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    不能安裝的場(chǎng)所:含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所,陽光直接照射到的地方,溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。

    如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為plc制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。

    在使用控制箱時(shí),在控制箱內(nèi)plc安裝的位置要注意如下事項(xiàng):

    控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),變壓器、馬達(dá)控制器、等是否與plc保持適當(dāng)距離,動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

    除了上述注意事項(xiàng)之外,還有其它注意事項(xiàng)要留意。

    首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的,但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn),所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場(chǎng)所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞組件的因素。雖然你被靜電打到的話,只不過是輕微的酥麻,但這對(duì)plc和其它任何電子器件就足以致命了。

    要避免靜電的沖擊有下列三種方式:

    在進(jìn)行維修或更換組件時(shí),請(qǐng)先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;不要碰觸電路板上的接頭或是ic接腳;電子組件不使用時(shí),請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面。想象plc里的是一個(gè)嬌嫩的嬰兒,而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡,你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問題了。

    基座安裝(rack)時(shí),在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照?qǐng)D紙所示尺寸,標(biāo)定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上供應(yīng)模塊前,必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié),若無則須接上。接地不好的話,會(huì)導(dǎo)致一系列的問題,靜電、浪涌、外干擾,等等。由于不接地,往往plc也能夠工作,因此,不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候,沒有系上保護(hù)纜繩一樣,雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,保護(hù)纜繩沒有任何作用,但一旦你失足的時(shí)候,沒有那根繩子,你的生命就完結(jié)了。plc的接地,就相當(dāng)于給plc系上保護(hù)纜繩。

    在i/o模塊安裝時(shí),須注意如下事項(xiàng):

    i/o模塊插入機(jī)架上的槽位前,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊;

    i/o模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí),務(wù)必插到底,以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的;

    模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后,其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響,多少會(huì)有振動(dòng),如果這些螺絲釘松動(dòng)了,會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。

    plc的安裝注意事項(xiàng)

    plc適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有一定要求??刂苝lc的工作環(huán)境,可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝plc時(shí),要避開下列場(chǎng)所:

    (1)環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍;

    (2)相對(duì)濕度超過85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的);

    (3)太陽光直接照射;

    (4)有腐蝕和易燃的氣體,例如、等;

    (5)有打量鐵屑及灰塵;

    (6)頻繁或連續(xù)的振動(dòng),振動(dòng)頻率為10~55hz、幅度為0.5mm(峰-峰);

    (7)超過10g(重力加速度)的沖擊。

    小型可編程控制器外殼的4個(gè)角上,均有安裝孔。有兩種安裝方法,一是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸;另一種是din(德國共和標(biāo)準(zhǔn))軌道固定。din軌道配套使用的安裝夾板,左右各一對(duì)。在軌道上,先裝好左右夾板,裝上plc,然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*,通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間,基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55c,要安裝電風(fēng)扇,強(qiáng)迫通風(fēng)。

    為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾,可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備,可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。

    當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí),要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部,造成印刷電路板短路,使其不能正常工作甚至永久損壞。

