單臺沖壓機械手?？煞譃閱闻_單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。注塑機械手分類Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝的注塑機適用，通過把基本動作的有序而的編排達到成功取物的目的。2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。Ⅱ、按其他分類方式分類如下：驅動方式分為氣動，變頻，伺服。按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。按手臂結構分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結構分為掛臂式和框架式。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區(qū)分設備大小，一般以100MM遞增。注塑機械手生產效率1、可控制產品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。2、人員取產品不固定，門慢開慢關影響大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。3、投資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。4、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。5、如人工取出產品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產生不良品。6、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。7、上游廠商也希望選擇有機械手的注塑廠家，可準確算出日產量與交貨期。使用機械手可增強企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。注塑機械手應用一、兩板模：(1)?自動脫模A：夾取料頭，分離料頭?(夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。B：分離不同狀況的成品?(夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。(2)?手動脫模A：夾取料頭?(成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。B：吸取或抱取成品?(成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。二、三板模：(1)?成品可自動脫落，料頭不可自動脫落A：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。(2)?成品、料頭均不能自動脫落A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。提示：使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。所以開發(fā)模具時，應考慮產品是否合適使用機械手取出。注塑機械手1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。2、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。4、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。5、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。公司的服務宗旨是：“以質量求生存，以信譽發(fā)展”,?為客戶著想，把優(yōu)異的產品，優(yōu)良的服務，竭誠奉獻給廣大客戶朋友是我公司不變的追求!

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