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    浙江念輝自動(dòng)化科技有限公司是中國(guó)西門子的較佳合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及*的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。


    浙江念輝公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
    SIEMENS 可編程控制器
    1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
    2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
    3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并聯(lián).

    4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
    SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
    1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    MIDASTER系列：MDV
    2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

    SIEMENS 數(shù)控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

    系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

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    由此可見，在定位過程中，位置設(shè)定值曲線增加過快、或者位置實(shí)際值曲線增加太慢都會(huì)造成跟隨誤差越來越大，***終報(bào)故障F7452，實(shí)際運(yùn)行曲線如圖3所示。

     


    圖3 優(yōu)化前曲線

     

    此時(shí)首先可以做的工作是，在變頻器中速度、電流、轉(zhuǎn)矩均在限幅以下的條件下，盡量降低EPOS定位控制器的設(shè)定特性，進(jìn)而減小設(shè)定值曲線和實(shí)際值曲線的偏差。具體做法如下：



    減小軸線速度上限p2571，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速以下。



    減小軸加/減速度，p2572/p2573，使得電機(jī)電流和轉(zhuǎn)矩在相應(yīng)限幅值以下。



    增加制動(dòng)電阻，提高變頻器的制動(dòng)能力等。



    降低曲線特性后，實(shí)際運(yùn)行曲線如圖4所示。



     



    圖4 優(yōu)化后曲線

     

    降低了軸的特性以后，有效的減小了軸在定位過程中的跟隨誤差，再次執(zhí)行相對(duì)定位時(shí)，變頻器沒有再報(bào)故障F7452。

     

    除此之外，為了減小跟隨誤差，還可以采取以下措施：



    設(shè)置位置環(huán)預(yù)控（p2534），減小軸啟動(dòng)時(shí)的跟隨誤差；



    調(diào)整位置環(huán)比例，增加位置實(shí)際值跟隨特性；



    檢查位置環(huán)編碼器值是否出現(xiàn)突變（如激光測(cè)距被遮擋），編碼器損壞，編碼器位置值反向（p410取反）；



    檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)，檢查機(jī)械設(shè)備。



    默認(rèn)的公差值過小，根據(jù)實(shí)際情況放大公差值(p2546)；




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    2.3 F7450/F7451故障

     

    軸在運(yùn)行過程中有效的減小了跟隨誤差后，可以完成各種相對(duì)、***定位任務(wù)，但是在到達(dá)目標(biāo)位置、或者到達(dá)目標(biāo)位置附近時(shí)，變頻器經(jīng)常會(huì)報(bào)故障F7450/F7451，這又是為什么呢？

     

    還是先看一下故障原因，F(xiàn)7450為位置環(huán)靜態(tài)窗口監(jiān)控故障，F(xiàn)7451為位置環(huán)定位窗口監(jiān)控故障。在定位期間一旦位置設(shè)定值不再改變，變頻器開始監(jiān)控位置實(shí)際值，如果軸在靜態(tài)監(jiān)控時(shí)間p2543的時(shí)間內(nèi)還沒有進(jìn)入目標(biāo)位置的±p2542范圍內(nèi)（即靜態(tài)窗口），變頻器便輸出故障F07450；同理，如果軸在定位時(shí)間p2545的時(shí)間內(nèi)還沒有進(jìn)入目標(biāo)位置的±p2544范圍內(nèi)（即定位窗口），變頻器便輸出故障F07451；一旦位置實(shí)際值到達(dá)定位窗口的范圍內(nèi)，變頻器便輸出位置到達(dá)信號(hào)。這里面規(guī)定，靜態(tài)窗口需大于定位窗口，靜態(tài)監(jiān)控時(shí)間需小于定位時(shí)間。

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    產(chǎn)品價(jià)格：1680.00 元/臺(tái) 起
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