西門子6ES223-1PH22-0XA8大量現(xiàn)貨
(1)外設(shè)通信接口
PLC配有多種通信接口,PLC通過這些通信接口可與編程器、打印機、其它PLC、計算機等設(shè)備實現(xiàn)通信??山M成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)更大規(guī)??刂?。
(2)擴展接口
用于連接I/O擴展單元和特殊功能單元。 通過擴展接口可以擴充開關(guān)量 I/O 點數(shù)和增加模擬量的I/0端子,也可配接智能單元完成特定的功能,使PLC的配置更加靈活以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。I/0擴展接口電路采用并行接口和串行接口兩種電路形式。
工業(yè)控制中,除了用數(shù)字量信號來控制外,有時還要用模擬量信號來進行控制。模擬量模塊有三種:模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊。
(Ⅰ) 模擬量輸入模塊
模擬量輸入模塊又稱A/D模塊,將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC的CPU可以接收的數(shù)字量,一般多為12位二進制數(shù),數(shù)字量位數(shù)越多的模塊,分辨率就越高。
(Ⅱ) 模擬量輸出模塊
模擬量輸出模塊又稱為D/A模塊,把PLC的CPU送往模擬量輸出模塊的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備可以接收的模擬量(電壓或電流)。模擬量輸出模塊所接收的數(shù)字信號一般多為12位二進制數(shù),數(shù)字量位數(shù)越多的模塊,分辨率就越高
PLC的控制方式屬于存儲程序控制,其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的,若要對控制功能作必要修改,只需改變控制程序即可,這就實現(xiàn)了控制的軟件化??删幊炭刂破鞯膬?yōu)點在于"可"字,從軟件來講,其控制程序可編輯、可修改;從硬件上講,其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制,但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進行程序設(shè)計時應(yīng)結(jié)合實際需要,硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面,選取梯形圖為編程語言,以松下電工FPO-C32型PLC為例,對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進行了分析。
一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備,其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器,在編寫控制程序時必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點,并以此為基礎(chǔ)進行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。
在PLC內(nèi)部存儲器中有專用于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū),各輸入設(shè)備(開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號)的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi),每個輸入繼電器可存儲一個輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器,而是"軟繼電器",可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位(bit),該位狀態(tài)為"1",表示該"軟繼電器線圈"通電,則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件,通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系,其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動。
輸入設(shè)備選用的是按鈕SB0的常閉觸點,輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài)。該按鈕未按下時,輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài),程序中所有X0觸點均動作,即常開觸點接通,常閉觸點斷開;若按下該按鈕,則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài),程序中所有X0觸點均恢復常態(tài)。如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕SB0的常開觸點,則情況恰好相反:在該按鈕未按下時,輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài),程序中所有X0觸點均不動作;若按下該按鈕,輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài),程序中所有X0觸點均動作。
2. 停車按鈕使用常閉型
由于PLC在運行程序判別觸點通斷狀態(tài)時,只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識別外部設(shè)備,因此編程時,外部設(shè)備的選用與程序中的觸點類型密切相關(guān)。這是一個在對照電氣控制原理圖進行PLC編程時易出現(xiàn)的問題。最典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停車控制。
程序中停車信號X0使用的觸點類型卻不相同,其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點類型選用不同。梯形圖程序更加符合我們的閱讀習慣,也更易分析其邏輯控制功能,因此在PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)中,外部開關(guān)、按鈕無論用于起動還是停車,一般都選用常開型,這是一個在使用PLC時需要格外注意的問題。
