西門(mén)子模塊6ES7221-1BH22-0XA8千萬(wàn)庫(kù)存

采用plc 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)
   
      plc 作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、plc 對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。
對(duì)于那些在運(yùn)行過(guò)程中移動(dòng)距離和速度均確定的具體設(shè)備，山社電機(jī)工程師認(rèn)為采用plc 通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：(1)步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒(méi)有累積誤差，具有良好的跟隨性。(2)由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可靠。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。(3)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。(4)速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保獲得大轉(zhuǎn)矩。(5)步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源和直流電源。
步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。
采用plc 控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇plc 及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定plc 高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定plc 的位寬。脈沖當(dāng)量=(步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距)/(360×傳動(dòng)速比);脈沖頻率上限=(移動(dòng)速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量;最大脈沖數(shù)量=(移動(dòng)距離×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量。
plc 對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)系，也可以設(shè)為絕對(duì)坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在dm6629 字中，00—03 位對(duì)應(yīng)脈沖輸出0，04—07 位對(duì)應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時(shí)，為相對(duì)坐標(biāo)系;設(shè)置為1 時(shí)，為絕對(duì)坐標(biāo)系。
采用plc 通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了plc 在步進(jìn)電動(dòng)控制中應(yīng)用更加廣泛。例如，在對(duì)單雙軸運(yùn)動(dòng)的控制過(guò)程中，在控制面板上設(shè)定移動(dòng)距離、速度和方向等參數(shù)。plc 讀入這些設(shè)定值后，通過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生脈沖、方向信號(hào)，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，達(dá)到對(duì)距離、速度、方向控制的目的。并通過(guò)實(shí)測(cè)證明系統(tǒng)運(yùn)行具有可靠性、可行性、有效性。適用PLC系統(tǒng)使用的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器
    本文介紹了一種新型步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器充分利用了單片機(jī)軟件控制靈活和PLC的ΔC門(mén)控制方便的主要特點(diǎn)，將傳統(tǒng)的PLC步進(jìn)電機(jī)控制模塊與驅(qū)動(dòng)電源合二為一，是一種新型的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。
傳統(tǒng)上，在用PLC控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，通常在PLC中附加一塊專用的步進(jìn)電機(jī)控制智能模塊，再與驅(qū)動(dòng)電源相連接實(shí)現(xiàn)控制功能。在市場(chǎng)上，一片PLC的價(jià)格在2000元左右，而一塊控制智能模塊也值2000元，再加上驅(qū)動(dòng)電源在1500到2500元左右，在一些小型控制中顯得成本過(guò)高。本文介紹的一種控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，采用單片機(jī)內(nèi)置式控制軟件，接收PLC的OC門(mén)信息，將步進(jìn)電機(jī)控制模塊與驅(qū)動(dòng)電源合二為一，省去了步進(jìn)電機(jī)控制智能模塊，使成本大為降低。該驅(qū)動(dòng)器適用于各種二相、小于3A的步進(jìn)電機(jī)。
一、系統(tǒng)硬件
本系統(tǒng)采用軟件環(huán)分驅(qū)動(dòng)，大量工作由軟件完成。硬件電路十分簡(jiǎn)單。如圖1所示。
二、系統(tǒng)工作原理
眾所周知，普通的PLC可編程控制器，輸入為OC門(mén)或繼電器，很少有高速脈沖輸出口，但一般有脈沖計(jì)數(shù)輸入接口。我們利用這一特征點(diǎn)，通過(guò)以下配置可方便的完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的過(guò)程或位置控制。
在機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝過(guò)程控制使用的長(zhǎng)光柵，并在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端設(shè)定限位開(kāi)關(guān)為機(jī)械原點(diǎn)(可用光電、霍爾元件)，遠(yuǎn)離限位開(kāi)關(guān)為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的正方向。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電后，首先向機(jī)械原點(diǎn)運(yùn)行，當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí)，PLC內(nèi)部的計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零。如我們要進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的過(guò)程控制，通過(guò)光柵與步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械部件相連，確定步進(jìn)電機(jī)與光柵的脈沖當(dāng)量值之后，即可在PLC可編程控制器上編程實(shí)現(xiàn)高速的過(guò)程控制了。例如：步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量為01001mm，與之配合的光柵反饋脈沖也選配輸出每個(gè)脈沖為01001mm，這樣步進(jìn)電機(jī)每走一步，光柵反饋一次信號(hào)到PLC內(nèi)，計(jì)數(shù)器則加(或減)一。
由于該步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器有7種速度可選，在不同的運(yùn)動(dòng)情況下選不同的速度，當(dāng)運(yùn)行到確定的位置后，停止步進(jìn)電機(jī)即可。同時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)還自帶升降頻控制、整步/細(xì)分切換等功能，所以PLC的控制使用十分方便。
三、系統(tǒng)軟件
該系統(tǒng)的核心是單片機(jī)軟件部分。
軟件由以下幾個(gè)主要模塊組成。如圖3所示。
初始化模塊：清理程序中所需的標(biāo)志位，判斷是否需要啟動(dòng)電機(jī)并復(fù)位電機(jī)。
輸入模塊：CPU接收來(lái)自INT1到INT4的電平信號(hào)。其中INT1到INT3的各種不同組合用以選擇7種常用頻率來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，參見(jiàn)表1。INT4決定運(yùn)動(dòng)方向(1表示正轉(zhuǎn)，0表示反轉(zhuǎn))。
升降頻模塊：此模塊包括升降頻數(shù)據(jù)表和查詢數(shù)據(jù)表并給計(jì)數(shù)器T0賦值兩個(gè)子模塊。它保證在兩種頻率之間切換時(shí)平穩(wěn)圓滑過(guò)渡且不失步。程序在升降頻過(guò)程中，涉及到“最優(yōu)化升降頻曲線”如圖4所示，這條曲線的方程由電機(jī)參數(shù)決定。詳細(xì)說(shuō)明查閱其他資料。
在處理這條曲線時(shí)，由時(shí)間t每遞增△t所對(duì)應(yīng)的頻率f構(gòu)成一張表，并對(duì)應(yīng)生成一頁(yè)MCS-51匯編語(yǔ)言數(shù)據(jù)表(計(jì)時(shí)器T0的初值)，以查詢數(shù)據(jù)表的方式來(lái)擬合這條曲線，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化升降頻過(guò)程。
整步/細(xì)分切換模塊：程序確定將七種常用頻率以細(xì)分形式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以滿足電機(jī)處以不同工作狀態(tài)時(shí)的不同需要；并將最高頻率設(shè)置成以整步驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)能高速空走。本模塊負(fù)責(zé)完成從整步到細(xì)分、從細(xì)分到整步的切換。
輸出模塊：此模塊包括脈沖環(huán)分和環(huán)分脈沖輸出(T0中斷完成)兩個(gè)子模塊。本系統(tǒng)按二相二十拍編寫(xiě)程序。改變此模塊可以廣泛適用于二相各拍步進(jìn)電機(jī)。
四、總結(jié)
同傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器相比，該控制驅(qū)動(dòng)器以軟件代替硬件步進(jìn)電機(jī)控制器和硬件脈沖環(huán)分電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本節(jié)約。采用閉環(huán)控制，根據(jù)位置傳感器的不同種類和精度，可廣泛適用于坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、比長(zhǎng)儀等各種不同精度的精密儀器和機(jī)床設(shè)備。

