西門(mén)子6ES222-1HF22-0XA8大量現(xiàn)貨

1、PLCbianchengruanjian/' target='bbbbbb'>PLC編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
     人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專(zhuān)注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了極大的滿(mǎn)足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào)，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。
2、PLC編程需要敢于實(shí)踐的信心
     我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué)Auto，我對(duì)她的唯一要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫(huà)；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒(méi)關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來(lái)；只要電腦沒(méi)被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的圖紙，也自嘆不如。
     同樣道理，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令，觀察運(yùn)行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的，但是僅靠讀書(shū)是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序，讓PLC運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶(hù)提供了非常好的監(jiān)控手段），反過(guò)來(lái)再重新理解手冊(cè)的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫(xiě)的程序會(huì)有什么問(wèn)題，會(huì)影響PLC的正常工作。程序有沒(méi)有問(wèn)題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對(duì)自己能力的提高。撇開(kāi)硬件操作不談，單就軟件來(lái)說(shuō)，我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。
    當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性實(shí)之前，千萬(wàn)不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來(lái)解決。
3、PLC編程需要有縝密的邏輯思維
     編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在高級(jí)語(yǔ)言中，使用最多的是if  then  else、select這些條件判別語(yǔ)句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過(guò)程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶(hù)反復(fù)商討，取得用戶(hù)的認(rèn)可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫(xiě)過(guò)程。
4、的相關(guān)知識(shí)
     PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶(hù)的交流過(guò)程中，會(huì)用我所掌握的Unit  Operation的知識(shí)分析用戶(hù)的工藝過(guò)程，協(xié)助用戶(hù)整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專(zhuān)業(yè)。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門(mén)知識(shí)卻是的：一是過(guò)程儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過(guò)程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過(guò)程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí)PID最好的方法就是讀書(shū)。
     幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對(duì)理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí)，缺乏這些相關(guān)知識(shí)。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來(lái)知識(shí)的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內(nèi)容，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題。我的體會(huì)是，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習(xí)的知識(shí)，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。
5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
      每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號(hào)表。
     PLC編程更接近于單片機(jī)，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器重疊，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題（MicroWin會(huì)有問(wèn)題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
     VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開(kāi)編寫(xiě)、調(diào)試，最后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。
     PLC編程，無(wú)論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀、有趣，更不如那么形象。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對(duì)直觀，更容易上手。
     最后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門(mén)的好途徑，且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。
看到不少新手的帖子，感覺(jué)得到樓主著急的心情，特別是遇到跟書(shū)上理論不相符的現(xiàn)象更是上火。
      鑒于此，“曾經(jīng)的新手”給正在準(zhǔn)備入門(mén)的學(xué)弟們介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....
特別提醒：
①如果發(fā)現(xiàn)PLC工作不正常，先，再下載。
②有疑問(wèn)第一個(gè)動(dòng)作按“F1”，第二動(dòng)作查“系統(tǒng)手冊(cè)”，第三動(dòng)作“論壇搜索”，第四動(dòng)作“提問(wèn)”。
③無(wú)論是編程還是實(shí)際接線驗(yàn)證，切忌躁，如果腦子不清楚就先別干，防止發(fā)生安全事故或損壞設(shè)備。
④自己的驗(yàn)證過(guò)的程序注意收藏，程序文件命名要簡(jiǎn)明清晰，以備今后復(fù)習(xí)或直接應(yīng)用到項(xiàng)目中。

1.引言

唐山鋼鐵公司中型廠是生產(chǎn)型鋼的企業(yè)，原有4套鉆、銑床設(shè)備，用于輕軌精整。其電氣控制系統(tǒng)采用繼電器及接觸器構(gòu)成，控制手段比較落后，控制效果完全取決于操作工經(jīng)驗(yàn)和精神狀態(tài)，各道工序間連貫性差，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，故障率較高且維修困難，影響了生產(chǎn)效率。因此，有必要進(jìn)行技術(shù)改造。PLC控制具有可靠性高、柔性好、開(kāi)發(fā)等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于機(jī)床控制和故障自診斷系統(tǒng)，可以大大減少繼電器等元器件的數(shù)量，提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，從而,用PLC控制系統(tǒng)替代體積大、投資大、耗能大的繼電器是電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。鑒于上述原因，我們利用PLC技術(shù)對(duì)原有電氣系統(tǒng)進(jìn)行了全面技術(shù)改造。

