伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。西門子伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的動態(tài)定位和的運(yùn)動控制序列，而豐富的西門子伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)的動態(tài)特性和運(yùn)行效率好。

SINAMICS 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個版本：

1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通訊版本

SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散熱，不同的電機(jī)軸高可滿足市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。

西門子伺服電機(jī)分類：交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動系列家族的新成員，與 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)結(jié)合，組成的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。

伺服控制器提供兩種進(jìn)線電壓，分別為：

(1) 伺服控制器進(jìn)線電壓為 380V～480V -15%～10%，功率范圍從 0.4～7Kw，與高慣量的1FL6 電機(jī)相匹配。高慣量電機(jī)可實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)的負(fù)載調(diào)節(jié)，并在扭矩和速度方面達(dá)到的控制精度。高慣量 1FL6 電機(jī)有 11 個功率段，3 種軸高，功率從 0.4kW ～7kW，額定轉(zhuǎn)矩范圍從 1.27～33.4Nm。

(2) 伺服控制器進(jìn)線電壓為 1/3 AC 200V～240V，功率范圍從 0.1kW ～ 2kW，與低慣量的1FL6 電機(jī)相匹配。低慣量電機(jī)可在速度和加速方面實(shí)現(xiàn)高的動態(tài)性能。低慣量1FL6 電機(jī)有 8 個功率段，4 種軸高，功率從 0.05kW ～ 2kW。

西門子直流伺服電機(jī)和西門子交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

1、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，。

缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

2、交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的率，發(fā)熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易爆環(huán)境）

缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線

我們公司始終堅(jiān)持“品質(zhì)至上、顧客為先、誠信經(jīng)營、合作共贏”的經(jīng)營宗旨，以“求真務(wù)實(shí)、變革創(chuàng)新”的企業(yè)精神，以“誠信為本、優(yōu)良服務(wù)”的服務(wù)理念，我們熱誠歡迎全國各地新老客戶來人來電洽談業(yè)務(wù)!

上海平開自動化設(shè)備有限公司是從事工控自動化產(chǎn)品銷售、系統(tǒng)集成、電氣設(shè)備銷售及機(jī)電設(shè)備銷售的。公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)”，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展?！爸睾贤?、守信用、服務(wù)至上”是公司成立之初所確立的宗旨。 面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題，提供的解決方案，竭盡全力將服務(wù)和品質(zhì)落到實(shí)處、做到。在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！ 


	???? 我公司所經(jīng)營產(chǎn)品： 


	一、致力于推廣西門子高性能自動化系統(tǒng)和驅(qū)動產(chǎn)品： 


	西門子可編程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400
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	西門子觸摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C 


	西門子通訊附件 DP電纜 以太網(wǎng)電纜 DP接頭 通訊卡 


	西門子電機(jī) V60-V80伺服電機(jī) 1FT伺服電機(jī) 貝德電機(jī) 1FK電機(jī) 


	西門子變頻器 V10系列 MM440系列 G110系列 G系列 


	西門子數(shù)控系統(tǒng) 810D系統(tǒng) 840D系統(tǒng) 808D 8404DSL 


	西門子變頻器系列：MM420、MM430、MM440、G110、G.MIDASTER系列 


	西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 


	二、國內(nèi)外中的機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品，如：風(fēng)機(jī)、風(fēng)閥、泵、閥門、電線電纜、儀器儀表、空調(diào)設(shè)備，高低壓電氣設(shè)備等各類機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品。 


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