agv小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源，一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為。

agv小車底部通過驅(qū)動(dòng)輪控制agv小車的移動(dòng)，現(xiàn)有的agv小車驅(qū)動(dòng)輪通過螺栓與agv小車底板進(jìn)行鎖固，但未對驅(qū)動(dòng)輪的平行效果進(jìn)行保證，容易導(dǎo)致前后兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生平行偏差，影響agv小車驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軌跡。

AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

麥克納姆輪型

麥克納姆輪設(shè)計(jì)新穎，這種移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。簡單來說，就是在輪轂上安裝斜向輥?zhàn)?，通過協(xié)同運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。麥克納姆輪的優(yōu)點(diǎn)是具有10噸以上的載重能力，靈活性高，可以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能和萬向橫移，更適合在高精度要求及有限空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高。

適用AGV類型：重載型移動(dòng)平臺(tái)、戶外移動(dòng)機(jī)器人

適用場景：飛機(jī)、高鐵等生產(chǎn)制造場景、戶外機(jī)器人運(yùn)輸場景。

不同的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)類型對應(yīng)著不同場景下的應(yīng)用需求，需要根據(jù)環(huán)境、負(fù)載等因素進(jìn)行綜合評估選定。根據(jù)應(yīng)用場景的環(huán)境需要，選用合適的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式，只有這樣才能保證不同作業(yè)場景下AGV運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性和性。

，致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺(tái)灣精銳減速機(jī)，公司擁有國內(nèi)最先進(jìn)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準(zhǔn)確，受到用戶的普遍好評。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高，高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)扭矩大，定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量，完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價(jià)格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽(yù)！公司本著顧客至上，服務(wù)至誠之精神，凝聚了一個(gè)極富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)！