2.系統(tǒng)功能

輕軌精整PLC智能控制系統(tǒng)包含銑床和鉆床控制，實(shí)現(xiàn)的基本功能如下：

（1） 切換功能：可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)控制的切換。在通常情況下使用自動(dòng)檔，當(dāng)需要檢修或調(diào)試的時(shí)候，切換到手動(dòng)檔。

（2） 自動(dòng)報(bào)警功能：發(fā)生異常情況，可隨時(shí)報(bào)警。當(dāng)夾緊頭快下、動(dòng)力頭快進(jìn)、動(dòng)力頭工進(jìn)以及動(dòng)力頭快退四個(gè)部分中任何一段出現(xiàn)異常情況時(shí)，與之相應(yīng)的聲光報(bào)警就會(huì)動(dòng)作，讓現(xiàn)場(chǎng)工作人員迅速采取措施，避免或減少事故所造成的損失。

（3） 自動(dòng)記憶功能：配有“停車(chē)”及“繼續(xù)運(yùn)行”按鈕。當(dāng)工作過(guò)程中出現(xiàn)某些問(wèn)題需要暫停運(yùn)行時(shí)，按下“停車(chē)”按鈕后，機(jī)床停止運(yùn)行，各部分均停留在原處不動(dòng)。再按下“繼續(xù)運(yùn)行”按鈕，則機(jī)床繼續(xù)運(yùn)行。

（4） 緊急停車(chē)復(fù)位功能：配備有“緊急停車(chē)復(fù)位”按鈕。當(dāng)在工作過(guò)程中發(fā)生異常，或中途突然停電后恢復(fù)時(shí)，按下此按鈕使機(jī)床各部件回到加工前的初始狀態(tài)。

為實(shí)現(xiàn)上述功能，需要對(duì)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行智能判斷，進(jìn)行相應(yīng)的控制。同時(shí)考慮到PLC的運(yùn)算功能的限制，需要加入故障診斷模塊，并進(jìn)行相應(yīng)的顯示。

3. 系統(tǒng)組成

PLC選用三菱公司的FX2N系列可編程序控制器實(shí)現(xiàn)

該系統(tǒng)有輸入、控制運(yùn)算和輸出三大部分組成。

1）輸入部分包括操作按鈕和信號(hào)檢測(cè)兩部分。

a.操作按鈕用來(lái)人工設(shè)置參數(shù)或進(jìn)行手動(dòng)操作，處理緊急情況。

b.信號(hào)檢測(cè)是由傳感器自動(dòng)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線上機(jī)床的工作情況，一旦出現(xiàn)異常情況，馬上報(bào)警提示操作者，以進(jìn)行相應(yīng)的故障處理，如緊急停機(jī)處理等，從而避免事故的發(fā)生。

2）控制運(yùn)算部分

控制運(yùn)算部分主要由PLC來(lái)完成，由控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件來(lái)完成信號(hào)的輸入、處理、控制輸出的主要功能。

3）輸出部分包括報(bào)置、輸送和動(dòng)力裝置、固定裝置

a.報(bào)置由閃爍的紅、黃、綠三種顏色燈和報(bào)警鈴聲構(gòu)成，三種顏色分別對(duì)應(yīng)三種不同報(bào)警級(jí)別。綠色表示系統(tǒng)正常，黃色表示系統(tǒng)參數(shù)超范圍，但仍能工作，需要進(jìn)行處理;紅色報(bào)警并伴隨報(bào)警聲音，必須緊急停機(jī)處理。