    正在進(jìn)行的改變硬件已經(jīng)開始同質(zhì)化今天,PLC已經(jīng)不應(yīng)該去比較誰的CPU執(zhí)行速度更快?誰的存儲(chǔ)更大?誰能帶的I/O點(diǎn)更多?能夠用什么編程語言?PLC作為工業(yè)控制的核心產(chǎn)品,已經(jīng)產(chǎn)生了很多變化,這一切要?dú)w根于IT技術(shù)帶來的。存儲(chǔ)越來越便宜而且越來越大,使得你在PLC上可以存儲(chǔ)大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),而CPU則越來越快,以前那些解決不了的問題正在被輕松解決,而顯示屏也越來越多樣和豐富,硬件的需求越來越高速,但是,標(biāo)準(zhǔn)化和通用化是未來的趨勢(shì),因此,競爭已經(jīng)不在硬件本身,性能決定一切的時(shí)代即將過去。
    PLC要更加開放的融合各種技術(shù)功能時(shí)代已經(jīng)到來,這就包括了運(yùn)動(dòng)控制、安全、液壓,機(jī)器人、CNC、實(shí)時(shí)通信、FDT、無線以太網(wǎng)、GPRS等都在廣泛的滲透到控制中,PLC要變得更加開放才能在未來的競爭中生存。技術(shù)正在走向融合-集成解決方案PC技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得控制器的能量無限擴(kuò)大,而豐富的軟件應(yīng)用也讓CPU必須更快,更強(qiáng),IT技術(shù)提供了這一切,Inbbb架構(gòu)的嵌入式CPU已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制,而PAC、PCC、PLC、PC、DCS、SA這些概念正在相互融合,并且逐漸的與GIS、SQLServer等專業(yè)技術(shù)相互接口融合,控制技術(shù)正在構(gòu)成一個(gè)集成的整體,單個(gè)的PLC或者PC已經(jīng)在整個(gè)控制應(yīng)用的需求中變得扁平,界限也開始模糊,專用控制器,通用控制器的概念也開始模糊,世界正在走向融合。如果單純的講PLC的性能、功能進(jìn)行列項(xiàng)比較,是無法反映高端PLC的全貌的,只能在局部看PLC,而必須結(jié)合產(chǎn)業(yè)需求、高端PLC廠商的產(chǎn)品設(shè)計(jì)架構(gòu)與理念等來綜合考量。
    1.高端PLC技術(shù)的發(fā)展動(dòng)力
    1.1IT行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)的推動(dòng)
    1.1.1使得硬件更加通用化
    隨著IT技術(shù)的發(fā)展,CPU的處理能力、通信速度(以太網(wǎng)技術(shù))、存儲(chǔ)及擴(kuò)展能力、軟件功能塊(OPC)、診斷與維護(hù)能力(基于IT技術(shù)的維護(hù))能力和顯示能力都得到了大幅度的提高,并且,IT技術(shù)的發(fā)展也導(dǎo)致了硬件成本的不斷下降,并且,IT的競爭使得芯片更容易獲取,而成本卻更低。
    1.1.2標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化設(shè)計(jì)
    為了降低系統(tǒng)的生產(chǎn)與制造成本,PLC產(chǎn)品不斷的走向模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。因此,發(fā)展國產(chǎn)PLC產(chǎn)品要時(shí)刻關(guān)注IT技術(shù)對(duì)于自動(dòng)化的發(fā)展的推動(dòng),關(guān)注IT技術(shù)如何被集成到自動(dòng)化技術(shù)中。
    1.2面向復(fù)雜控制的需求拉動(dòng)PLC的發(fā)展無論是PLC,PCC,PAC技術(shù),其發(fā)展宗旨均是為了滿足更為復(fù)雜的機(jī)器與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制需求,分布式計(jì)算對(duì)于總線提出新的需求,生產(chǎn)集成對(duì)于軟件SA和DCS的需求不斷增加,PLC將在這里擔(dān)負(fù)更多的功能。PLC較初的應(yīng)用主要為了邏輯控制而開發(fā),而隨著IT技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)以及生產(chǎn)管理對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的需求,為了跟蹤生產(chǎn)過程,分析工藝和質(zhì)量的影響因素,對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的需求不斷提高,對(duì)于環(huán)境和安全的需求也帶來了安全技術(shù)的發(fā)展,這些影響了PLC對(duì)于控制的要求:
    1.2.1復(fù)雜的算法設(shè)計(jì)
    今天在機(jī)器控制領(lǐng)域已經(jīng)有些類似于過程控制領(lǐng)域的PID調(diào)節(jié)、工藝算法設(shè)計(jì)(套色、張力、稱重、牽伸、放卷、收卷)等需要PLC具有的算法設(shè)計(jì)和處理能力,例如:B&R的PCC就可以采用C,C++編程,這對(duì)于復(fù)雜算法設(shè)計(jì)更為容易,而Bachmann的PLC則可以基于C,C++,Java編程,SoftPLC的SoftPLC則也可以基于Java編程。
    1.2.2運(yùn)動(dòng)控制
    由于以前的機(jī)器上,運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行件較少,通常都采用專用的運(yùn)動(dòng)控制器,而現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用更為廣泛,在各個(gè)機(jī)械制造領(lǐng)域,以及造紙、啤酒生產(chǎn)線、等領(lǐng)域都有更為廣泛的應(yīng)用,而這對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制如電子齒輪、電子凸輪、定位控制有了更多的要求,如SIEMENS的T-CPU系列即可完成運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的處理,而B&R的PCC則可以直接通過總線控制伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制的算法。
    1.2.3安全技術(shù)
    隨著對(duì)于人身安全及設(shè)備安全的需求,各個(gè)PLC廠商均開發(fā)了為安全應(yīng)用而設(shè)計(jì)的SafetyLOGIC產(chǎn)品,如SIEMENS的317F,319FCPU即為安全應(yīng)用而設(shè)計(jì),ABB的PLUTO安全PLC、RockwellAutomation的,而B&R則開發(fā)了SafetLOGICPLC。