二、PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的,也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時,是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算,而邏輯運算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運算結(jié)果。因此梯形圖編程時,各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。
上面兩個程序中,輸出Y3、計數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0的邏輯條件均相同,僅僅是計數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化,而兩段程序的運行結(jié)果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行第一段程序時,將首先判斷輸出Y3的狀態(tài),再判斷CTl02的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個掃描周期對Y3產(chǎn)生影響;而執(zhí)行第二段程序時,將首先判斷CTl02的狀態(tài),再判斷輸出Y3的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。
從以上討論可以得出,由于PLC采用"串行"工作方式,所以即使是同一元件,在梯形圖中所處的位置不同,其工作狀態(tài)也會有所不同,因此在利用梯形圖進行控制程序編制時,應(yīng)對控制任務(wù)進行充分分析,合理安排各編程元件的位置,才能夠更為準確地實現(xiàn)控制。
三、PLC的編程元件
PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時,需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種:位元件(bit)和字元件(word)。位元件實際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個二進制位單元,又被稱為軟繼電器,主要用作基本順序指令的編程元件,如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(計數(shù))器等,其參與控制的方式主要是通過對應(yīng)觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算即輸出。
字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個字單元(16bit),主要用作功能指令和高級指令的編程元件,通常用以存放數(shù)據(jù),如數(shù)據(jù)寄存器DTn,定時(計數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。字元件沒有觸點,通常以整體內(nèi)容參與控制。
值得注意的是內(nèi)存中的輸入(X)區(qū)、輸出(Y)區(qū)和內(nèi)部通用(R)區(qū),該區(qū)中的每個bit均可用作位元件,而且每16bit可構(gòu)成一個字元件,如WRIO即是由16個位元件R100~R10F構(gòu)成的字元件,該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化,這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。
WR0即為字元件,是左移位指令SR的編程元件,而Y0為輸出軟繼電器的線圈,X0、X1、X2、X3則為輸人軟繼電器的觸點,其中第4步的R4觸點為位元件R4的常開觸點,而位元件R4又是字元件WR0中的一位,因此其狀態(tài)受限于WR0的移位結(jié)果。
四、順序控制多步同輸出的編程方法
順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場常見的一類控制任務(wù),步進指令是PLC指令庫中專用于順序控制的。步進指令編程時,根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個個獨立的程序段,執(zhí)行時,CPU嚴格按梯形圖編程順序,只有執(zhí)行完前一段程序后才能下一段程序,并在下一段程序執(zhí)行之前,將程序段復位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時,就帶來了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。
從機械手動作流程圖可以看出,這個控制任務(wù)每個循環(huán)的工作可以劃分為八步,其中第1步與第5步動作相同,均為上升;第3步和第7步動作相同,均為下降。在利用步進指令進行編程時,這兩個工步所對應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為Y3、Y4,同一個輸出使用兩次則會出現(xiàn)語法錯誤。這時應(yīng)考慮使用用于存儲中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來解決這個問題。如圖7所示梯形圖程序,其中R1、R5分別被定義為第1步與第5步的輸出,R3、R7分別被定義為第3步與第7步的輸出,在步進結(jié)束后再將R1、R5的狀態(tài)輸出到上升Y3,將R3、R7的狀態(tài)輸出到下降Y4,通過這樣的方法可方便解決順序控制任務(wù)中若干工步輸出相同的問題。
五、結(jié)束語
初學者對于PLC的基本應(yīng)用易于掌握,但要做到靈活使用仍需對一些技術(shù)難點和使用技巧深刻理解。在編程之前,要對控制任務(wù)進行認真分析,合理選擇外部設(shè)備和編程元件,并以此為基礎(chǔ)進行編程;在編程過程中,如能靈話巧妙地使用編程元件,合理地進行程序編排,可使程序邏輯清楚,可讀性增強。
由整流器出來的110V直流電源,正極接通過熔斷絲1RD接到02號線,負極通過熔斷絲2RD接到O1號線。
把電梯中所有安全部件的開關(guān)串聯(lián)一起,控制電源繼電器.JY,只要安全部件中有任何一只起保護將切斷.JY繼電器線圈電源,使.JY釋放。
02號線通過Jy繼電器的常開點接到04號線,這樣,當電梯正常有電時,04號與O1號之間應(yīng)用110V直流電,否則切斷04號線,使后面所有通過04號控制的繼電器失電。
