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    西門子V90代理商詳細介紹： 1.應用的基本信息 基本應用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責，例如項目負責人、主要或者設計、編程調(diào)試者。） 我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻丑了。 2.問題描述 項目中配置PROFINET網(wǎng)絡遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡在運行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點突出，現(xiàn)象表達清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡的拓撲結(jié)構(gòu)圖 例如： 1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284. 2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復后依然可以行走。 3. 設備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。 4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法將線拆掉重新接了一遍 5. 400W電機，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導程10(無減速機，X軸負載估計4kg，Y軸負載估計2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對設備來說抖動依然較大，未解決？ 3.問題的分解和解決 3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題） 購物注意事項： 《銷售》：、誠信服務、及時到位！ 《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！ 《服務說明》：配送至需方各地含稅（13%）請說明，含運費！ 《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，全新原裝，質(zhì)保一年！ 《產(chǎn)品優(yōu)勢》：銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量,服務周到 我司長期銷售產(chǎn)品如下 ： SIEMENS 電線電纜 　　1、6XV1830-0EH10 紫色電纜 　　2、6XV1830-3EH10 藍色電纜 　　3、6XV1840-2AH10 綠色電纜 SIEMENS 可編程控制器 　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 　　4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 SIEMENS 交、直流傳動裝置 　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER 　　系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC） 　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 數(shù)控伺服 　　1、數(shù)控伺服系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ： 　　6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,　　611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 　　2、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054 　　SIEMENS斷路器、接觸器、按鈕開關、小型斷路器西門子軟啟動器等
    次用博圖軟件，V90的V-ASSISTANT軟件，設備調(diào)試耗費時間較長。以后需要好好學習操作。 SINAMICS V80 產(chǎn)品信息 這種全新設計的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，性價比高，帶有脈沖接口，適于定位型應用。 SINAMICS V80 SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動技術，無需設置任何參數(shù)，無需增益調(diào)節(jié)，便可以實現(xiàn)極高的定位精度。 SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡單：組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關選擇設定點分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)所連接的機器，自動調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設置，且對負載變化的響應極為快捷。系統(tǒng)還另外設計有一個旋轉(zhuǎn)開關，可以根據(jù)具體應用，精細地調(diào)整驅(qū)動器的動態(tài)行為特性。 伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規(guī)格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。 本驅(qū)動器設計有基準脈沖接口，與任何一款帶有脈沖輸出接口的標準控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構(gòu)成理想的定位應用解決方案。 當前V90伺服驅(qū)動器有PTI脈沖和PN總線通訊兩個版本.V90 PN版驅(qū)動器出廠預裝固件版本為V10200 ，V90PTI版驅(qū)動器出廠預裝固件版本為V10800。通過查看參數(shù)r29018[0]可以得到驅(qū)動的固件版本號. image.png 一、準備條件 SD 卡/TF 卡可用于拷貝驅(qū)動參數(shù)或者執(zhí)行固件升級，對于固件版本為 V1.04 及更高版本的驅(qū)動，可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的 SD 卡/TF卡，大支持容量為 32 GB。對于較早固件版本的驅(qū)動，可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的 SD 卡/TF 卡，大支持容量為 2 GB。 