供價(jià)比最好的產(chǎn)品,最佳的技術(shù)服務(wù)


    PLC維修技巧與步驟
       
    各種品牌PLC都具有自診斷功能,PLC維修的技巧在于,當(dāng)PLC異常時(shí)應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。比如PLC發(fā)生異常時(shí),首先檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動(dòng),以及有無(wú)其他故障存在。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況,以檢查PLC自身和外部有無(wú)異常。
    PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。
    步驟/方法
    1
    PLC維修的技巧-電源指示([POWER]LED指示)當(dāng)向PLC基本單元供電時(shí),基本單元表面上設(shè)置的[POWER]LED指示燈會(huì)亮。如果電源合上但[POWER]LED指示燈不亮,請(qǐng)確認(rèn)電源接線。另外,若同一電源有驅(qū)動(dòng)傳感器等時(shí),請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)負(fù)載短路或過(guò)電流。若不是上述原因,則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其它異常情況,使基本單元內(nèi)的保險(xiǎn)絲熔斷,此時(shí)可通過(guò)更換保險(xiǎn)絲來(lái)解決。
    2
    PLC維修的技巧-出錯(cuò)指示([EPROR]LED閃爍)當(dāng)程序語(yǔ)法錯(cuò)誤,如忘記設(shè)置定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等,或有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí),[EPROR]LED會(huì)閃爍,PLC處于STOP狀態(tài),同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下,應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò),查看有無(wú)導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。
    3
    PLC維修的技巧-出錯(cuò)指示([EPROR]LED燈亮)檢查過(guò)程如果出現(xiàn)[EPROR]LED燈亮→閃爍的變化,請(qǐng)進(jìn)行程序檢查。如果[EPROR]LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過(guò)長(zhǎng),監(jiān)視D8012可知最大掃描時(shí)間。
    4
    PLC維修的技巧-輸入指示不管輸入單元的LED燈亮還是滅,請(qǐng)檢查輸入信號(hào)開(kāi)關(guān)是否確實(shí)在ON或OFF狀態(tài)。當(dāng)輸入開(kāi)關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時(shí),即使輸入開(kāi)關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通,仍可對(duì)PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備,由于發(fā)光/受光部位粘有污垢等,引起靈敏度變化,有可能不能完全進(jìn)入“ON”狀態(tài)。在比PLC運(yùn)算的時(shí)間內(nèi),不能接收到ON和OFF的輸入。當(dāng)在輸入端子上外加不同的電壓時(shí),會(huì)損壞輸入回路。
    5
    PLC維修的技巧-輸出指示輸出單元的LED燈無(wú)論亮還是滅,如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時(shí),主要是由于過(guò)載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等,引起繼電器輸出接點(diǎn)粘合,或接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。
    注意事項(xiàng)
    PLC維修過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)電源燒壞,整流橋后濾波電解電容已炸開(kāi),保險(xiǎn)絲燒得發(fā)黑,需用萬(wàn)用表檢查,查看炸開(kāi)的濾波電容是否已短路另外逐個(gè)查其它元件有沒(méi)燒壞。如果沒(méi)有,可以更換保險(xiǎn)絲和濾波電解電容后通電,檢測(cè)各組電源都正常后,再安裝好整臺(tái)機(jī),繼而進(jìn)行通電使用。

      目前已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備中。然而,由于一些生產(chǎn)環(huán)境所產(chǎn)生的電流或電壓的劇烈變化,所導(dǎo)致了PLC程序運(yùn)算錯(cuò)誤,造成錯(cuò)誤輸入并引起錯(cuò)誤輸出,使得設(shè)備失控。因此,如果提高PLC的抗干擾問(wèn)題日益被廣泛關(guān)注。
        PLC系統(tǒng)中的干擾源主要來(lái)自一些電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備、雷電、無(wú)線電廣播、雷達(dá)和高頻感應(yīng)加熱設(shè)備。目前,在我國(guó),影響PLC及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)比較嚴(yán)重的是來(lái)自電源和信號(hào)線的引入。PLC電源通常采用隔離電源,但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,絕對(duì)隔離是不可能的。與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。
        根據(jù)經(jīng)驗(yàn)我們總結(jié)出以下主要抗干擾的措施:
        1、在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
        2、為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動(dòng)力線生產(chǎn)的電磁干擾
        3、由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí),還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。
        4、完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
        PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題,因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制抗干擾,對(duì)有些干擾情況還需做具體分析,采取對(duì)癥的方法,才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作。




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