運(yùn)動(dòng)控制器，PLC，CNC的關(guān)系
      運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對(duì)于精度較高（如插補(bǔ)控制）、反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中（如插補(bǔ)指令），用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)?？梢赃@樣理解：PLC的使用不局限于CNC，只是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動(dòng)控制。CNC是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computer numerical control，即數(shù)控機(jī)床)的簡(jiǎn)稱，是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。CNC的運(yùn)動(dòng)控制裝置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用運(yùn)動(dòng)控制器。

CNC的數(shù)控裝置已經(jīng)內(nèi)置了PLC 。 PLC是可編程控制器，不僅僅應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上，在工業(yè)設(shè)備，生產(chǎn)線，自動(dòng)化裝置里都用得到。應(yīng)用相當(dāng)廣泛。運(yùn)動(dòng)控制器　:　運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置和/或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器的基本架構(gòu)組成包括：　　一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)（期望輸出）和閉合位置的反饋環(huán)。許制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。 一個(gè)驅(qū)動(dòng)或放大器用以將來(lái)自運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)（通常是速度或扭矩信號(hào)）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號(hào)。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動(dòng)可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。 一個(gè)執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動(dòng)。 一個(gè)反饋傳感器如光電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。 眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動(dòng)形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。 通常，一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器的功能包括：速度控制 點(diǎn)位控制（點(diǎn)到點(diǎn)）。有很多方法可以計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，它們通?；谝粋€(gè)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。 電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動(dòng)軸的位置在機(jī)械上跟隨一個(gè)主動(dòng)軸的位置變化。一個(gè)簡(jiǎn)單的例子是，一個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，它們按照一個(gè)給定的相對(duì)角度關(guān)系轉(zhuǎn)動(dòng)。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的隨動(dòng)關(guān)系曲線是一個(gè)函數(shù)。這個(gè)曲線可以是非線性的，但必須是一個(gè)函數(shù)關(guān)系。運(yùn)動(dòng)控制器和控制卡的區(qū)別 :運(yùn)動(dòng) 控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的。 控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機(jī)的主板上！這二個(gè)控制方式，雖然都是靠發(fā)脈沖來(lái)控制伺服或者步進(jìn)，但是控制器的程序?qū)懭?，大部分是在控制器上本身通過(guò)固有的編程方式，寫(xiě)程序，或者靠上位計(jì)算機(jī)傳程序來(lái)執(zhí)行下面的命令?？刂瓶ū容^廣泛，只要給客戶提供底層驅(qū)動(dòng)和編程代碼，客戶可根據(jù)自己的軟件開(kāi)發(fā)能力做出各種適合的界面，和功能。
運(yùn)動(dòng)控制器：是控制位置、速度、扭矩的，通常不獨(dú)立使用，可由PLC、CNC控制PLC：一般用在工控設(shè)備CNC：一般用在數(shù)控設(shè)備 。
CNC可以看做一種特殊的運(yùn)動(dòng)控制器，專門(mén)用在數(shù)控行業(yè)，而廣義運(yùn)動(dòng)控制器主要是做多軸聯(lián)動(dòng)控制的一種概念，PLC是可編程控制器，主要做邏輯控制，CNC一般帶一些PLC功能，PLC現(xiàn)在也帶一些運(yùn)控功能.

   PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,以下是PLC編程學(xué)習(xí)心得總結(jié)。
    PLC編程學(xué)習(xí)心得總結(jié)如下，望工控朋友們有更好的方法請(qǐng)補(bǔ)充：
1.有一定的電工基礎(chǔ)-----掌握傳感器、接近開(kāi)關(guān)、編碼器、氣動(dòng)元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。
2.再學(xué)數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換-----掌握二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學(xué)習(xí)的機(jī)種.---------學(xué)會(huì)后可以更好的與實(shí)際工作對(duì)接。
4.買(mǎi)臺(tái)手提電腦(配制不低于CPU最好是雙核或以上 ，1G內(nèi)存，硬盤(pán)80G，帶串口)----必備學(xué)習(xí)及外出干活的工具。
5. 學(xué)會(huì)電腦的基本操作，如開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用（電腦使用者必會(huì)）；常用軟件的安裝與卸載（如編程軟件的安裝和卸載）；打字（用于程序及加注釋）。
6.尋找PLC編程軟件及軟件、教學(xué)軟件（當(dāng)然還要學(xué)會(huì)使用它們）。-----必備學(xué)習(xí)用具。
7. 買(mǎi)相關(guān)書(shū)及視頻教材。-----學(xué)習(xí)資料。
8. 找齊該P(yáng)LC編程手冊(cè)、使用手冊(cè)、使用案例，可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會(huì)獲得。----工作中肯定會(huì)用到的資料.
9. 以上準(zhǔn)備好后，您可以自學(xué)PLC了，一般來(lái)說(shuō)PLC梯形圖的基本指令好學(xué)，其邏輯關(guān)系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。
10.最好是到有實(shí)力口碑好的學(xué)校培訓(xùn).-----比起自學(xué)可縮短學(xué)習(xí)時(shí)間，學(xué)得更系統(tǒng)，還可多交恩師、學(xué)友以利于今后發(fā)展。
11. 用一切辦法多結(jié)識(shí)周圍的同行、PLC廠家、代理商，以便于得到他們的幫助及有用的信息。
12. 堅(jiān)持學(xué)習(xí)，多與同行交流，多動(dòng)手實(shí)踐.-----編程是理論與技能高度結(jié)合的，應(yīng)多看書(shū)多實(shí)踐才能提高編程技術(shù)。
13. 當(dāng)外出包工程時(shí)，還要準(zhǔn)備該類型PLC程序軟件------因?yàn)橛袝r(shí)你會(huì)忘記自己程序中已加的密碼，還有時(shí)是別人加密的程序，客戶要你將它再優(yōu)化、增加新功能、修改參數(shù)、將原來(lái)定時(shí)停機(jī)的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部輸出設(shè)備所需的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。選擇時(shí)主要應(yīng)該考慮負(fù)載電壓的種類和大小、系統(tǒng)對(duì)延遲時(shí)間的要求、負(fù)載的狀態(tài)變化是否頻繁等。
1．輸出方式的選擇
開(kāi)關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)。但它屬于有觸點(diǎn)元件，其動(dòng)作速度較慢、壽命短，可靠性較差，因此，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不超過(guò)1Hz。
對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用雙向晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。但雙向晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。
2．輸出接線方式的選擇   按PLC的輸出接線方式的不同，一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種，
分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，共用一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別使用不同的電源。而分隔式輸出的每一個(gè)輸出點(diǎn)有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離，每個(gè)輸出點(diǎn)可使用不同的電源。主要應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載的電源種類的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。
3．輸出電流的選擇
輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動(dòng)能力）必須大于負(fù)載的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載電流的大小選擇模塊的輸出電流。如果實(shí)際負(fù)載電流較大，輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。
4．同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量
選擇輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。如一個(gè)220V/2A的8點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可以通過(guò)2A的電流，但輸出公共端允許通過(guò)的電流不是16A（8X2）通常要比此值小得多。一般來(lái)說(shuō)，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。
5．輸出的最大負(fù)載電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素的關(guān)系
表1為FX系列PLC的輸出技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載密切相關(guān)。另外，雙向晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。

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