注：200V 系列 V90 需使用第三方 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建議使用西門子 SD 卡（訂貨號：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方 SD 卡。 二、固件升級方 2.1通過重啟驅(qū)動升級固件 操作步驟如下： 在 SD 卡/TF 卡上存入正確的固件文件 驅(qū)動斷電，將 SD 卡/TF 卡插入卡槽 驅(qū)動上電，自動進行固件升級 image.png 驅(qū)動斷電，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上電 2.2通過 BOP 操作升級固件 更新前，必須在 SD 卡/TF 卡上存入正確的固件文件，然后將其插入 SD 卡/TF 卡卡槽。之后操作如下圖所示： 注意：固件更新完成后，需要將參數(shù)恢復為出廠值。 當升級失敗時，RDY 指示燈以 2 Hz 的頻率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。升級失敗可能由固件文件不正確或缺失所導致。 如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件錯誤，伺服驅(qū)動上電后則不能啟動。 如果 SD 卡/TF 卡上的固件與伺服驅(qū)動的當前固件相同，升級操作只會執(zhí)行重啟。 升級失敗時，請使用正確的固件文件再次升級。 以上是西門子V90伺服的固件升級的處理方法，若在實際操作中有碰到其它的問題請您及時與圖靈智控技術人員聯(lián)絡，更多推薦（西門子S7-1500）

    西門子V90伺服驅(qū)動特點： 低成本 1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制; 2、全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻; 3、集成抱閘繼電器。 伺服性能優(yōu)異 1、自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能 2、自動抑制機械諧振頻率 3、1MHz的高速脈沖輸入 4、20位分辨率的編碼器 5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的整合 西門子V90伺服驅(qū)動 6SL3210-5FE10-4UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器0.4KW 6SL3210-5FE10-8UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器0.75KW 6SL3210-5FE11-0UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器1KW 6SL3210-5FE11-5UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器1.5KW 6SL3210-5FE12-0UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器2KW 6SL3210-5FE13-5UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器3.5KW 6SL3210-5FE15-0UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器5KW 6SL3210-5FE17-0UA0 西門子V90伺服驅(qū)動器7KW Pn=1.0kW, Nn=2000rpm, Mn=4.78Nm V90伺服電機1.0KW 1FL6062-1AC61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 1FL6062-1AC61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

    西門子V90伺服驅(qū)動器產(chǎn)品亮點： 一、高性價比 作為西門子全球發(fā)布的一款標準型產(chǎn)品，西門子V90伺服驅(qū)動器驅(qū)動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應用場合。同時，全功率驅(qū)動器（0.4-7kW）還標配內(nèi)置制動電阻。西門子V90伺服驅(qū)動器豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價比。 二、伺服性能優(yōu)化 通過實時參數(shù)自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，西門子V90伺服驅(qū)動器能夠兼顧設備平滑運行和高動態(tài)性能。此外，它還支持高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率編碼器，充分保證了高精度定位，降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力，以及驅(qū)動器與電機的佳匹配，保證了更為優(yōu)化的伺服性能，提高機器生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。 三、操作簡便 西門子V90伺服驅(qū)動器在設計上充分考慮了產(chǎn)品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調(diào)試工具，方便快捷地實現(xiàn)參數(shù)設定、試運行、排障和等功能。西門子V90伺服驅(qū)動器提供豐富的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現(xiàn)驅(qū)動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數(shù)分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為應用提供了靈活性。 四、運行可靠 西門子V90伺服驅(qū)動器采用的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅(qū)動系統(tǒng)在嚴苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運行。集全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的。 西門子V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動系列家族的新成員，與SIMOTICSS-1FL6結(jié)合，組成佳的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設計，SINAMICSV90確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠。 SIMOTICS家族新成員1FL6設計，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產(chǎn)品。

    INAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動由三個控制環(huán)組成： 電流控制 系統(tǒng)內(nèi)部根據(jù)已知的電機繞組數(shù)據(jù)等信息自動計算電流環(huán)增益。 速度控制 速度環(huán)為PI調(diào)節(jié)器，速度環(huán)增益直接影響速度環(huán)的動態(tài)響應，通過將積分分量加入速度環(huán)以提高系統(tǒng)抗干擾特性，速度的穩(wěn)態(tài)誤差，如果負載慣量比較高，那么需要相應速度環(huán)積分時間常數(shù)，否則，機械系統(tǒng)可能會因此產(chǎn)生諧振。 位置控制 位置環(huán)為P調(diào)節(jié)器，位置環(huán)增益直接影響位置環(huán)的動態(tài)響應，增益設置不合適會導致定位過沖或跟隨誤差過大，當然可以通過增加合適的速度環(huán)預控以大幅度降低跟隨誤差。在具有多個機械傳遞環(huán)節(jié)的系統(tǒng)中，位置環(huán)增益往往被低固有頻率的傳遞環(huán)節(jié)所限制。 一鍵自動優(yōu)化功能 為方便大家調(diào)試，SINAMICS V90驅(qū)動器提供了一鍵自動優(yōu)化功能，通過此功能可以使設備獲得更高的動態(tài)性能： 圖2：一鍵自動優(yōu)化 通過V-ASSISTANT調(diào)試軟件進行一鍵自動優(yōu)化參數(shù)配置，必須具備的前提條件： · 確認電機允許正反轉(zhuǎn)。 · 確認電機軸轉(zhuǎn)動的角度范圍。 – 對于帶值編碼器的電機：允許電機旋轉(zhuǎn)角度限制由 p29027 決定（小設置為180°） 。 – 對于帶增量式編碼器的電機：p29027必須大于兩圈的自由旋轉(zhuǎn)。（小設置為720°） 下面通過實驗比對一鍵自動優(yōu)化對于伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的影響： 次接觸西門子V90伺服，4軸伺服，供應商已配置好全部參數(shù)，PLC用S7-1200.配好控制柜線路后上電，寫參數(shù)到伺服控制器。 1、剛開始不知道用網(wǎng)線連接電腦，點擊轉(zhuǎn)在線模式，怎么也連接不上，咨詢同事后用USB線連接X4端口后正常； 2、主回路未上電，在線模式連接正常后顯示參數(shù)比較，選擇“電腦到驅(qū)動”，下載數(shù)據(jù)到驅(qū)動，寫入數(shù)據(jù)后報錯提示P2525參數(shù)寫入失敗，點擊“確認”后繼續(xù)在線工作； 3、在任務導航列，點擊“選擇驅(qū)動”顯示伺服控制器，伺服電機信息，點擊“工具”選擇“保存參數(shù)到ROM”，數(shù)據(jù)寫入，伺服控制器重啟，其他3個按照此方式操作；點動點擊正反轉(zhuǎn)，電機動作正常； 4、連接于PLC的通訊網(wǎng)線，系統(tǒng)上電，主回路上電，發(fā)現(xiàn)PLC的紅燈一直在閃爍報錯，伺服控制器均報警A8526，咨詢查找資料顯示與上位機之間通訊故障，PLC報警信息提示“錯誤，下位組件錯誤”； 5、用PLC軟件查找可訪問設備時發(fā)現(xiàn)有5個設備，PLC有IP地址及MAC地址，而4個伺服控制器只顯示MAC地址，IP地址顯示為“-”，且接口類型為“ISO”,PLC為“PN/IE”.我以為能找到可訪問的伺服控制器即連接成功，不知道怎么報錯； 6、用PLC軟件在線診斷，在“本地模塊”，“分布式I/O”后有紅色感嘆號，提示“錯誤，下位組件錯誤”；可能是4個伺服沒有連接上； 7、發(fā)現(xiàn)IP地址不正常，沒有顯示分配的IP地址值，不知道如何去設置，檢查伺服控制器調(diào)試軟件，有“設置PROFINE”選項，有報文及IP地址下載。發(fā)現(xiàn)問題，任務導航中只選擇了“選擇驅(qū)動”保存參數(shù)到ROM，其他項沒有按照此方式操作，隨即逐個把任務導航中每個項均執(zhí)行保存參數(shù)到ROM，PLC、伺服控制器報警到正常狀態(tài)； 8、按照設備工藝操作設置設備零位，啟動設備動作，伺服控制器報警“A7461”零點未設置。用軟件連接轉(zhuǎn)在線模式，選擇“工具”中“編碼器復位”，需要斷主回路電源才能選擇。4個按照此方法設置后按照工藝設置動作正常。
    我們公司經(jīng)營方針“質(zhì)量為先，用戶至上”同步發(fā)展，滿足用戶需求，熱誠歡迎各位新老客戶惠顧，攜手合作，促進共同繁榮。 
    上海依暉電氣設備有限公司,公司位于中國魔都上海金山區(qū)實力雄厚技術成熟公司以人為本、科技先導、顧客滿意、持2改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開分、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和主跟經(jīng)驗以及雄厚的技術力量。近年來，公司在與德國 HIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中立了良好的相互協(xié)作關系。公司主營:ET200 S7-200CN57-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-120087-1500.電源6EP7KM測量儀表 DP電纜/DP接頭，網(wǎng)、網(wǎng)線接頭、6FC、6SN、6XVS120、V10、V2090,G110 G120 6RA 6GK6GT低壓系列軟啟動器服數(shù)控備件、NCU、MM420MM440變頻器LOGO系列服務內(nèi)容本公司銷售的產(chǎn)品一律為全新原裝2.本公司宗旨:本著以誠信為本，以顧客為中心，讓顧客滿意，創(chuàng)造一個舒心的購物環(huán)境3.產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標簽上均有西門子LOGO 及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在限公司收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝4.產(chǎn)品及包裝上均有系列號，憑此序列號，質(zhì)保一年。


    產(chǎn)品價格：面議
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    相關產(chǎn)品：上海依暉電氣設備有限公司
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