    一、 電除塵器低壓控制系統(tǒng)的組成及控制要求

    電除塵器的低壓控制工藝主要包括振打控制,絕緣子溫箱電加熱控制灰斗電加熱控制、卸灰控制、料位控制、進(jìn)出口溫度顯示、高壓隔離開關(guān)到位顯示以及遠(yuǎn)程通訊等。

    1.1振打控制系統(tǒng)

    電極振打清灰是電除塵器的主要工作過程,其清灰效果不僅與施加在陰陽極上的振打加速度有關(guān),而且振打周期對(duì)其影響也很大。傳統(tǒng)的振打方式為切向振打,其控制可分為連續(xù)振打和定時(shí)振打。在振打力度和均勻性都滿足要求時(shí),振打制度是否合理,對(duì)電除塵器除塵效率影響極大。振打過頻,收集在陽極極板上的粉塵不能成塊落入灰斗,二次飛揚(yáng)嚴(yán)重,尤其末級(jí)電場(chǎng)的二次飛揚(yáng),將大大降低除塵效率。反之,振打周期過長,陽極上的粉塵堆積過厚,會(huì)使陰陽極之間電壓降低,二次電流降低,電暈功率減小,除塵效率下降;陽極板嚴(yán)重積灰甚至形成反電暈,使已經(jīng)被收集在在陽極板上的粉塵再次進(jìn)入氣流。因此,選擇合理的振打周期,將有助于好地清灰和提高除塵效果。

    1.2卸灰控制系統(tǒng)

    進(jìn)入電除塵的粉塵被陰陽極捕獲后,由振打系統(tǒng)振落在灰斗中,這些灰料應(yīng)適時(shí)排送出去,灰料堆積太多,相互了增加灰斗的荷重外,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成陰陽之間的短路,使電除塵器無法正常運(yùn)行,相反,灰斗沒有儲(chǔ)灰,在灰斗出口出現(xiàn)漏風(fēng),引起二次揚(yáng)塵,使除塵效率降低。

    1.3極熱控制系統(tǒng)

    加熱控制系統(tǒng)的對(duì)象包括大梁電加熱器、陰瓷軸電加熱器、灰斗電加熱器等。常用的控制策略是根據(jù)測(cè)溫裝置的溫度信號(hào)對(duì)電加熱器進(jìn)行恒溫控制。當(dāng)溫度地獄下限時(shí),啟動(dòng)電加熱器加熱;溫度高于上限時(shí),停止電加熱器加熱。