b.輸送裝置由PLC輸出的信號(hào)控制主電路，給電機(jī)發(fā)送指令，讓其自動(dòng)完成原料的傳送與動(dòng)力傳送。

c.液壓裝置是固定裝置，由PLC控制器給定的信號(hào)，經(jīng)電磁閥控制液壓設(shè)備，將原料固定在某一位置，為原料加工服務(wù)。

4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

4.1 PLC軟件設(shè)計(jì)考慮的問(wèn)題

利用梯形圖編制控制程序，在 PLC軟件設(shè)計(jì)中要考慮以下幾個(gè)問(wèn)題：

（1） 強(qiáng)電關(guān)斷優(yōu)先原則：在銑床軟件設(shè)計(jì)中，只要控制信號(hào)中有強(qiáng)電關(guān)斷的信號(hào)，則不管其它信號(hào)如何都要關(guān)斷強(qiáng)電。只要關(guān)斷信號(hào)XO2=1，則中間繼電器 M100 都要被關(guān)斷。 （2） 動(dòng)作互鎖原則：有些控制不能同時(shí)動(dòng)作，就要進(jìn)行互鎖。如主軸正、反轉(zhuǎn)控制，任何一個(gè)回路啟動(dòng)后必須同時(shí)關(guān)斷另一 個(gè)回路，從而保證兩者不能同時(shí)動(dòng)作。

（3） 順序聯(lián)鎖控制原則：即有些控制要求次序不能顛倒，這就要求前一個(gè)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)串在下一個(gè)控制動(dòng)作中，同時(shí)將后一個(gè)動(dòng)作中的常閉觸點(diǎn)串在上一動(dòng)作的控制回路中

總之，影響PLC控制系統(tǒng)的因素很多，只要我們?cè)谲浖O(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到各方面因素，就可避免出現(xiàn)故障，控制系統(tǒng)的運(yùn)行就會(huì)更加穩(wěn)定

4.3 故障診斷模塊的程序設(shè)計(jì)

對(duì)于PLC系統(tǒng)，由于內(nèi)存資源有限，復(fù)雜的智能診斷難于實(shí)現(xiàn)，為此加入了故障診斷智能模塊，該模塊以單片機(jī)為基礎(chǔ)，采用C51編程，可方便實(shí)現(xiàn)各種控制算法。

采用故障樹(shù)推理與專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)規(guī)則推理相結(jié)合的方法，利用智能模塊的I/O功能及內(nèi)部信息進(jìn)行故障診斷。

（1） 故障結(jié)構(gòu)分析

在進(jìn)行故障診斷設(shè)計(jì)時(shí)，首先必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)可能發(fā)生的故障進(jìn)行分析，得到系統(tǒng)的故障層次結(jié)構(gòu)，利用這種層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行故障診斷部分的設(shè)計(jì)。

（2）程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)故障結(jié)構(gòu)的層次性為故障診斷提供了一個(gè)合理的層次模型。在進(jìn)行系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分考慮到故障結(jié)構(gòu)的層次，合理安排邏輯流程。在引入故障輸入點(diǎn)時(shí)應(yīng)注意兩點(diǎn)：

a. 必須將系統(tǒng)所有可能引起故障的檢測(cè)點(diǎn)引入PLC，這主要是從系統(tǒng)的運(yùn)行考慮，以便系統(tǒng)能及時(shí)進(jìn)行故障處理;

b. 應(yīng)在系統(tǒng)允許的條件下盡可能多的將最底層的故障輸入信息引入PLC的程序中，以便得到更多的故障檢測(cè)信息為系統(tǒng)的故障自診斷提供服務(wù)。

5.結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)過(guò)在線調(diào)試和工業(yè)試驗(yàn)運(yùn)行階段后，該控制系統(tǒng)已于2004年正式投入運(yùn)行,運(yùn)行以來(lái)，效果良好,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的控制功能要求，克服了繼電器、接觸器控制帶來(lái)的局限，避免了原控制系統(tǒng)輔助元件多、故障、工作噪聲大、控制方式單一、維護(hù)困難等問(wèn)題。手動(dòng)與自動(dòng)切換方便，抗干擾能力強(qiáng)，適合鋼廠生產(chǎn)線的惡劣的工作環(huán)境,且易于計(jì)算機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：將PLC和單片機(jī)結(jié)合，設(shè)計(jì)了用于輕軌精整鉆、銑床設(shè)備的控制系統(tǒng)，并使之具有故障診斷和報(bào)警功能，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司經(jīng)銷(xiāo)/CO-TRUST科思創(chuàng)西門(mén)子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)，電線，電纜，希望能跟您有更多的合作機(jī)會(huì)。我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子全新原裝PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢(xún)。