在這種布置中，負(fù)載在多個齒輪齒之間共享，這為行星齒輪設(shè)計提供了高剛度并有助于實現(xiàn)低間隙 - 在某些設(shè)計中低至1至2弧分。高剛度對于需要頻繁啟停循環(huán)或旋轉(zhuǎn)方向變化的應(yīng)用也很重要。

減速機行星式設(shè)計緊湊，在小型整體包裝中提供高減速比。這種緊湊的設(shè)計還意味著它們具有低慣性，這在伺服應(yīng)用中尤其有用，因為齒輪箱慣性直接增加了電機必須平衡的負(fù)載慣量。雖然行星齒輪箱與其他齒輪箱設(shè)計一樣，可以用潤滑脂或油潤滑，但大多數(shù)都由制造商用潤滑脂潤滑，并且在齒輪箱的使用壽命期間不需要重新潤滑或維護。

單級行星減速機（如上所述）通?？梢蕴峁┑椭?：1或高至10：1的減速比。通過在串聯(lián)布置中結(jié)合兩個或三個行星級，多級減速機提供更高的比率。為此，外齒圈的長度增加，并且行星級的托架驅(qū)動下一級的太陽齒輪。因為它們是以串聯(lián)方式連接的，所以各個級的減少量相乘以得到終的輸出減少量。例如，包含5：1級和3：1級的多級變速箱將具有15：1的輸出比。與標(biāo)準(zhǔn)單級設(shè)計相比，多級設(shè)計提供了更好的扭矩 - 尺寸比，但卻犧牲了效率。

行星減速機可以使用直 齒輪或斜齒輪。正齒輪提供更高的扭矩額定值，但螺旋齒輪具有更高的接觸比（在任何給定時間嚙合的齒數(shù)）。這種更高的接觸比允許螺旋設(shè)計以更低的噪音，更高的剛度和更小的間隙運行，使得螺旋行星減速機成為伺服應(yīng)用的。

齒輪加工的方法一種是成形法，就是利用與被切齒槽形狀完全相符的成形銑刀切出齒形的方法，如銑齒；另一種是展成法，它是利用與被動齒輪的相互嚙合運動而切出齒形的加工方法，如滾齒和插齒（用滾刀和插刀進行示范）。下面介紹用銑床加工齒輪的方法。圓柱直齒輪可以在臥式銑床上用盤狀銑刀或立式銑床上用指狀銑刀進行切削加工?，F(xiàn)以在臥式銑床上加一只z=16(即齒數(shù)為16)，m=2(即模數(shù)為2)的圓柱直齒輪為例，介紹齒輪的銑削加工過程。

1.檢查齒坯尺寸

主要檢查齒頂圓直徑，便于在調(diào)整切削深度時，根據(jù)實際齒頂圓直徑予以增減，保證分度圓齒厚的正確。

2.齒壞裝夾和校正

正齒輪有軸類齒壞和盤類坯。如果是軸類齒坯，一端可以直接由分度頭的三爪卡盤夾住，另一端由尾座頂緊即可；如果是盤類齒坯，首先把齒坯套在心軸上，心軸一端夾在分度頭三爪卡盤上，另一端由尾頂緊即可。校正齒坯很重要。首先校正圓度，如果圓度不好，會影響分度圓齒厚尺寸；再校正直線度，即分度頭三爪卡盤的中心與尾座中心的連線一定要與工作臺縱向走刀方向平行，否則銑出來的齒是斜的；后校正高低，即分度頭三爪卡盤的中心至工作臺面距離與尾座中心至工作臺面距離應(yīng)一致，如果高低尺寸超差，銑出來的齒就有深淺。

齒加工精度分析：軸齒精度主要和運動精度、平穩(wěn)性精度、接觸精度有關(guān)。滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度；用控制齒形誤差和基節(jié)偏差來保證工作平穩(wěn)性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。下面對滾齒加工中易出現(xiàn)的幾種誤差原因進行分析：齒圈徑向跳齒圈徑向跳齒圈徑向跳齒圈徑向跳動誤差動誤差動誤差動誤差(即幾何偏心即幾何偏心即幾何偏心即幾何偏心)齒圈徑向跳動是指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測頭在齒槽內(nèi)或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測頭相對于輪齒軸線的變動量。也是輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉(zhuǎn)中心安裝不重合或偏差太大而引起?；蛞蚝涂字圃觳涣?，使定位面接觸不好造成偏心，所以齒圈徑跳主要應(yīng)從以上原因分析解決.

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

那么影響減速機工作效率的因素有哪些?

1、減速機在運行過程中，它的鐵芯位于交變磁場中，就會產(chǎn)生鐵損，繞組在通電后就會產(chǎn)生銅損，還會夾雜著其他的耗損，這些都會導(dǎo)致減速機的溫度升高。減速機自身會有散熱功能，當(dāng)發(fā)熱和散熱相等時就會處于平衡狀態(tài)，如果這個時候溫度突然升高打破這個平衡，就會使溫度持續(xù)上升，從而影響減速機的正常工作。

2、溫升是指減速機與環(huán)境的溫度差，一般都是由減速機發(fā)熱引起的，溫升是減速機在運行過程中的一項重要指標(biāo)，它能夠明確知道減速器的發(fā)熱程度。在工作中，如果減速機的溫度突然升高，這就說明減速機發(fā)生了故障，通風(fēng)口被堵塞，或者減速機超負(fù)荷工作。

3、工作溫度是指減速機在設(shè)計預(yù)期的壽命中，運行時的溫度，如果運行溫度長期超過了工作溫度，會加快絕緣材料的老化，從而大大的縮短了減速機的使用壽命，因此，在減速機的運行過程中，溫度是影響減速機使用壽命的主要因素之一。

1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機重量輕1/2以上，體積小1/2～1/3。

2、傳動效率高：單級行星齒輪減速機達97％～98％；兩級行星齒輪減速機達94％～96％；行星齒輪減速機91％～94％。

3、傳動功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。

4、傳動范圍大：i＝2.8～2000

5、適應(yīng)性強且耐用。主要零件均采用合金鋼經(jīng)滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、使用受命10以上。

行星齒輪減速機用途和適用條件

齒輪圓周速度不超過10m/s；

工作環(huán)境溫度為－40℃—45℃；

可正反兩向運轉(zhuǎn)

，致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺灣精銳減速機，公司擁有國內(nèi)最先進的加工設(shè)備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外先進技術(shù)、經(jīng)驗，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準(zhǔn)確，受到用戶的普遍好評。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進定位精度高，高速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動扭矩大，定位時自鎖等顯著優(yōu)點，是替代槽輪機構(gòu)，不完全齒輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量，完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽！公司本著顧客至上，服務(wù)至誠之精神，凝聚了一個極富行業(yè)經(jīng)驗的技術(shù)團隊，為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)！