    二、電除塵器低壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

    山東某廠使用的低壓控制系統(tǒng)除塵室采用三電場(chǎng)除塵方式,電除塵器3個(gè)電場(chǎng)有6個(gè)振打電機(jī)、3個(gè)灰斗加熱控制器、3根大梁加熱控制器、3個(gè)卸灰電機(jī),再加上報(bào)信號(hào)輸出端、熱風(fēng)電機(jī)控制、總啟動(dòng)、故障解除、3個(gè)電場(chǎng)料位計(jì)檢測(cè)輸入、大梁灰斗等處溫度、控制等,總計(jì)是20點(diǎn)數(shù)字輸出、23點(diǎn)數(shù)字量輸入、8點(diǎn)模擬量輸入,6TC溫度測(cè)量輸入。

    根據(jù)以上計(jì)算,電除塵器低壓控制系統(tǒng)以我司的CPU-224A為主控部分。PLC模塊布置如圖下圖所示


    其中CPU224A模塊接受電機(jī)驅(qū)動(dòng)保護(hù)器的故障信號(hào),電加熱保護(hù)控制器的故障信號(hào),溫度采集處理器的溫度信號(hào),料位信號(hào)以及輸卸灰設(shè)備的電氣信號(hào)等,經(jīng)分析處理后,根據(jù)工藝流程把控制振打電機(jī)、加熱器、報(bào)警器等控制信號(hào)輸給相應(yīng)的外部設(shè)備。數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223把CPU模塊控制卸灰電機(jī)的信號(hào)輸給相應(yīng)的外部設(shè)備。模擬量輸入模塊EM231把高壓硅整流設(shè)備的有關(guān)信號(hào)及溫度采集器送進(jìn)來的進(jìn)出口煙氣溫度,大梁、瓷軸、灰斗等處的溫度信號(hào)送給CPU模塊分析處理。

    三、電除塵器低壓控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

    3.1振打控制設(shè)計(jì)

    根據(jù)多年對(duì)電除塵器低壓控制系統(tǒng)的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),為提高電除塵器的除塵效率,有效降低功耗,對(duì)本地振打電機(jī)的優(yōu)化控制作如下要求:

    同一電場(chǎng)中陰極和陽極振打不能同時(shí)進(jìn)行;
    多電場(chǎng)除塵器中,前后電場(chǎng)陽極(或陰極)振打不能同時(shí)進(jìn)行;
    設(shè)置有振打槽板的電除塵器,其末電場(chǎng)陽極振打和槽板振打不能同時(shí)進(jìn)行。
    3.2加熱工作

    加熱器采用恒溫區(qū)間控制,即以設(shè)定溫度的上、下振幅為工作區(qū)間來控制加熱器的啟停。當(dāng)測(cè)量溫度低于設(shè)定溫度低于設(shè)定溫度的下偏差時(shí),加熱器開始工作,當(dāng)加熱到測(cè)量溫度高于設(shè)定溫度的上偏差時(shí),加熱器停止工作,直到測(cè)量溫度低于設(shè)定溫度的下偏差,加熱器再次開始加熱,循環(huán)往復(fù),完成溫度控制。

    3.3卸灰控制設(shè)計(jì)

    電除塵器的卸灰方式可分為定時(shí)自動(dòng)卸灰,上、下料位自動(dòng)卸灰及上料位定時(shí)自動(dòng)卸灰。在本系統(tǒng)中采用的是“高料位+時(shí)序”的控制方法,即高料位定時(shí)卸灰,周期卸灰相結(jié)合的綜合方式。所謂高料位卸灰指的是當(dāng)?shù)蛪嚎刂葡到y(tǒng)檢測(cè)到某一上料位信號(hào)時(shí)先啟動(dòng)相應(yīng)的卸灰裝置;當(dāng)器工作一定時(shí)間后,再延時(shí)一段時(shí)間停止相應(yīng)的輸灰聯(lián)鎖系統(tǒng)。為避免出現(xiàn)料位計(jì)損壞或者誤報(bào)而導(dǎo)致電場(chǎng)堵灰,又加入定時(shí)周期卸灰功能,以保證系統(tǒng)能夠進(jìn)行自動(dòng)卸灰。

