浙江念輝自動(dòng)化科技有限公司是中國(guó)西門子的較佳合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及*的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

浙江念輝公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

西門子：變頻器G120 EPOS 常見(jiàn)故障

 在初次使用G120變頻器的EPOS功能時(shí)，客戶經(jīng)常會(huì)發(fā)出疑問(wèn)，“為什么用G120變頻器的EPOS功能時(shí)，參數(shù)剛設(shè)置完就報(bào)故障？電機(jī)剛剛運(yùn)行就報(bào)故障？設(shè)備停車還會(huì)報(bào)故障？”面對(duì)這些故障時(shí)應(yīng)該如何處理呢？這就需要了解變頻器的功能原理、了解設(shè)備的性能，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況對(duì)變頻器參數(shù)做出相應(yīng)的修改，對(duì)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。下面以一次立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)的調(diào)試為案例，咱們聊聊。

2.1 F7453故障

堆垛機(jī)的行走部分通常會(huì)使用G120變頻器的EPOS功能進(jìn)行定位控制，在電機(jī)側(cè)配一個(gè)增量編碼器作為電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋，在負(fù)載側(cè)配一個(gè)激光測(cè)距作為軸的位置反饋。但是在該案例中由于特殊原因，客戶配置了一個(gè)增量編碼器作為位置反饋，配置好后變頻器報(bào)故障F7453，那么應(yīng)該如何處理呢？F7453故障是指位置實(shí)際值處理出錯(cuò)，出現(xiàn)該故障的可能原因有：

編碼器接線錯(cuò)誤

編碼器損壞

編碼器配置錯(cuò)誤

在本案例中，檢查編碼器沒(méi)有損壞，編碼器接線沒(méi)有問(wèn)題。接下來(lái)對(duì)編碼器的配置進(jìn)行檢查。伴隨故障F7453出現(xiàn)的還有報(bào)警A7565，即編碼器故障。故障值為405，此時(shí)編碼器狀態(tài)字r481[0].15置1，說(shuō)明編碼器數(shù)據(jù)組報(bào)錯(cuò)，出錯(cuò)參數(shù)為p405。檢查發(fā)現(xiàn)HTL增量編碼器配置了位置跟蹤，造成編碼器狀態(tài)字報(bào)錯(cuò)，***終沒(méi)有位置實(shí)際值。取消位置跟蹤后，A7565報(bào)警，故障F7453復(fù)位。

2.2 F7452故障

位置實(shí)際值正常后，先以純速度模式運(yùn)行變頻器，沒(méi)有問(wèn)題，設(shè)備按照給定速度運(yùn)行。準(zhǔn)備對(duì)設(shè)備進(jìn)行相對(duì)運(yùn)行時(shí)，變頻器剛開(kāi)始運(yùn)行就報(bào)故障F7452，這是為什么呢？

首先看一下F7452的故障原理：定位期間，位置設(shè)定值和位置實(shí)際值的偏差是跟隨誤差，跟隨誤差超過(guò)公差值后（p2546），變頻器報(bào)故障F7452。如果將公差設(shè)置為0，那么跟隨誤差監(jiān)控功能關(guān)閉。

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2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
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4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
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MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

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