串聯(lián)一個電阻RY是起到一個欠電壓保護。大家知道,當繼電器線圈得到110V電吸合后,如果110V電源降低到一定范圍,繼電器線圈仍能維持吸合。這里,當電梯初始得電時,通過JY常閉觸點(15,16)使JY繼電器有110V電壓吸合,JY一旦吸合,其常閉觸點(15, 16)立即數(shù)開,讓電阻RY串入JY線圈回路,使.JY在一個維持電壓下吸合。這
1.狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器是用于編制順序控制程序的一種編程元件(狀態(tài)標志),它與后面介紹的STL指令(步進梯形指令)一起使用。
通用狀態(tài)繼電器沒有斷電保持功能。在使用IST(初始化狀態(tài)功能)指令時,其中的S0~S9供初始狀態(tài)使用。
電池后備/鎖存狀態(tài)繼電器在斷電時用帶鋰電池的RAM或EEPROM來保存其ON/OFF狀態(tài)。
2.狀態(tài)繼電器使用舉例
某機械手先后有下降、夾緊等動作,其順序功能圖如圖1所示。如果起動信號X0為ON,則狀態(tài)繼電器S20被置位(變?yōu)镺N),控制下降的電磁閥Y0動作。下限位開關(guān)Xl為ON時,狀態(tài)繼電器S21被置位,控制夾緊的電磁閥Y1動作。隨著動作的轉(zhuǎn)移,前一狀態(tài)繼電器自動變?yōu)镺FF狀態(tài)。不對狀態(tài)繼電器使用步進梯形指令時,可以把它們當作普通輔助繼電器(M)使用。
3.信號報警器標志(Annunciator Flags)
在使用應(yīng)用指令ANS(信號報警器置位)和ANR(信號報警器復位)時,狀態(tài)繼電器S900~S999可用作外部故障診斷的輸出,稱為信號報警器。
在三菱FX2N型PLC中定時器在啟動后可以對可編程控制器內(nèi)的1ms、10ms、100ms等時鐘脈沖信號進行累加計算,當累加的數(shù)值達到預先設(shè)定的值時,定時器的觸點就動作。定時器設(shè)定值可以用十進制常數(shù)(K)來設(shè)定,也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容進行間接指定。FX2N型PLC中T0-T199為單位時間為100ms的定時器;T200-T245為單位時間為10ms的定時器;T246-T249為單位時間為1ms的累積型定時器;T250-T255為單位時間為100ms的累積型定時器。這些定時器的設(shè)定值可以從K1到K32767。
觸點恢復斷開,Y000輸出觸點也復位。
單位時間100ms累積型定時器的用法。控制定時器線圈T250通斷電的X001接通時,T250對100ms的時鐘脈沖從當前值進行累積計數(shù)。當該值與設(shè)定值K345相等時,定時器的觸點動作。在計時過程中,即使X001斷開,只要復位電路沒有接通,則在其再次閉合后,定時器會接著斷開前所計數(shù)值繼續(xù)計數(shù),其累積時間為34.5s。這種定時器的復位需要通過專門的復位指令進行復位操作。圖中當復位輸入X002接通 ,定時器T250就復位,輸出觸點Y001也復位。
如何查找PLC數(shù)字量信號的故障:
1、檢查PLC供電電源、控制電源。
2、根據(jù)故障現(xiàn)象和中控室提供的故障信息綜合分析,重點檢查該設(shè)備啟停條件和軟、硬連鎖條件是否已經(jīng)此伏具備。
3、檢查PLC控制柜內(nèi)元件的觸點、接點等接觸是否完好,邏輯控制回路是否完好,接線有無松動。
4、控制站內(nèi)的I/O端子線有無松動,控制信號能否發(fā)出,信號保險有無熔斷。
5、對壓力、溫度或流量開關(guān),要核實現(xiàn)場真實數(shù)值是否已達到動作要求。
6、對現(xiàn)場智能設(shè)備或儀表,檢查故障、報警信息臁各項參數(shù)設(shè)置的正確性。
7、檢查現(xiàn)場設(shè)備的故障來源,如屬信號指令有誤,勢必導致保護裝置的動作異常
4線制測量傳感器具有一個獨立的供電電源和兩根分別連接模擬模塊的M+和M-端的測量電纜。因此它們也稱為有源測量傳感器。
2線制測量傳感器也稱為無源測量傳感器,因為它們一般通過模擬量模塊或外接電源供電。例如在PLC Analog bbbbb card 7KF02中要設(shè)置它的測量范圍,有A.B.C.D四種,A,B是測量電壓信號的,C.D是測量電流信號的.其中,電流信號測量C是四線制的,D的兩線制的,我們從表面上不能以為接在設(shè)備上有兩根線就認為是兩線制,有四根線就認為是四線制,這樣往往不準確.最好的方法是,萬用表測量.1.只有兩根信號線的判別:拆下接入PLC卡的線,用電流檔測量線的兩端是否有電流信號,如果有電流信號,則說明是四線制,如果沒有任何顯示,則說明是兩線制;
2.如果接入PLC卡是四根信號線,那就一定是四線制;難區(qū)別的主要還是只有兩根信號線時,比較容易出錯,所以我的第一條很重要。兩線制是PLC提供24VDC的電源供儀表使用,即電源和電流信號共用兩根線。四線制指儀表需要單獨供電(兩根線),電流信號又是兩根線,加起來一共四根線。 線制指PLC提供儀表的電源且電源和電流信號共用兩根線供儀表使用,四線制指儀表單獨供電,電源兩根線,電流信號又是兩根線。說的是有源和無源概念.
兩線制的傳感器也可以有幾種同模塊的連接方法:
1,硬件組態(tài)和量程卡都設(shè)定為四線制傳感器:具體接法:24v電源 的正端接傳感器的正端,傳感器的負端接模板的正端,模板的負端接24V 負端。
2,如果是6ES7 331-7KF02-0AB0,它有直接給兩線制傳感器供電的功能,接兩線制電流信號只需把量程卡選擇D方向 , 在硬件配置中選擇2DMU,以第一個通道為例,傳感器的正端接模板2端子(M0+),負端接模板3端子(M0-)即可。 此時模板對變送器供電
一些軟PLC啟動方式分為冷啟、暖啟、熱啟動,官方的幫助文檔中有一些說明,不過是直接翻譯過來的。
啟動方式 | 幫助文檔 |
冷啟/cold | 初始化所有數(shù)據(jù) |
暖啟/warm | 僅初始化所有非保持型數(shù)據(jù) |
熱啟/hot | 熱啟動過程中不用初始化任何數(shù)據(jù) |
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司經(jīng)銷/CO-TRUST科思創(chuàng)西門子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進口電機,電線,電纜,希望能跟您有更多的合作機會。我公司經(jīng)營西門子全新原裝PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進口電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品;不收取任何費。歡迎致電咨詢。