    四、結(jié)束語

    OYES-200系列PlC設(shè)計(jì)的低壓控制系統(tǒng),用于完成振打電機(jī)、卸灰電機(jī)和輔助加熱等功能的控制,可以充分發(fā)揮PLC的可靠性和抗干擾能力等特點(diǎn),具有外部接線簡單、靈活、軟件方便,容易滿足各項(xiàng)特定工藝要求的等優(yōu)點(diǎn)。

    OYES-CPU224A,2通信口、24K程序空間、10K數(shù)據(jù)空間,14DI/10DO,可擴(kuò)展3個(gè)IO模塊,是我司用于市場(chǎng)推廣的重點(diǎn)產(chǎn)品,以其的性價(jià)比越來越受到客戶的青睞。(end)

    PLC網(wǎng)絡(luò)是由幾級(jí)子網(wǎng)復(fù)合而成,各級(jí)子網(wǎng)的通訊過程是由通訊協(xié)議決定的,而通訊方式是通訊協(xié)議最核心的內(nèi)容。通訊方式包括存取控制方式和數(shù)據(jù)傳送方式。所謂存取控制(也稱訪問控制)方式是指如何獲得共享通訊介質(zhì)使用權(quán)的題目,而數(shù)據(jù)傳送方式是指一個(gè)站取得了通訊介質(zhì)使用權(quán)后如何傳送數(shù)據(jù)的題目。
    1.周期I/O通訊方式
    周期I/O通訊方式常用于PLC的遠(yuǎn)程I/O鏈路中。遠(yuǎn)程I/O鏈路按主從方式工作,PLC遠(yuǎn)程I/O主單元為主站,其它遠(yuǎn)程I/O單元皆為從站。在主站中設(shè)立一個(gè)“遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)”,采用信箱結(jié)構(gòu),劃分為幾個(gè)分箱與每個(gè)從站—一對(duì)應(yīng),每個(gè)分箱再分為兩格,一格管發(fā)送,一格管接收。主站中通訊處理器采用周期掃描方式,按順序與各從站交換數(shù)據(jù),把與其對(duì)應(yīng)的分箱中發(fā)送分格的數(shù)據(jù)送給從站,從從站中讀取數(shù)據(jù)放進(jìn)與其對(duì)應(yīng)的分箱的接格中。這樣周而復(fù)始,使主站中的“遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)”得到周期性的刷新。
    在主站中PLC的CPU單元負(fù)責(zé)用戶程序的掃描,它按照循環(huán)掃描方式進(jìn)行處理,每個(gè)周期都有一段時(shí)間集中進(jìn)行I/O處理,這時(shí)它對(duì)本地I/O單元及遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)進(jìn)行讀寫操縱。PLC的CPU單元對(duì)用戶程序的周期性循環(huán)掃描,與PLC通訊處理器對(duì)各遠(yuǎn)程I/O單元的周期性掃描是異步進(jìn)行的。盡管PLC的CPU單元沒有直接對(duì)遠(yuǎn)程I/O單元進(jìn)行操縱,但是由于遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)獲得周期性刷新,PLC的CPU單元對(duì)遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)的讀寫操縱,就相當(dāng)于直接訪問了遠(yuǎn)程I/O單元。這種通訊方式簡單、方便,但要占用PLC的I/O區(qū),因此只適用于少量數(shù)據(jù)的通訊。
    2.全局I/O通訊方式
    全局I/O通訊方式是一種串行共享存儲(chǔ)區(qū)的通訊方式,它主要用于帶有鏈接區(qū)的PLC之間的通訊。
    在PLC網(wǎng)絡(luò)的每臺(tái)PLC的I/O區(qū)中各劃出一塊來作為鏈接區(qū),每個(gè)鏈接區(qū)都采用郵箱結(jié)構(gòu)。相同編號(hào)的發(fā)送區(qū)與接收區(qū)大小相同,占用相同的地址段,一個(gè)為發(fā)送區(qū),其它皆為接收區(qū)。采用廣播方式通訊。PLC1把1#發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)在PLC網(wǎng)絡(luò)上廣播,PLC2、PLC3收聽到后把它接收下來存進(jìn)各自的1#接收區(qū)中。PLC2把2#發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)在PLC網(wǎng)上廣播,PLC1、PLC3把它接收下來存進(jìn)各自的2#接收區(qū)中。PLC3把3#發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)在PLC網(wǎng)上廣播,PLC1、PLC2把它接收下來存進(jìn)各自的3#接收區(qū)中。顯然通過上述廣播通訊過程,PLC1、PLC2、PLC3的各鏈接區(qū)中數(shù)據(jù)是相同的,這個(gè)過程稱為等值化過程。通過等值化通訊使得PLC網(wǎng)絡(luò)中的每臺(tái)PLC的鏈接區(qū)中的數(shù)據(jù)保持一致。它既包含著自己送出往的數(shù)據(jù),也包含著其它PLC送來的數(shù)據(jù)。由于每臺(tái)PLC的鏈接區(qū)大小一樣,占用的地址段相同,每臺(tái)PLC只要訪問自己的鏈接區(qū),就即是訪問了其它PLC的鏈接區(qū),也就相當(dāng)于與其它PLC交換了數(shù)據(jù)。這樣鏈接區(qū)就變成了名符實(shí)在的共享存儲(chǔ)區(qū),共享區(qū)成為各PLC交換數(shù)據(jù)的中介。
    鏈接區(qū)可以采用異步方式刷新(等值化),也可以采用同步方式刷新。異步方式刷新與PLC中用戶程序無關(guān),由各PLC的通訊處理器按順序進(jìn)行廣播通訊,周而復(fù)始,使其所有鏈接區(qū)保持等值化;同步方式刷新是由用戶程序中對(duì)鏈接區(qū)的發(fā)送指令啟動(dòng)一次刷新,這種方式只有當(dāng)鏈接區(qū)的發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)變化時(shí)才刷新。
    全局I/O通訊方式中,PLC直接用讀寫指令對(duì)鏈接區(qū)進(jìn)行讀寫操縱,簡單、方便、快速,但應(yīng)留意在一臺(tái)PLC中對(duì)某地址的寫在其它PLC中對(duì)同一地址只能進(jìn)行讀操縱。與周期I/O方式一樣,全局I/O方式也要占用PLC的I/O區(qū),因而只適用于少量數(shù)據(jù)的通訊。
    3.主從總線通訊方式
    主從總線通訊方式又稱為1:N通訊方式,是指在總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)上有N個(gè)站,其中只有1個(gè)主站,其它皆是從站。
    1:N通訊方式采用集中式存取控制技術(shù)分配總線使用權(quán),通常采用輪詢表法。所謂輪詢表是一張從機(jī)號(hào)排列順序表,該表配置在主站中,主站按照輪詢表的排列順序?qū)恼具M(jìn)行詢問,看它是否要使用總線,從而達(dá)到分配總線使用權(quán)的目的。
    對(duì)于實(shí)時(shí)性要求比較高的站,可以在輪殉表中讓其從機(jī)號(hào)多出現(xiàn)幾次,賦予該站較高的通訊優(yōu)先權(quán)。在有些1:N通訊中把輪詢表法與中斷法結(jié)合使用,緊急任務(wù)可以打斷正常的周期輪詢,獲得優(yōu)先權(quán)。
    1:N通訊方式中當(dāng)從站獲得總線使用權(quán)后有兩種數(shù)據(jù)傳送方式。一種是只答應(yīng)主從通訊,不答應(yīng)從從通訊,從站與從站要交換數(shù)據(jù),必須經(jīng)主站中轉(zhuǎn);另一種是既答應(yīng)主從通訊也答應(yīng)從從通訊,從站獲得總線使用權(quán)后先安排主從通訊,再安排自己與其它從站之間的通訊。
    4.令牌總線通訊方式
    令牌總線通訊方式又稱為N:N通訊方式是指在總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)上有N個(gè)站,它們地位同等沒有主站與從站之分,也可以說N個(gè)站都是主站。
    N:N通訊方式采用令牌總線存取控制技術(shù)。在物理總線上組成一個(gè)邏輯環(huán),讓一個(gè)令牌在邏輯環(huán)中按一定方向依次活動(dòng),獲得令牌的站就取得了總線使用權(quán)。令牌總線存取控制方式限定每個(gè)站的令牌持有時(shí)間,保證在令牌循環(huán)一周時(shí)每個(gè)站都有機(jī)會(huì)獲得總線使用權(quán),并提供優(yōu)先級(jí)服務(wù),因此令牌總線存取控制方式具有較好的實(shí)時(shí)性。
    取得令牌的站有兩種數(shù)據(jù)傳送方式,即無應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式和有應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式。采用無應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式時(shí),取得令牌的站可以立即向目的站發(fā)送數(shù)據(jù),發(fā)送結(jié)束,通訊過程也就完成了;而采用有應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式時(shí),取得令牌的站向目的站發(fā)送完數(shù)據(jù)后并不算通訊完成,必須等目的站獲得令牌并把應(yīng)答幀發(fā)給發(fā)送站后,整個(gè)通訊過程才結(jié)束。后者比前者的響應(yīng)時(shí)間明顯增長,實(shí)時(shí)性下降。
    5.浮動(dòng)主站通訊方式
    浮動(dòng)主站通訊方式又稱N:M通訊方式,適用于總線結(jié)構(gòu)的PLC網(wǎng)絡(luò),是指在總線上有M個(gè)站,其中N(N<M=個(gè)為主站,其余為從站。
    N:M通訊方式采用令牌總線與主從總線相結(jié)合的存取控制技術(shù)。首先把N個(gè)主站組成邏輯環(huán),通過令牌在邏輯環(huán)中依次活動(dòng),在N個(gè)主站之間分配總線使用權(quán),這就是浮動(dòng)主站的含義。獲得總線使用權(quán)的主站再按照主從方式來確定在自己的令牌持有時(shí)間內(nèi)與哪些站通訊。一般在主站中配置有一張輪詢表,可按輪詢表上排列的其它主站號(hào)及從站號(hào)進(jìn)行輪詢。獲得令牌的主站對(duì)于用戶隨機(jī)提出的通訊任務(wù)可按優(yōu)先級(jí)安輪詢之前或之后進(jìn)行。
    獲得總線使用權(quán)的主站可以采用多種數(shù)據(jù)傳送方式與目的站通訊,其中以無應(yīng)答無連接方式速度最快。
    6.CSMA/CD通訊方式
    CSMA/CD通訊方式是一種隨機(jī)通訊方式,適用于總線結(jié)構(gòu)的PLC網(wǎng)絡(luò),總線上各站地位同等,沒有主從之分,采用CSMA/CD存取控制方式,即“先聽后講,邊講邊聽”。
    CSMA/CD存取控制方式不能保證在一定時(shí)間周期內(nèi),PLC網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)站都可獲得總線使用權(quán),因此這是一種不能保證實(shí)時(shí)性的存取控制方式。但是它采用隨機(jī)方式,方法簡單,而且見縫插針,只要總線空閑就搶著上網(wǎng),通訊資源利用,因而在PLC網(wǎng)絡(luò)中CSMA/CD通訊法適用于上層生產(chǎn)治理子網(wǎng)。
    CSMA/CD通訊方式的數(shù)據(jù)傳送方式可以選用有連接、無連接、有應(yīng)答、無應(yīng)答及廣播通訊中的每一種,可按對(duì)通訊速度及可靠性的要求進(jìn)行選擇。
    以上是PLC網(wǎng)絡(luò)中常用的通訊方式,此外還有少量的PLC網(wǎng)絡(luò)采用其它通訊方式,如令牌環(huán)的通訊方式等。另外,在新近推出的PLC網(wǎng)絡(luò)中,經(jīng)常把多種通訊方式集成配置在某一級(jí)子網(wǎng)上,這也是今后技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。



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